--- title: Applications description: Franka Robotics' kraftsensitive Roboter ermöglichen Innovationen in verschiedenen Sektoren durch präzise Manipulation, fortschrittliche Steuerung und KI-Integration. --- [![Logo Franka Robotics](https://franka.de/hubfs/logo-and-claim.svg "Logo Franka Robotics")](https://franka.de?hsLang=de) [![Logo Franka Robotics](https://franka.de/hubfs/logo.svg "Logo Franka Robotics")](https://franka.de/?hsLang=de) Menu - [Products](https://franka.de/products-overview?hsLang=de) - [Franka Research 3](https://franka.de/franka-research-3?hsLang=de) - [Diana 7 by Agile Robots](https://franka.de/diana-7?hsLang=de) - [Accessories](https://franka.de/accessories?hsLang=de) - [Prototypes](https://franka.de/product-prototypes?hsLang=de) - [Franka Research 3 Duo](https://franka.de/fr3-duo?hsLang=de) - [Mobile FR3 Duo](https://franka.de/mobile-fr3-duo?hsLang=de) - [Tactile Mobile Robot](https://franka.de/tmr?hsLang=de) - [Franka GELLO and GELLO Duo](https://franka.de/gello?hsLang=de) - [Applications](https://franka.de/applications?hsLang=de) - [Physical AI](https://franka.de/applications?hsLang=de#physical-ai-applications) - [Research](https://franka.de/applications?hsLang=de#application-research) - [Service / Innovative](https://franka.de/applications?hsLang=de#application-innovation) - [Art](https://franka.de/art?hsLang=de) - [Industry](https://franka.de/applications?hsLang=de#application-industry) - [Resources](https://franka.de/resources?hsLang=de) - [Product Documentation](https://franka.de/documents?hsLang=de) - [Development](https://franka.de/develop?hsLang=de) - [Community Contributions](https://franka.de/community?hsLang=de) - [Community Forum](https://www.franka-community.de/) - [Webinars](https://franka.de/webinars?hsLang=de) - [Careers](https://franka.de/careers?hsLang=de) - [Company](https://franka.de/company?hsLang=de) - [About](https://franka.de/company?hsLang=de) - [Contact](https://franka.de/contact?hsLang=de) - [News](https://franka.de/news?hsLang=de) - [Events](https://franka.de/events?hsLang=de) - [Sales Partners](https://franka.de/partners?hsLang=de) Deutsch - [日本語](https://franka.de/ja/applications) - [한국어](https://franka.de/ko/applications) - [English](https://franka.de/applications) - [Deutsch](https://franka.de/de/applications) - [中文 (Chinese)](https://www.franka-robotics.cn) # Kontakt [Follow us on Facebook](https://www.facebook.com/frankaemika) [Follow us on LinkedIn](https://www.linkedin.com/company/frankaemika) [Follow us on Twitter](https://twitter.com/FRANKAEMIKA) [Follow us on Instagram](https://www.instagram.com/frankaemika/) ## oder   [+49 89 2006069 20](tel:+4989200606920) ![V2companion (1)](https://franka.de/hubfs/V2companion%20(1).jpg) LÖSUNGEN, DIE AUF UNSERER ROBOTIK-PLATTFORM ENTWICKELT WURDEN # INNOVATION VORANTREIBEN MIT ROBOTIK UND KI Unsere Robotik-Plattform ermöglicht visionären Köpfen, zu forschen, zusammenzuarbeiten, zu entwickeln und Ideen zu teilen – und treibt so Fortschritte in Robotik und KI voran, die in unterschiedlichsten Branchen