Frankaについて
イノベーターを力づけ、ブレークスルーを実現する
私たちの使命は、ロボティクスおよびAI分野の拡大するコミュニティが、人類の進化における重要な転換点を形作ることを支援することです。それは「AIにロボットの身体を与える」というものです。そのために、私たちはリファレンスとなるロボティクスプラットフォームを開発し、思考力の高い研究者や開発者が探求し、協力し、創造し、共有できる環境を提供することで、ロボティクスとAIの継続的な発展を促進しています。
Franka Roboticsの取り組みは、能力の高いAI駆動ロボットが人間と共存し、共に働くことで、すべての人の生活を豊かにし、社会の発展を前進させる明るい未来の実現に貢献しています。
近日公開予定の製品
フィジカルAIのためのリファレンスプラットフォーム
触覚を伴うテレオペレーションからモバイルマニピュレーションまで、物理知能研究を可能にするよう設計された新世代のロボットシステムです。これらのシステムは、大規模なデータ収集や現実世界での学習を含む、フィジカルAIの活動を実現します。
お知らせ
Franka RoboticsがAgile RobotsのDIANA 7を統合
Franka Roboticsは、Agile Robots製のロボット「Diana 7」が新たにFranka Control Interface(FCI)に対応したことを発表しました。この開発により、研究およびアカデミア分野での応用がさらに進むことが期待されています。
その結果、Franka RoboticsはDiana 7をエコシステムに追加し、より大きな可動範囲(リーチ)と可搬重量を備えたロボットをラインナップに加えることで、ポートフォリオを拡充しました。。
Frankaコミュニティから
コミュニティのハイライト
ロボティクスおよびAIにおける画期的な研究から、実用的な応用例や教育リソースまで、Franka Roboticsコミュニティのハイライトを厳選して紹介します。
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METAロボティクスと触覚知覚の発展 -
TOYOTA RESEARCH INSTITUTEロボットに新しい行動を教える
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MIT不確実な人間の動的特性を考慮した、証明可能な安全性と効率性を兼ね備えたモーションプランニング -
TSINGHUA UNIVERSITY把持不可能な姿勢にある物体のプレグラスプマニピュレーションの学習 -
DROID大規模な実世界環境におけるロボットマニピュレーションデータセット -
QUT動的環境における移動中モバイルマニピュレーションのためのリアクティブベース制御
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UNIVERSITY OF TORONTOORGANA:自動化された化学実験および特性評価のためのロボットアシスタント -
TU DRESDENロボット支援手術/手術室における人間と機械のインタラクション