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PROTOTYPSYSTEME FÜR EMBODIED AI

Entdecken Sie unsere neuesten Prototypen – von Dualarm-Manipulation bis zu mobilen Systemen. Einsatzbereit, kosteneffizient und ideal für Forschung in den Bereichen Teleoperation, Datenerfassung und Embodiment.

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Tactile Mobile Robot (TMR)

Der Tactile Mobile Robot ist ein fortschrittlicher mobiler Roboter, optimiert für Teleoperation, mobile Manipulation und Embodied-AI-Forschung. Entwickelt für die nahtlose Integration mit dem Franka Research 3 ermöglicht er Forschenden eine schnelle und unkomplizierte Inbetriebnahme.

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Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)

FR3 Duo ist ein Dual-Arm-System für die Embodied-AI-Forschung, das Teleoperation, Datenerfassung und Policy-Ausführung auf einer optimierten Plattform vereint. Geliefert mit kuratierten Manipulationsaktuatoren und Vision-Sensoren reduziert es den Integrationsaufwand und bietet eine reproduzierbare Konfiguration, die vergleichbare Ergebnisse über verschiedene Labore hinweg ermöglicht.

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Mobile FR3 Duo

Mobile FR3 Duo erweitert die FR3 Duo Referenzplattform auf mobile Umgebungen durch die Integration mit dem Tactile Mobile Robot (TMR). Es vereint dualarmige Manipulation, umfassende Wahrnehmung und omnidirektionale Mobilität in einem einzigen Embodied-AI-System und ermöglicht so Datenerfassung und Policy-Ausführung über stationäre Arbeitszellen hinaus.

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Franka GELLO Duo

Franka GELLO Duo erweitert die GELLO-Teleoperationsschnittstelle für den dualen Einsatz und ermöglicht die direkte Steuerung des FR3 Duo. Es bietet Forschenden eine natürliche Möglichkeit, bimanuale Fähigkeiten zu vermitteln und Daten für die Physical-AI-Forschung zu erfassen. Hardware und Software sind Open Source und der Community frei verfügbar.

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VON TELEOPRATION BIS ZUR MODELLAUSWERTUNG

Basierend auf einer gemeinsamen Architektur und einsatzbereit unterstützen die neuen Prototypen von Franka Robotics die gesamte KI-Pipeline: von teleoperierter Demonstration und Echtzeitsteuerung bis hin zu großflächiger Datenerfassung und Modellauswertung.

ALL-IN-ONE, VOLLSTÄNDIGE ABDECKUNG DER KI-PIPELINE

Franka AI Cells decken das gesamte Spektrum an Aktivitäten für die Robotik-Lerngemeinschaft ab – von teleoperierten Demonstrationen über die Erfassung realer Daten bis hin zu Onboard-Modellinferenz und -Einsatz. Darüber hinaus sparen sie Forschenden die Zeit und Mühe, die sonst für die Entwicklung und den Aufbau einer AI Cell von Grund auf erforderlich wären.
DATENERFASSUNG IN HÖCHSTER QUALITÄT

Groß angelegte, reale Roboter-Manipulationsdaten bilden die Grundlage für das Training intelligenter, vielseitiger Maschinen, die sicher und effektiv in dynamischen, unstrukturierten Umgebungen arbeiten können. Die hochwertigen, integrierten Sensoren von Franka erfassen Interaktionen in Echtzeit mit unvergleichlicher Präzision und liefern so reichhaltige Datensätze für embodied AI.
REFERENZPLATTFORM FÜR EMBODIED AI

Forschende weltweit profitieren von der Nutzung eines Referenzsystems, um gemeinsame Datensätze zu erstellen – oder Datensätze anderer wiederzuverwenden – um Modelle zu trainieren. Durch die Verwendung desselben Setups können sie zudem Modelle feinabstimmen, Policies direkt einsetzen und die Leistung von Policies benchmarken.
ERWEITERBAR DURCH DESIGN

Die Plattform ist so konzipiert, dass sie mit Ihrer Forschung mitwächst. Sie ist modular aufgebaut und lässt sich problemlos um Kameras, Sensoren, Recheneinheiten oder individuelle Werkzeuge erweitern. Offene Schnittstellen und standardisierte Anschlüsse gewährleisten, dass jedes System flexibel, skalierbar und zukunftssicher bleibt.

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FRANKA GELLO DUO

Franka GELLO Duo ist Frankas weiterentwickelte Version des Originals und ahmt die Kinematik des FR3 Duo nach. Es dient als duales Eingabegerät zur direkten (gelenkebenen) Teleoperation des FR3 Duo. Forschende können damit bimanuale Teleoperation, Imitationslernen und fortgeschrittene Zweiarm-Interaktion erkunden – und so auf natürliche Weise komplexe Fähigkeiten vermitteln. Die Hard- und Software des Franka GELLO Duo sind Open Source und der Community frei zugänglich.

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ENTFESSELE PHYSISCHE INTELLIGENZ IM GROSSEN MAßSTAB

Franka Robotics bietet KI-Services für Unternehmenslabore, die an der Entwicklung von Embodied Intelligence arbeiten. Wir betreiben und verwalten groß angelegte Roboterfarmen, die hochwertige Daten physischer Interaktionen erfassen. Ob tausende Episoden zum Training oder gezielte Datensätze zum Finetuning – wir liefern strukturierte und reproduzierbare Daten, um Ihre KI-Entwicklung zu beschleunigen.

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