ウェビナー

香港中文大学（CUHK）の「協調・汎用ロボット研究室」室長を務める陳飛教授は、ヒューマノイドロボットの両手型マニピュレーションおよび人間とロボットの協働を専門としています。CUHKに着任する前は、イタリア工科大学で研究を率い、数多くの国際プロジェクトに貢献しました。100本以上の論文を発表しており、IEEEの活動にも積極的に参加しています。

本講演において、ナディア・フィゲロア教授は、力学系に基づく学習、生存可能性理論、および適応制御に関する自身の研究が、どのようにしてFrankaロボットが人間やその環境と安全かつ自然に相互作用することを可能にしたかについて発表した。制御理論、機械学習、および人間の生体力学の概念を融合させることで、彼女の研究は、物理的な相互作用中に生じる不確実性や動的な状況に適応的に対応できるロボットシステムの開発を前進させました。これらのアプローチは、安全性、効率性、堅牢性を形式的に保証した、滑らかな人間とロボットの協働を実現するための基盤を確立しました。これらは、次世代の知能的で人間中心のロボットにとって不可欠な能力です。

先日のウェビナーで、カーネギーメロン大学の博士課程最終学年のムルタザ氏は、モジュール性と大規模学習を統合することで、汎用性の高いロボットシステムを構築することに焦点を当てた。同氏は、モジュール型計画、学習による制御、およびシーン生成を組み合わせることで、ロボットがテキストによる指示から複雑で多段階のタスクを実行できるようになる仕組みについて解説した。このアプローチは、マルチモーダリティ、データ不足、安全性の懸念といったロボット工学における主要な課題に対処し、多様な実世界アプリケーションにおけるロボットの能力の限界を押し広げた。

今回のウェビナーでは、ミュンヘン工科大学（TUM）のミュンヘン・ロボティクス・アンド・マシン・インテリジェンス研究所（MIRMI）の研究助手であるゲストスピーカー、ロビン・ジャンヌ・キルシュナー氏を迎え、人間とロボットの相互作用における身体的・認知的安全性の概念や、ロボットの触覚的相互作用能力の評価に関する彼女の研究から得られた知見を共有しました。ロビン氏は、人間の安全性を理解し、物理的相互作用におけるロボットの機能やアプリケーション設計を評価するためのデータベースをどのように構築できるかについて、詳細に解説しました。これにより、環境との安全な相互作用が確保されることになります。

本ウェビナーでは、イタリア工科大学（IIT）のヒューマン・ロボット・インターフェース・アンド・インタラクション・ラボ（HRI）に所属する博士課程学生のイディル・オズダマル氏が、ヒューマン・ロボット・インタラクション（HRI）の最新動向について解説し、Frankaロボットが人間と機械の協働をどのように促進しているかについて探ります。また、これらの最先端技術が、革新的かつ効果的なソリューションを通じて、現実世界の課題にどのように取り組んでいるかについても議論します。

先ごろ開催されたウェビナーで、Idiap Research Instituteの上級研究員でありEPFLの講師でもあるシルヴァン・カリノン博士は、ロボットにマニピュレーションスキルを教えることに関する専門知識を共有しました。これは人間にとっては自然な能力ですが、機械にとっては複雑な課題です。同氏は、限られたトレーニングデータからロボットがどのように学習できるかを考察し、ロボットが幅広いタスクを実行できるようにするためには、汎用性の高いデータと幾何学的構造を開発することが重要であると強調しました。

デルフト工科大学のコジモ・デッラ・サンティーナ教授（ドイツ航空宇宙センター（DLR）客員研究員）は、複雑な機械システムのモデリングと制御に焦点を当て、ロボット工学研究が直面する課題について深く掘り下げた。同氏の講演は、ロボット技術の発展に必要な緻密な研究作業について、貴重な知見を提供した。