Guided Uncertainty Aware Policy Optimization

Motion Reasoning for Goal-Based Imitation Learning

RLBench: The Robot Learning Benchmark

Constrained Probabilistic Movement Primitives for Robot Trajectory Adaptation

Reinforcement Learning for Robotic Rock Grasp Learning in Off-Earth Space Environments

Learning Generalizable Coupling Terms for Obstacle Avoidance via Low-Dimensional Geometric Descriptors

6-DOF Grasping for Target-driven Object Manipulation in Clutter

 

Provably Safe and Efficient Motion Planning with Uncertain Human Dynamics

 

 

A novel adaptive controller for robot manipulators using active inference

A Teleoperation Interface for Loco-manipulation Control of MOCA

Planning Maximum-Manipulability Cutting Paths - RRT*-RMM

 

 

 

 

Online Replanning in Belief Space for Partially Observable Task and Motion Problems

Object-Centric Task and Motion Planning in Dynamic Environments

 

 

 

 

Scaffold Learning: Learning to Scaffold the Development of Robotic Manipulation Skills

Learning to Generate 6-DoF Grasp Poses with Reachability Awareness

 

 

 

Learning Pregrasp Manipulation of Objects from Ungraspable Poses

Interaction Force Computation Exploiting Environment Stiffness Estimation for Sensorless Robot Applications

 

Feedback-based Fabric Strip Folding

 

 

 

 

 

 

 

Describing Physics For Physical Reasoning: Force-based Sequential Manipulation Planning

Deep Visual Reasoning: Learning to Predict Action Sequences for Task and Motion Planning from Images

A Capability-Aware Role Allocation Approach to Industrial Assembly Tasks

A Framework for Human-Robot Interaction User Studies

 

 

 

Search-Based Task Planning with Learned Skill Effect Models for Lifelong Robotic Manipulation

A Shared Autonomy Reconfigurable Control Framework for Telemanipulation of Multi-arm Systems

DIE PLATTFORM DER WAHL FÜR INNOVATIVE KI-ROBOTIKFORSCHUNG

FRANKA RESEARCH 3

Franka Research 3 ist ein kraftsensitives Robotersystem von Weltklasse, das den Forschern leicht zu bedienende Roboterfunktionen sowie einen direkten Zugriff auf die Steuerung Lernfähigkeiten des Roboters bietet.
Sie haben den neuen FR3 noch nicht? Holen Sie sich eine kostenlose technische Präsentation mit unseren Experten!
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ROBOTER-SYSTEM

Das Robotersystem von Franka Research 3 beinhaltet den Arm und seine Steuerung. Der kraftsensitive und agile Arm verfügt über 7 DOF mit Drehmomentsensoren an jedem Gelenk, eine industrietaugliche Wiederholgenauigkeit der Position von +/- 0,1 mm und vernachlässigbare Bahnabweichungen selbst bei hohen Geschwindigkeiten. Er bietet eine Nutzlast von 3 kg, eine Reichweite von 855 mm und eine Arbeitsraumabdeckung von 94,5 %.

 

Datenblatt herunterladen

FRANKA CONTROL INTERFACE

FCI ist die ideale Schnittstelle, um Programmier- und Steuerungspläne zu erforschen. Sie liefert den aktuellen Status des Roboters und ermöglicht seine direkte Drehmomentsteuerung mit einer Frequenz von 1 kHz. Zusätzlich zur C++-Schnittstelle libfranka ist eine Integration mit den populärsten Ökosystemen ROS, ROS2 und MATLAB & Simulink möglich!

 

Dokumentation

TESTIMONIALS
  1. nvidia-robotics-lab-kickoff.5cee623

    „The Franka robot system is ideal for our research in reactive, robust manipulation in open-ended environments. It is also well suited for our work toward collaborative manipulation alongside people.“

    Dieter Fox, Senior Director - Robotics Research, NVIDIA

  2. Leila.3eae68e

    „Humans and robots are differently intelligent; by interacting, we can combine skills to do more than what we could achieve separately.“

    Leila Takayama, Associate Professor - Human-Robot Interaction, University of California

  3. Khatib-min.054cafb

    „A new era of robotic applications calls for a new robot generation. Franka is laying down a solid foundation for the new challenges in real-world robotics applications.“

    Oussama Khatib, Director - Robotics Lab, Stanford University

Unbenannt
DIE BRÜCKE ZWISCHEN THEORIE UND ANWENDUNG FÜR LEHR- UND FORSCHUNGSARBEIT

EINE ERFOLGSGESCHICHTE DER
TU WIEN

Am Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik (ACIN) der TU Wien forscht die Gruppe von Prof. Christian Ott in den Bereichen Manipulation und Lokomotion. Sie nutzen den Franka-Roboter in Verbindung mit MATLAB Simulink, um Algorithmen, die in theoretischen und simulierten Umgebungen entwickelt wurden, nahtlos in reale Roboteranwendungen zu übertragen.

In einem Projekt zur Hardware-in-the-Loop-Simulation ermöglichte die Toolbox die Echtzeitkommunikation mit dem Roboter. Durch die Verwendung von Integrationsblöcken aus Simulink, wie Transformationsmatrizen, konnten die Forscher alle Systemaspekte in Echtzeit überwachen und gleichzeitig Echtzeit-Drehmomentbefehle an den Roboter senden. Dieser optimierte Prozess vereinfachte ihren Workflow erheblich und ermöglichte es ihnen, sich auf die Entwicklung des Steuerungssystems zu konzentrieren.

