高度な研究のために設計されたロボット

Franka Research 3は、ロボティクスおよびAI向けに設計された、世界水準の力覚対応ロボットシステムのリファレンスモデルです。研究者に対して、使いやすいロボット機能を提供すると同時に、ロボットの制御および学習機能への低レベルアクセスも可能にします。

 FR3 Duoは、Franka Research 3のアームを2本組み合わせた、すぐに使用可能な両腕型ロボットシステムであり、マニピュレーション、模倣学習、テレオペレーションの研究に適しています。そのモバイル版は同じアーキテクチャを基盤としており、オンボードの計算ユニット、センサー、カメラを備えたコンパクトなベース上に搭載されています。 

 Agile Robotsの力覚対応ロボット「Diana 7」は、7軸構造、7 kgの可搬重量、そして高精度を備えている点が特徴です。さらに、Franka RoboticsのFranka Control Interface（FCI）が統合されたことで、ユーザーは制御ループへアクセスでき、センサーからのシステム状態データを1kHzで取得できるようになりました。これにより、Diana 7は研究用途にも非常に適したロボットとなっています。