Guided Uncertainty Aware Policy Optimization

Motion Reasoning for Goal-Based Imitation Learning

RLBench: The Robot Learning Benchmark

Constrained Probabilistic Movement Primitives for Robot Trajectory Adaptation

Reinforcement Learning for Robotic Rock Grasp Learning in Off-Earth Space Environments

Learning Generalizable Coupling Terms for Obstacle Avoidance via Low-Dimensional Geometric Descriptors

6-DOF Grasping for Target-driven Object Manipulation in Clutter

 

Provably Safe and Efficient Motion Planning with Uncertain Human Dynamics

 

 

A novel adaptive controller for robot manipulators using active inference

A Teleoperation Interface for Loco-manipulation Control of MOCA

Planning Maximum-Manipulability Cutting Paths - RRT*-RMM

 

 

 

 

Online Replanning in Belief Space for Partially Observable Task and Motion Problems

Object-Centric Task and Motion Planning in Dynamic Environments

 

 

 

 

Scaffold Learning: Learning to Scaffold the Development of Robotic Manipulation Skills

Learning to Generate 6-DoF Grasp Poses with Reachability Awareness

 

 

 

Learning Pregrasp Manipulation of Objects from Ungraspable Poses

Interaction Force Computation Exploiting Environment Stiffness Estimation for Sensorless Robot Applications

 

Feedback-based Fabric Strip Folding

 

 

 

 

 

 

 

Describing Physics For Physical Reasoning: Force-based Sequential Manipulation Planning

Deep Visual Reasoning: Learning to Predict Action Sequences for Task and Motion Planning from Images

A Capability-Aware Role Allocation Approach to Industrial Assembly Tasks

A Framework for Human-Robot Interaction User Studies

 

 

 

Search-Based Task Planning with Learned Skill Effect Models for Lifelong Robotic Manipulation

A Shared Autonomy Reconfigurable Control Framework for Telemanipulation of Multi-arm Systems

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DER KI EINEN ROBOTERKÖRPER VERLEIHEN

HIGH-TECH-ROBOTERSYSTEME, ENTWICKELT FÜR FORTSCHRITTLICHE FORSCHUNG

Franka Robotics bietet High-Tech-Robotersysteme, die speziell für fortschrittliche Forschung entwickelt wurden. Sie vereinen hochqualitative Mechatronik, leistungsstarke Software und vielseitige Erweiterungen und integrieren sich nahtlos mit Zubehör von Drittanbietern, um eine Vielzahl innovativer Anwendungen zu unterstützen.
Franka Research 3
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ENTDECKE DEN NEUEN FRANKA RESEARCH 3

Franka Research 3 ist das weltweit führende, kraftsensitive Robotersystem für KI- und Robotikforschung. Es bietet Forschern benutzerfreundliche Robotikfunktionen sowie direkten Zugriff auf die Steuerungs- und Lernfähigkeiten des Roboters.
DIANA 7
Diana 7 Franka Robotics

DIANA 7 VON AGILE ROBOTS UNTERSTÜTZT FCI

Der kraftsensitiven Roboter Diana 7 von Agile Robots zeichnet sich durch seine 7 Achsen, eine Traglast von 7 kg und hohe Präzision aus. Durch die Integration des Franka Control Interface (FCI) können Nutzer nun auf die Steuerungsschleife zugreifen und Sensordaten mit 1 kHz erfassen, was die Diana 7 auch für die Forschung hervorragend geeignet macht.
TESTIMONIALS
  1. Dieter Fox, Senior Director of Robotics Research at NVIDIA

    „The Franka robot system is ideal for our research in reactive, robust manipulation in open-ended environments. It is also well suited for our work toward collaborative manipulation alongside people.“

    Dieter Fox, Senior Director - Robotics Research, NVIDIA

  2. Leila Takayama, Associate Professor of Human-Robot Interaction at the University of California

    „Humans and robots are differently intelligent; by interacting, we can combine skills to do more than what we could achieve separately.“

    Leila Takayama, Associate Professor - Human-Robot Interaction, University of California

  3. Oussama Khatib, Director of Robotics Lab at Stanford Universit

    „A new era of robotic applications calls for a new robot generation. Franka is laying down a solid foundation for the new challenges in real-world robotics applications.“

    Oussama Khatib, Director - Robotics Lab, Stanford University
DIE BRÜCKE ZWISCHEN THEORIE UND ANWENDUNG FÜR LEHR- UND FORSCHUNGSARBEIT

EINE ERFOLGSGESCHICHTE DER
TU WIEN

Am Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik (ACIN) der TU Wien forscht die Gruppe von Prof. Christian Ott in den Bereichen Manipulation und Lokomotion. Sie nutzen den Franka-Roboter in Verbindung mit MATLAB Simulink, um Algorithmen, die in theoretischen und simulierten Umgebungen entwickelt wurden, nahtlos in reale Roboteranwendungen zu übertragen.

In einem Projekt zur Hardware-in-the-Loop-Simulation ermöglichte die Toolbox die Echtzeitkommunikation mit dem Roboter. Durch die Verwendung von Integrationsblöcken aus Simulink, wie Transformationsmatrizen, konnten die Forscher alle Systemaspekte in Echtzeit überwachen und gleichzeitig Echtzeit-Drehmomentbefehle an den Roboter senden. Dieser optimierte Prozess vereinfachte ihren Workflow erheblich und ermöglichte es ihnen, sich auf die Entwicklung des Steuerungssystems zu konzentrieren.

 

 

Zubehör
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Community Beiträge
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Die Franka Community ist bekannt für ihren innovativen und kollaborativen Geist in den Bereichen Robotik und KI. Entdecke einige der herausragenden Beiträge, die diese Community so besonders machen!
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