Agile Robots社の力覚対応ロボット「Diana 7」は、7軸構造、7kgの可搬重量、そして高い精度を特徴としています。
今回、Franka Control Interface（FCI）が統合されたことで、ユーザーは制御ループにアクセスし、センサーからのシステム状態データを1kHzで取得できるようになり、Diana 7は研究用途にも最適となりました。
優れたリーチ
923 mmという驚異的なリーチを誇るDiana 7は、さまざまな距離にある物体の把持・配置が可能です。
緻密な精度
精密な速度制御と0.05 mmの繰り返し精度により、Diana 7は 卓越した作業精度を実現します。
卓越した機動性
7軸構造により、Diana 7は高い操作性と柔軟性を備えています。追加された軸により、より滑らかな動作、障害物回避能力の向上、そして狭く複雑な空間での 汎用性の向上を実現しています
高い可搬重量
最大7kgの可搬重量を持つDiana 7は、重量やサイズが異なる 物体のハンドリングに最適です。
使いやすさ
当社のスマートソフトウェア「AgileCore」を搭載したDiana 7は、セットアップ、
統合、プログラミング、メンテナンス、修理が簡単に行えます。
直感的な操作
人間に近い運動学とユーザーフレンドリーな設計により、特に新しい作業や 姿勢をティーチングする際にも、スムーズな操作が可能です。
高感度
全7軸にトルクセンサーを搭載したDiana 7は、市場で最も器用で
高感度なロボットアームの一つです。
汎用性
Diana 7は、7軸構造、高精度、柔軟なプログラミングにより様々な用途に対応し、高度な制御機能と直感的なソフトウェアを兼ね備え、使いやすさを実現しています。
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