Anwendung finden. AI-LEBENSZYKLUS: VON DER DEMONSTRATION BIS ZUR BEREITSTELLUNG ## PHYSISCHE INTELLIGENZ FÜR AKADEMISCHE UND UNTERNEHMENSFORSCHUNG Franka Robotics bietet Produktprototypen für Forschungs­teams und Unternehmen, die an physischer Intelligenz arbeiten. Der FR3 Duo ermöglicht Demonstration, Datensatzgenerierung und Policy-Ausführung in einem System – inkl. bimanueller Fähigkeiten, hochwertiger (auch taktiler) Daten und 1-kHz-Zugriff über das Franka Control Interface (FCI). 1. ![](https://i.ytimg.com/vi/w-CGSQAO5-Q/hqdefault.jpg) TOYOTA RESEARCH INSTITUTE Teaching robots new behaviors 2. ![](https://i.ytimg.com/vi/xqCJkTjAXDE/hqdefault.jpg) DROID A large-scale in-the-wild robot manipulation dataset 3. ![](https://i.ytimg.com/vi/eyUZX-lCj4M/hqdefault.jpg) META Advancing robotics and touch perception 4. ![](https://i.ytimg.com/vi/2AAFiuEP7iE/hqdefault.jpg) GOOGLE DEEPMIND Gemini Robotics applies to industrial use cases by seating a belt [![AI services (1)](https://franka.de/hubfs/AI%20services%20(1).png) ![AI services (1)](https://franka.de/hubfs/AI%20services%20(1).png)](https://example.com) Akademische und unternehmerische Forschung ## VON KI UND MASCHINELLEM LERNEN ÜBER ROBOTERSTEUERUNG UND BEWEGUNGSPLANUNG BIS HIN ZU MANIPULATION, MENSCH-ROBOTER-INTERAKTION UND HUMANOIDE FRANKA RESEARCH 3 bietet Forschern, die auf dem Gebiet der künstlichen Intelligenz und Robotik führend sind, eine kraftabhängige Roboterplattform und leistungsstarke Steuerungsschnittstellen, die eine schnelle Veröffentlichung der Ergebnisse ermöglichen. Die Plattform bietet auch eine niedrige Einstiegshürde für Forscher, die auf der Suche nach einem Roboterarm sind, um ihren Versuchsaufbau zu automatisieren, sowie eine Unterstützung für den Unterricht in Robotersteuerung und Automatisierungskursen. 1. ![](https://i.ytimg.com/vi/eyUZX-lCj4M/hqdefault.jpg) META FAIR Advancing robotics and touch perception 2. ![](https://i.ytimg.com/vi/w-CGSQAO5-Q/hqdefault.jpg) TOYOTA RESEARCH INSTITUTE Teaching Robots New Behaviors 3. ![](https://i.ytimg.com/vi/NwMukXa8kys/hqdefault.jpg) NVIDIA Guided Uncertainty Aware Policy Optimization 4. ![](https://i.ytimg.com/vi/OdqJuvAHvGE/hqdefault.jpg) STANFORD UNIVERSITY Motion Reasoning for Goal-Based Imitation Learning 5. ![](https://i.ytimg.com/vi/og4c1urBoqA/hqdefault.jpg) IMPERIAL COLLEGE LONDON RLBench: The Robot Learning Benchmark 6. ![](https://i.ytimg.com/vi/5SpWWB_peWc/hqdefault.jpg) AALBORG UNIVERSITY Reinforcement Learning for Robotic Rock Grasp Learning in Off-Earth Space Environments 7. ![](https://i.ytimg.com/vi/lym5cCbjI3k/hqdefault.jpg) EDINBURGH CENTRE FOR ROBOTICS Learning Generalizable Coupling Terms for Obstacle Avoidance via Low-Dimensional Geometric Descriptors 8. ![](https://i.ytimg.com/vi/w0B5S-gCsJk/hqdefault.jpg) NVIDIA 6-DOF Grasping for Target-driven Object Manipulation in Clutter 9. ![](https://i.ytimg.com/vi/uxVBatBMe_Q/hqdefault.jpg) MIT Provably Safe and Efficient Motion Planning with Uncertain Human Dynamics 10. ![](https://i.ytimg.com/vi/fSmm3xP5yMw/hqdefault.jpg) TU