近日発売予定の製品

フィジカルAIのためのプロトタイプシステム

 デュアルアームマニピュレーションから移動型システムまで、当社の最新プロトタイプをご覧ください。テレオペレーション、データ収集、エンボディメントに対応し、研究者向けにコスト効率に優れたセットアップをすぐにご利用いただけます。 

プロトタイプ
  1. 260217_MFR3_Duo_Camera17_03_fp
    Tactile Mobile Robot (TMR)

    Tactile Mobile Robotは、テレオペレーション、モバイルマニピュレーション、およびフィジカルAIの研究に最適化された先進的な移動ロボットです。Franka Research 3とのシームレスな連携を想定して設計されており、研究者が迅速に導入できるようになっています。

     

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  2. 251105_Static_Spine_Camera01_fp (1)
    Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)

    FR3 Duoは、テレオペレーション、データ収集、ポリシー実行を1つの最適化されたプラットフォームに統合した、エンボディドAI研究向けのデュアルアームシステムです。厳選されたマニピュレーション用アクチュエータとビジョンセンサーを標準装備しており、システム統合の負担を軽減するとともに、研究室間で比較可能な結果を保証する再現性の高いセットアップを提供します。

     

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  3. 251105_MFR3_Duo_Camera01_01_fp
    Mobile FR3 Duo

    Mobile FR3 Duoは、Tactile Mobile Robot（TMR）と統合することで、FR3 Duoリファレンスプラットフォームをモバイル環境へと拡張します。これは、デュアルアームマニピュレーション、高度な知覚機能、全方向移動能力を単一のフィジカルAIシステムに統合したものであり、固定された作業セルを超えたデータ収集とポリシー実行を可能にします。

     

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  4. franka gello duo web
    Franka GELLO and Franka GELLO Duo

     Franka GELLOおよびFranka GELLO Duoは、FR3およびFR3 Duo向けのテレオペレーションデバイスであり、ロボットのティーチングやフィジカルAIデータの収集において、関節レベルでの直接制御を可能にします。シングルアームおよびデュアルアーム構成が用意されており、完全なオープンソースで、すぐに使用可能です。 

     

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主なメリット
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遠隔操作からモデル推論へ

共通アーキテクチャに基づいて構築され、すぐに導入可能なFranka Roboticsの新しいプロトタイプは、遠隔操作によるデモンストレーションやリアルタイム制御から、大規模なデータ収集やモデル推論に至るまで、AIパイプラインの全工程をサポートします。

なぜFranka Reserch 3 Duoなのか

  1. 3つの機能を1つに統合し、AIワークフロー全体をカバー

    FR3 Duoは、単一のシステムでデモンストレーション、データセットの生成、およびポリシーの実行を可能にします。研究者は、Franka Control Interface（FCI）を介した1 kHzの低レベル制御アクセスにより、両手操作スキルを実証し、最高品質のデータ（触覚データを含む）を収集し、ポリシーの展開やベンチマークを行うことができます。

  2. 最高品質のデータ収集

    実環境における大規模なロボットマニピュレーションデータは、動的で構造化されていない環境において安全かつ効果的に動作できる、知能的で汎用性の高い機械を訓練するための基盤となります。Frankaの高品質な統合センサーは、比類のない精度でリアルタイムの相互作用を捉え、物理AIのための豊富なデータセットを提供します。

  3. 大規模な標準化データセット

    再現性のあるハードウェアおよびセンサー構成により、研究者は高品質なマニピュレーションデータを生成し、他研究室のデータセットを再利用し、共通の条件下でモデルの微調整やベンチマークを行うことが可能になります。これこそが、FR3 DuoをフィジカルAI研究における標準プラットフォームたらしめている理由です。

  4. 最適なリーチと操作性

    FR3 Duoの運動学は、卓上研究向けに特別に設計されています。デュアルアーム構成により、到達範囲を確保しつつ操作可能領域の重なりを最大化しています。

TELEOPERATION
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FRANKA GELLO DUO

Franka GELLO Duo is Franka’s improved version of the original, mimicking the kinematic of FR3 Duo. It serves as a dual input device to directly (direct joint-level control) teleoperate FR3 Duo. Researchers can explore bimanual teleoperation, imitation learning, and advanced dual-arm interaction, offering a natural way to teach complex skills. Franka GELLO Duo’s HW and SW are open-sourced and freely available to the community.

 

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実証から導入までのAIライフサイクル
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大規模なフィジカルAIの実現

Franka Roboticsは、フィジカル・インテリジェンスの開発に取り組む研究チームや企業向けに、ニーズに合わせた製品プロトタイプを提供しています。「FR3 Duo」は、1台のシステムでデモンストレーション、データセットの生成、ポリシーの実行を可能にします。研究者は、Franka Control Interface（FCI）を介した1 kHzの低レベル制御アクセスにより、両手操作の実演、最高品質のデータ（触覚データを含む）の収集、ポリシーの展開およびベンチマーク評価を行うことができます。

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