Guided Uncertainty Aware Policy Optimization

Motion Reasoning for Goal-Based Imitation Learning

RLBench: The Robot Learning Benchmark

Constrained Probabilistic Movement Primitives for Robot Trajectory Adaptation

Reinforcement Learning for Robotic Rock Grasp Learning in Off-Earth Space Environments

Learning Generalizable Coupling Terms for Obstacle Avoidance via Low-Dimensional Geometric Descriptors

6-DOF Grasping for Target-driven Object Manipulation in Clutter

 

Provably Safe and Efficient Motion Planning with Uncertain Human Dynamics

 

 

A novel adaptive controller for robot manipulators using active inference

A Teleoperation Interface for Loco-manipulation Control of MOCA

Planning Maximum-Manipulability Cutting Paths - RRT*-RMM

 

 

 

 

Online Replanning in Belief Space for Partially Observable Task and Motion Problems

Object-Centric Task and Motion Planning in Dynamic Environments

 

 

 

 

Scaffold Learning: Learning to Scaffold the Development of Robotic Manipulation Skills

Learning to Generate 6-DoF Grasp Poses with Reachability Awareness

 

 

 

Learning Pregrasp Manipulation of Objects from Ungraspable Poses

Interaction Force Computation Exploiting Environment Stiffness Estimation for Sensorless Robot Applications

 

Feedback-based Fabric Strip Folding

 

 

 

 

 

 

 

Describing Physics For Physical Reasoning: Force-based Sequential Manipulation Planning

Deep Visual Reasoning: Learning to Predict Action Sequences for Task and Motion Planning from Images

A Capability-Aware Role Allocation Approach to Industrial Assembly Tasks

A Framework for Human-Robot Interaction User Studies

 

 

 

Search-Based Task Planning with Learned Skill Effect Models for Lifelong Robotic Manipulation

A Shared Autonomy Reconfigurable Control Framework for Telemanipulation of Multi-arm Systems

V2Mobile_2-1
DER KI EINEN ROBOTERKÖRPER VERLEIHEN

HIGH-TECH-ROBOTERSYSTEME, ENTWICKELT FÜR FORTSCHRITTLICHE FORSCHUNG

Franka Robotics bietet High-Tech-Robotersysteme, die speziell für fortschrittliche Forschung entwickelt wurden. Sie vereinen hochqualitative Mechatronik, leistungsstarke Software und vielseitige Erweiterungen und integrieren sich nahtlos mit Zubehör von Drittanbietern, um eine Vielzahl innovativer Anwendungen zu unterstützen.
Franka Research 3
_Frank Robotics4386_resized

ENTDECKE DEN NEUEN FRANKA RESEARCH 3

Franka Research 3 ist das weltweit führende, kraftsensitive Robotersystem für KI- und Robotikforschung. Es bietet Forschern benutzerfreundliche Robotikfunktionen sowie direkten Zugriff auf die Steuerungs- und Lernfähigkeiten des Roboters.
DIANA 7
Diana 7 Franka Robotics

DIANA 7 VON AGILE ROBOTS UNTERSTÜTZT FCI

Der kraftempfindliche Roboter Diana 7 überzeugt mit seinen 7 Achsen, hoher Präzision und intuitiver Software, die eine einfache Bedienung ohne fortgeschrittene Programmierkenntnisse ermöglicht. Die Einführung von FCI ermöglicht es den Nutzern, Software-Schichten zu umgehen und direkt auf die Steuerungsalgorithmen des Roboters zuzugreifen, wodurch Diana 7 auch für die Forschung geeignet ist.
TESTIMONIALS
  1. Dieter Fox, Senior Director of Robotics Research at NVIDIA

    „The Franka robot system is ideal for our research in reactive, robust manipulation in open-ended environments. It is also well suited for our work toward collaborative manipulation alongside people.“

    Dieter Fox, Senior Director - Robotics Research, NVIDIA

  2. Leila Takayama, Associate Professor of Human-Robot Interaction at the University of California

    „Humans and robots are differently intelligent; by interacting, we can combine skills to do more than what we could achieve separately.“

    Leila Takayama, Associate Professor - Human-Robot Interaction, University of California

  3. Oussama Khatib, Director of Robotics Lab at Stanford Universit

    „A new era of robotic applications calls for a new robot generation. Franka is laying down a solid foundation for the new challenges in real-world robotics applications.“

    Oussama Khatib, Director - Robotics Lab, Stanford University
DIE BRÜCKE ZWISCHEN THEORIE UND ANWENDUNG FÜR LEHR- UND FORSCHUNGSARBEIT

EINE ERFOLGSGESCHICHTE DER
TU WIEN

Am Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik (ACIN) der TU Wien forscht die Gruppe von Prof. Christian Ott in den Bereichen Manipulation und Lokomotion. Sie nutzen den Franka-Roboter in Verbindung mit MATLAB Simulink, um Algorithmen, die in theoretischen und simulierten Umgebungen entwickelt wurden, nahtlos in reale Roboteranwendungen zu übertragen.

