Guided Uncertainty Aware Policy Optimization

Motion Reasoning for Goal-Based Imitation Learning

RLBench: The Robot Learning Benchmark

Constrained Probabilistic Movement Primitives for Robot Trajectory Adaptation

Reinforcement Learning for Robotic Rock Grasp Learning in Off-Earth Space Environments

Learning Generalizable Coupling Terms for Obstacle Avoidance via Low-Dimensional Geometric Descriptors

6-DOF Grasping for Target-driven Object Manipulation in Clutter

 

Provably Safe and Efficient Motion Planning with Uncertain Human Dynamics

 

 

A novel adaptive controller for robot manipulators using active inference

A Teleoperation Interface for Loco-manipulation Control of MOCA

Planning Maximum-Manipulability Cutting Paths - RRT*-RMM

 

 

 

 

Online Replanning in Belief Space for Partially Observable Task and Motion Problems

Object-Centric Task and Motion Planning in Dynamic Environments

 

 

 

 

Scaffold Learning: Learning to Scaffold the Development of Robotic Manipulation Skills

Learning to Generate 6-DoF Grasp Poses with Reachability Awareness

 

 

 

Learning Pregrasp Manipulation of Objects from Ungraspable Poses

Interaction Force Computation Exploiting Environment Stiffness Estimation for Sensorless Robot Applications

 

Feedback-based Fabric Strip Folding

 

 

 

 

 

 

 

Describing Physics For Physical Reasoning: Force-based Sequential Manipulation Planning

Deep Visual Reasoning: Learning to Predict Action Sequences for Task and Motion Planning from Images

A Capability-Aware Role Allocation Approach to Industrial Assembly Tasks

A Framework for Human-Robot Interaction User Studies

 

 

 

Search-Based Task Planning with Learned Skill Effect Models for Lifelong Robotic Manipulation

A Shared Autonomy Reconfigurable Control Framework for Telemanipulation of Multi-arm Systems

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DER KI EINEN ROBOTERKÖRPER VERLEIHEN

ROBOTER ENTWICKELT FÜR FORTSCHRITTLICHE FORSCHUNG

Franka Robotics bietet High-Tech-Robotersysteme, die speziell für fortschrittliche Forschung entwickelt wurden. Sie vereinen hochqualitative Mechatronik, leistungsstarke Software und vielseitige Erweiterungen und integrieren sich nahtlos mit Zubehör von Drittanbietern, um eine Vielzahl innovativer Anwendungen zu unterstützen.
PRODUKTE
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    Franka Research 3
    Franka Research 3 ist das weltweit anerkannte, kraftsensitive Robotersystem für die Robotik und KI. Es bietet Forschenden sowohl benutzerfreundliche Funktionen als auch einen Low-Level-Zugang zur Steuerung und zu den Lernfähigkeiten des Roboters.
    Entdecke den FR3
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    Produktzubehör
    Um das System sofort einbaufertig und integrationsbereit zu machen, setzen wir uns für den Aufbau eines florierenden Ökosystems ein. Durch eigene Entwicklungen, Kooperationen mit Drittanbietern und eine Auswahl kompatibler Produkte bieten wir ein stetig wachsendes Portfolio an Software- und Hardware-Erweiterungen an.
    Entdecke Zubehör
  3. 201009_V2_P4_duerr_cut
    DIANA 7 by Agile Robots
    Der kraftsensitive Roboter Diana 7 von Agile Robots überzeugt mit 7 Achsen, 7 kg Traglast und hoher Präzision. Durch die Integration des Franka Control Interface (FCI) erhalten Nutzer nun Zugriff auf die Steuerungsschleife und können Sensordaten mit 1 kHz auslesen – damit eignet sich Diana 7 auch hervorragend für die Forschung.
    Entdecke Diana 7
ANSTEHENDE PRODUKTE
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DIE REFERENZPLATTFORM FÜR PHYSICAL AI

 Eine neue Generation von Robotersystemen, entwickelt für die Erforschung physischer Intelligenz – von taktiler Teleoperation bis hin zu mobiler Manipulation. Diese Systeme ermöglichen Physical-AI-Aktivitäten, einschließlich der Datenerfassung in großem Maßstab und des Lernens in der realen Welt. 
Community Beiträge
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BEITRÄGE DER FRANKA COMMUNITY

Die Franka Community ist bekannt für ihren innovativen und kollaborativen Geist in den Bereichen Robotik und KI. Entdecke einige der herausragenden Beiträge, die diese Community so besonders machen!
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