DELFT A novel adaptive controller for robot manipulators using active inference 11. ![](https://i.ytimg.com/vi/kgod5ePdZpI/hqdefault.jpg) ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA A Teleoperation Interface for Loco-manipulation Control of MOCA 12. ![](https://i.ytimg.com/vi/xUTcMf5jSW4/hqdefault.jpg) UNIVERSITY OF BIRMINGHAM Planning Maximum-Manipulability Cutting Paths - RRT\*-RMM INNOVATION MIT ROBOTIK ## SERVICEROBOTIK UND INNOVATIVE ANWENDUNGEN Unser Robotersystem fördert Industrien wie Landwirtschaft, Gesundheitswesen und Gastgewerbe. Diese innovativen Anwendungen treiben den Wandel der Branche voran und schaffen neue Wachstumschancen. 1. ![](https://i.ytimg.com/vi/b0pe358DbcQ/hqdefault.jpg) CORONA SWAB TESTING SR-NOCS automatisiert den Prozess der Abstrichuntersuchung mit einer Präzision, die mit der des medizinischen Personals vergleichbar ist, und ermöglicht ein geringeres Infektionsrisiko und eine höhere Effizienz. 2. ![](https://i.ytimg.com/vi/T_ujR7v83KU/hqdefault.jpg) ROBOT BAR Willkommen in der Smyze Robotic Bar, die bereits an mehreren Standorten in der Schweiz erfolgreich im Einsatz ist und weltweit weiter expandiert. 3. ![](https://i.ytimg.com/vi/HVaGLOurysI/hqdefault.jpg) FASHION WEEK Erfahren Sie hinter den Kulissen der ersten digitalen Modenschau, wie die Roboter von Franka Emika auf der Bühne eine Schlüsselrolle spielten. Schalten Sie die Sendung @Philipp Plein ein. 4. ![](https://i.ytimg.com/vi/a6KpHR6jkSc/hqdefault.jpg) RACLETTE-ROBOTER Wenn Tradition auf Innovation trifft: Das Idiap Research Institute und Eddy Baillifard haben diesem Roboter das Servieren von Raclette beigebracht. NEUE INDUSTRIELLE AUTOMATION ## INDUSTRIELLE ANWENDUNGEN, DIE GESCHICKLICHKEIT UND EMPFINDLICHES KRAFTFEEDBACK ERFORDERN Drehmoment-Sensoren in allen Gelenken des Roboterarms ermöglichen eine empfindliche Handhabung und Erkundung, bei der fein abgestimmte Kräfte angewendet werden müssen und die Fähigkeit besteht, sich an Arbeitsflächen anzupassen. Innerhalb seines Arbeitsbereichs kann der Arm sowohl weit entfernte Stellen (bis zu 855 mm) als auch sehr nahe an seiner eigenen Basis erreichen. Die Geometrie der 7 Achsen ermöglicht komplexe Positionen, um schwer zugängliche Bereiche zu erreichen, wodurch Prozesse selbst in engen Umgebungen ausgeführt werden können. 1. ![Maschinenbeschickung Maschinenfabrik Reinhausen GmbH](https://franka.de/hubfs/Rheinhausen.af88c67.png) MASCHINE BE-/ENTLADEN Bei der Maschinenfabrik Reinhausen GmbH wurde die Maschinenbeladungsanwendung innerhalb von nur 3 Stunden eingerichtet und erfolgreich umgesetzt. 2. ![](https://i.ytimg.com/vi/aJkrre6udHE/hqdefault.jpg) PRESSE BELADEN Die vollständige Automatisierung des Beschickungs- und Entladevorgangs einer Abkantpresse. 3. ![](https://i.ytimg.com/vi/f5Il5x3lY1c/hqdefault.jpg) CNC-BEARBEITUNG Der Vision ToolRoom – eine mobile Plattform inklusive Franka Roboter – ist der ideale Partner in der CNC-Bearbeitung. 