In einem Projekt zur Hardware-in-the-Loop-Simulation ermöglichte die Toolbox die Echtzeitkommunikation mit dem Roboter. Durch die Verwendung von Integrationsblöcken aus Simulink, wie Transformationsmatrizen, konnten die Forscher alle Systemaspekte in Echtzeit überwachen und gleichzeitig Echtzeit-Drehmomentbefehle an den Roboter senden. Dieser optimierte Prozess vereinfachte ihren Workflow erheblich und ermöglichte es ihnen, sich auf die Entwicklung des Steuerungssystems zu konzentrieren.

 

 

Erweiterungen

ERWEITERN SIE IHR ROBOTERSYSTEM MIT NATIVEN ERWEITERUNGEN

  1. FRANKA HAND

    Ein 2-Finger-Greifer mit austauschbaren Fingerkuppen, vollständig integriert in der Software von Franka Research 3, daher plug-and-use.

    Entdecke mehr

  2. APP PACKAGE

    Apps sind modulare Bausteine, die zu App-Workflows kombiniert werden können, um so schnelles Prototyping zu ermöglichen. Jede App enthält ein Kontextmenü, in dem der Benutzer interaktiv zur Eingabe von Parametern wie Geschwindigkeit und Kraft sowie zum Einstellen von Roboterpositionen mittels Demonstration geführt wird.

    Kontaktieren Sie unser Team und erfahren Sie mehr

  3. RIDE

    RIDE ist die Entwicklungsoberfläche zum Schreiben eigener Apps und zur Anbindung von Fremdhardware und externen Ressourcen. Das ideale Werkzeug zum Anpassen und Erweitern der Systemfunktionen.

    Kontaktieren Sie unser Team und erfahren Sie mehr

  4. NVIDIA® Isaac Sim™

    NVIDIA Isaac Sim verbessert und beschleunigt Ihre Entwicklungen und Versuche, indem es fotorealistische, physikalisch genaue virtuelle Umgebungen erstellt. Das skalierbare Robotiksimulationstool und das synthetische Generierungstool für Daten ist darauf ausgelegt, nahtlos mit den neuesten Robotiksystemen zu interagieren, einschließlich unseres Roboters FR3. Mit einer solchen Integration können Sie realistische Szenarien replizieren und umfassende Tests sowie Analysen durchführen.

    Erfahren Sie mehr über KI und Simulation mit NVIDIA Isaac Sim 4.0

  5. Franka Toolbox for MATLAB

    Die Franka Toolbox for MATLAB bietet alle erforderlichen Steuerungsoptionen und Signale des FR3-Roboters, was zu einer schnellen, intuitiven und robusten Möglichkeit für Studierende und Forscher führt, ihre Algorithmen zu bewerten - sei es im Labor oder im Klassenzimmer. In der Toolbox finden Benutzer eine umfangreiche Sammlung von MATLAB®-Skripten und Simulink®-Blöcken sowie eine Reihe von fortgeschrittenen Demos, die eine Vielzahl von Möglichkeiten zur Steuerung des Roboters abdecken.

    Erfahre mehr über die Franka Toolbox for MATLAB

  6. Franka ROS 2

    ROS 2, der Nachfolger des weitgehend anerkannten ROS, steht als ein Leuchtturm der Innovation, der neue Möglichkeiten für Forscher und Fachleute der Industrie gleichermaßen eröffnet. Im Einklang mit unserem Versprechen, Forscher und Entwickler mit robusten und vielseitigen Werkzeugen zu unterstützen, um die Zukunft der Robotik zu gestalten, haben wir ein brandneues Franka ROS 2 Paket veröffentlicht. Das umfassende Paket bietet eine Fülle von Funktionalitäten, um Ihre FR3-Roboter mit dem vollen Spektrum an Möglichkeiten, die durch ROS 2 freigesetzt werden, zu bereichern.

    Erfahren Sie mehr über die Möglichkeiten mit ROS 2
  7. Franka AI Companion_Franka Robotics_P

  8. FRANKA AI COMPANION

    Der Franka AI Companion kombiniert elegant die Hardware und Software, die Sie benötigen, um die Einrichtung zu vereinfachen und die Ausführung Ihrer Robotik- und KI-Forschungsarbeit zu beschleunigen, und bietet gleichzeitig NVIDIA® GPU-beschleunigte Edge-Rechenleistung und Echtzeit-1kHz-Steuerung.

    • Integration von GPU-Leistung mit Echtzeitsteuerung
    • Vereinfachte Forschungseinrichtung
    • Erweiterte Fähigkeiten
    • Einrichtungsteilung
    Erfahren Sie mehr
Zubehör
Murrplastik_01

ENTDECKEN SIE ZUBEHÖR VON DRITTANBIETERN

Community Beiträge
20220920_Franka_Emika1791_resized-2
ENTDECKEN, BEITRETEN, BEITRAGEN

ENTDECKE DIE HERVORRAGENDEN
BEITRÄGE DER FRANKA COMMUNITY

Die Franka Community ist bekannt für ihren innovativen und kollaborativen Geist in den Bereichen Robotik und KI. Entdecke einige der herausragenden Beiträge, die diese Community so besonders machen!
FR3 move new 6

HABEN SIE INTERESSE AN UNSEREN PRODUKTEN?

Follow us!