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FRANKA RESEARCH HIGHLIGHTS

WEBINARS

Entdecken Sie die Zukunft der Robotik und KI in unserer Webinarreihe, moderiert von Sven Parusel, Senior Vice President für Akademie und Forschung bei Franka Robotics.

Sven Parusel bringt durch ein globales Netzwerk führender Wissenschaftler wegweisende Erkenntnisse aus der Robotik zusammen. In jeder Sitzung werden Forscher vorgestellt, deren Arbeit mit Franka Robotern heutige Innovationen zu den Technologien von morgen weiterentwickelt.

Nehmen Sie teil und erfahren Sie mehr über die neuesten Fortschritte und die Experten, die die Zukunft der Robotik gestalten.

Anstehend
Webinar Fei Chen
MITTWOCH, 10. DEZEMBER 2025

BIMANUALE MANIPULATION UND TELEOPERATION DES MENSCHENÄHNLICHEN ROBOTERS CURI
by Prof. Fei Chen

Prof. Fei Chen, Leiter des Collaborative and Versatile Robots Laboratory an der Chinese University of Hong Kong, konzentriert seine Forschung auf humanoide bimanuale Manipulation und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter. Vor seinem Wechsel nach CUHK leitete er Forschungsprojekte am Italian Institute of Technology und war an zahlreichen europäischen, italienischen und Hongkonger Projekten beteiligt. Mit über 100 Publikationen ist er zudem stark in der IEEE-Gemeinschaft engagiert und übernimmt führende Rollen bei bedeutenden internationalen Robotik-Konferenzen und technischen Komitees. In seinem Vortrag über Bimanuale Manipulation und Teleoperation des menschenähnlichen Roboters CURI zeigt er auf, wie fortschrittliche Steuerungs- und Interaktionsstrategien die nächste Generation intelligenter und vielseitiger Robotersysteme gestalten.

Vergangene Webinare
Webinar Webpage images (4)
DONNERSTAG, 6. NOVEMBER 2025

DIE DYNAMIK REIBUNGSLOSER INTERAKTION: SICHERE, ADAPTIVE UND ANPASSUNGSFÄHIGE ROBOTERINTELLIGENZ
by Prof. Nadia Figueroa

In diesem Vortrag erläuterte Prof. Nadia Figueroa, wie ihre Forschung zu dynamiksystembasiertem Lernen, Viabilitätstheorie und adaptiver Regelung Franka-Roboter befähigte, sicher und natürlich mit Menschen und ihrer Umgebung zu interagieren. Durch die Kombination von Konzepten aus der Regelungstechnik, dem maschinellen Lernen und der menschlichen Biomechanik förderte ihre Arbeit die Entwicklung von Robotersystemen, die sich adaptiv an Unsicherheiten und dynamische Bedingungen bei physischer Interaktion anpassen konnten. Diese Ansätze bildeten die Grundlage für eine flüssige Mensch-Roboter-Zusammenarbeit mit formalen Garantien für Sicherheit, Effizienz und Robustheit – zentrale Fähigkeiten der nächsten Generation intelligenter, menschenzentrierter Roboter.

 
 
Murtaza Dalal
MITTWOCH, 11. DEZEMBER 2024

DIE ERMÖGLICHUNG DER GENERALISIERUNG FÜR ROBOTIK DURCH MODULARITÄT UND SKALIERUNG
by Murtaza Dalal

Im kürzlich stattgefundenen Webinar konzentrierte sich Murtaza, ein Doktorand im letzten Jahr an der Carnegie Mellon University, auf den Aufbau universeller Robotersysteme durch die Integration von Modularität und großskaligem Lernen. Er erklärte, wie die Kombination aus modularer Planung, erlerntem Steuerungswissen und Szenengenerierung es Robotern ermöglicht, komplexe, mehrstufige Aufgaben basierend auf Texteingaben auszuführen. Dieser Ansatz adressierte zentrale Herausforderungen der Robotik, wie Multimodalität, begrenzte Daten und Sicherheitsaspekte, und erweiterte die Grenzen robotischer Fähigkeiten für vielfältige Anwendungen in der realen Welt.
Robin Jeanne Kirschner
DONNERSTAG, 14 NOVEMBER 2024

WIE KÖNNEN WIR VERSTEHEN, OB ROBOTER FÜR PHYSISCHE INTERAKTIONEN SICHER SIND?
by Robin Jeanne Kirschner

In unserem neuesten Webinar haben wir gemeinsam mit unserer Gastrednerin Robin Jeanne Kirschner, Research Assistant am Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) der Technischen Universität München, Einblicke in ihre Forschung zu Konzepten für physische und kognitive Sicherheit in der Mensch-Roboter-Interaktion gegeben. Robin hat einen detaillierten Blick darauf geworfen, wie Datenbanken entwickelt werden können, um das menschliche Sicherheitsverständnis zu vertiefen und die Merkmale und Anwendungskonzepte von Robotern für physische Interaktionen zu bewerten, um sichere Interaktionen mit der Umwelt zu gewährleisten.
Idil Özdamar
MONTAG, 16. SEPTEMBER 2024

ENTWICKLUNG KONTAKTINTENSIVER REGELUNGSFRAMEWORKS FÜR DIE MENSCH-ROBOTER-INTERAKTION
by Idil Özdamar

In diesem Webinar wird Idil Özdamar, Doktorandin im Human-Robot Interfaces and Interaction Lab (HRI²) am Italienischen Institut für Technologie (IIT), Einblicke in die neuesten Fortschritte der Mensch-Roboter-Interaktion (HRI) geben und die Rolle der Franka Roboter bei der Verbesserung der Mensch-Maschine-Zusammenarbeit beleuchten. Außerdem wird besprochen, wie diese hochmodernen Technologien reale Herausforderungen mit innovativen und effektiven Lösungen angehen.
Dr. Sylvain Calinon
MONTAG, 27. MAI 2024

EFFIZIENTES LERNEN VON MANIPULATIONSFÄHIGKEITEN IN DER ROBOTIK
by Dr. Sylvain Calinon

In einem kürzlich stattgefundenen Webinar teilte Dr. Sylvain Calinon, Senior Research Scientist am Idiap Research Institute und Dozent an der EPFL, sein Fachwissen über das Vermitteln von Manipulationsfähigkeiten an Roboter – eine Fähigkeit, die Menschen intuitiv beherrschen, aber für Maschinen komplex ist. Er erklärte, wie Roboter aus begrenzten Trainingsdaten lernen können, und betonte die Bedeutung der Entwicklung vielseitiger Daten- und geometrischer Strukturen, um es Robotern zu ermöglichen, ein breites Spektrum an Aufgaben auszuführen.
Prof. Dr. Cosimo Della Santina
MONTAG, 22. APRIL 2024

ROBOTERMODELLIERUNG UND -STEUERUNG IM ZEITALTER DES MASCHINELLEN LERNENS
by Dr. Cosimo Della Santina

Professor Cosimo Della Santina von der Technischen Universität Delft und Gastwissenschaftler am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. widmete sich den Herausforderungen der Robotikforschung, insbesondere der Modellierung und Steuerung komplexer mechanischer Systeme. Seine Präsentation bot wertvolle Einblicke in die komplexe Arbeit, die erforderlich ist, um die Robotiktechnologie voranzubringen.

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