4. ![](https://i.ytimg.com/vi/-Rfo5LBbgNo/hqdefault.jpg) PCB TESTING Prozessdaten wie die erfolgreiche Ausführung und die angewandten Kräfte können gemessen und protokolliert werden: der Mehrwert für die Qualitätskontrolle 5. ![](https://i.ytimg.com/vi/4gGQGJ6HrhA/hqdefault.jpg) DAUERTESTS DES BATTERIEFACHS Betätigen des Touchscreens zum Entsperren des Akkus, Heraus- und Hineinschieben des Akkus, ein immer wiederkehrender Test. 6. ![](https://i.ytimg.com/vi/yC-6T6lMgyI/hqdefault.jpg) TOUCHSCREEN-TEST Die End-of-Line-Prüfung von fragilen Elementen wie Touchscreens wird dank der sensiblen Handhabung des Roboters möglich. 7. ![](https://i.ytimg.com/vi/JaSKPUwM3Qc/hqdefault.jpg) MONTAGE Eine Montagestation ermöglicht ein präzises Einschrauben des Stifts bei gleichzeitiger Drehmomentkontrolle. 8. ![](https://i.ytimg.com/vi/JQhHJsLXuxk/hqdefault.jpg) ELEKTRONIK-MONTAGE Eine Maschine wird mit unterschiedlichen Komponenten beladen – ganz ohne Schutzzaun. 9. ![](https://i.ytimg.com/vi/HQt7XZB-rts/hqdefault.jpg) RAM-EINFÜGEN Dank der Kraftsensitivität wird das Brett durch eine Wackelbewegung eingeführt und die einwirkenden Kräfte werden aufgezeichnet. 10. ![](https://i.ytimg.com/vi/Fy8dnS45YyA/hqdefault.jpg) N.I.S.T. BOARD Ein vom National Institute of Standards and Technology entwickeltes Board zum Benchmarking der Roboterleistung beim Befestigen von Muttern, Verbinden von Steckverbindern, Ineinandergreifen von Zahnrädern und Einsetzen von Stiften. 11. ![](https://i.ytimg.com/vi/yNDs30rFbcA/hqdefault.jpg) MONTAGE Platzierung der Endproduktkomponenten in ihrer Verpackung unter Nutzung der Kraftsensitivität und fein abgestimmten Kraftanwendung für eine erfolgreiche, robuste Anpassung. 12. ![](https://i.ytimg.com/vi/9F-9BCGpx6I/hqdefault.jpg) VERPACKUNG Dank der Kraftsensitivität bei Kontakten ist keine vorher festgelegte präzise Positionierung erforderlich, da der Roboter Objekte basierend auf Kraftrückmeldung an Zielpositionen bewegen kann. ![FR3 move new 6](https://franka.de/hubfs/FR3%20move%20new%206.png) ![FR3 move new 6](https://franka.de/hubfs/FR3%20move%20new%206.png) ## KÖNNEN UNSERE PRODUKTE IHNEN DABEI HELFEN, IHRE ANWENDUNG ZU REALISIEREN? [Kontaktieren Sie unser Team](https://franka.de/de/contact?hsLang=de) ## Follow us! 1. [Follow us on Facebook](https://www.facebook.com/frankarobotics/) 2. [Follow us on LinkedIn](https://www.linkedin.com/company/frankarobotics) 3. [Follow us on X](https://twitter.com/FRANKAROBOTICS) 4. [Follow us on Instagram](https://www.instagram.com/frankarobotics/) 5. [Follow us on YouTube](https://www.youtube.com/channel/UCjvmirH4BRbWoQwYO4EmXFQ) 6. [Contact us](https://franka.de/contact?hsLang=en) 1. [Imprint](https://franka.de/imprint?hsLang=de) 2. [Privacy Policy](https://franka.de/privacy-policy?hsLang=de) 3. [GTC](https://franka.de/hubfs/New_GTC_EN_FrankaRobotics_040226.pdf?hsLang=de) 4. [AGB](https://franka.de/hubfs/New_GTC_GER_FrankaRobotics_040226.pdf?hsLang=de) Franka Robotics GmbH Koppstraße 12 81379 Munich – Germany Phone: +49 89 2006069 20 Email: [info@franka.de](mailto:sales@franka.de) Mo. - Fr. 8:30am - 5:00pm CEST © 2026 Franka Robotics GmbH. All rights reserved