 

Auf Youtube ansehen

 

Erweiterungen

ERWEITERN SIE IHR ROBOTERSYSTEM MIT NATIVEN ERWEITERUNGEN

  1. FRANKA HAND

    Ein 2-Finger-Greifer mit austauschbaren Fingerkuppen, vollständig integriert in der Software von Franka Research 3, daher plug-and-use.

     

    Erstellen Sie Fingerspitzen mit 3D Lab

  2. APP PACKAGE

    Apps sind modulare Bausteine, die zu App-Workflows kombiniert werden können, um so schnelles Prototyping zu ermöglichen. Jede App enthält ein Kontextmenü, in dem der Benutzer interaktiv zur Eingabe von Parametern wie Geschwindigkeit und Kraft sowie zum Einstellen von Roboterpositionen mittels Demonstration geführt wird.

     

    Kontaktieren Sie unser Team und erfahren Sie mehr

  3. RIDE

    RIDE ist die Entwicklungsoberfläche zum Schreiben eigener Apps und zur Anbindung von Fremdhardware und externen Ressourcen. Das ideale Werkzeug zum Anpassen und Erweitern der Systemfunktionen.

     

    Kontaktieren Sie unser Team und erfahren Sie mehr

  4. NVIDIA® Isaac Sim™

    NVIDIA Isaac Sim verbessert und beschleunigt Ihre Entwicklungen und Versuche, indem es fotorealistische, physikalisch genaue virtuelle Umgebungen erstellt. Das skalierbare Robotiksimulationstool und das synthetische Generierungstool für Daten ist darauf ausgelegt, nahtlos mit den neuesten Robotiksystemen zu interagieren, einschließlich unseres Roboters FR3. Mit einer solchen Integration können Sie realistische Szenarien replizieren und umfassende Tests sowie Analysen durchführen.

     

    Erfahren Sie mehr über KI und Simulation mit NVIDIA Isaac Sim 4.0

  5. Franka Toolbox for MATLAB

    Die Franka Toolbox for MATLAB bietet alle erforderlichen Steuerungsoptionen und Signale des FR3-Roboters, was zu einer schnellen, intuitiven und robusten Möglichkeit für Studierende und Forscher führt, ihre Algorithmen zu bewerten - sei es im Labor oder im Klassenzimmer. In der Toolbox finden Benutzer eine umfangreiche Sammlung von MATLAB®-Skripten und Simulink®-Blöcken sowie eine Reihe von fortgeschrittenen Demos, die eine Vielzahl von Möglichkeiten zur Steuerung des Roboters abdecken.

     

    Erfahre mehr über die Franka Toolbox for MATLAB

  6. Franka ROS 2

    ROS 2, der Nachfolger des weitgehend anerkannten ROS, steht als ein Leuchtturm der Innovation, der neue Möglichkeiten für Forscher und Fachleute der Industrie gleichermaßen eröffnet. Im Einklang mit unserem Versprechen, Forscher und Entwickler mit robusten und vielseitigen Werkzeugen zu unterstützen, um die Zukunft der Robotik zu gestalten, haben wir ein brandneues Franka ROS 2 Paket veröffentlicht. Das umfassende Paket bietet eine Fülle von Funktionalitäten, um Ihre FR3-Roboter mit dem vollen Spektrum an Möglichkeiten, die durch ROS 2 freigesetzt werden, zu bereichern.

     

     

    Erfahren Sie mehr über die Möglichkeiten mit ROS 2

     

     

  7. Franka AI Companion_Franka Robotics_P

     

  8. FRANKA AI COMPANION

    Der Franka AI Companion kombiniert elegant die Hardware und Software, die Sie benötigen, um die Einrichtung zu vereinfachen und die Ausführung Ihrer Robotik- und KI-Forschungsarbeit zu beschleunigen, und bietet gleichzeitig NVIDIA® GPU-beschleunigte Edge-Rechenleistung und Echtzeit-1kHz-Steuerung.

    • Integration von GPU-Leistung mit Echtzeitsteuerung
    • Vereinfachte Forschungseinrichtung
    • Erweiterte Fähigkeiten
    • Einrichtungsteilung

    Erfahren Sie mehr

Zubehör
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ENTDECKEN SIE ZUBEHÖR VON DRITTANBIETERN

INTERFACES

DIE RICHTIGE SCHNITTSTELLE FÜR JEDEN ANWENDUNGSBEREICH

Drei Zugriffsebenen auf den Roboter für unterschiedliche Bedürfnisse und Fähigkeiten, für das gesamte Spektrum der Robotik-Forschung.

  1. desk.470b822

    DESK

    Die einfache Bedienung und die minimale Programmierzeit machen Desk zur am besten geeigneten Schnittstelle für schnelles Prototyping, einfache Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion und Demos..

     

    Details ansehen

  2. ride.a041de5

    RIDE

    Ermöglicht Forschenden, das Franka Emika-System vollständig in Versuchsaufbauten zu integrieren und seine integrierten Hochleistungs-Controller zu nutzen. Außerdem ein großartiges Werkzeug für Einführungsveranstaltungen in die Robotik.

     

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  3. fci.7cc017e

    FCI

    FCI umgeht den Controller des Roboters, damit Forschende ihre eigenen Steueralgorithmen in externen echtzeitfähigen PCs mit 1 kHz ausführen können. Es ist die ideale Schnittstelle, um Planungs- und Steuerungspläne auf niedriger Ebene zu untersuchen..

     

    Details ansehen

  DESK RIDE FCI
Workflow-basierte Programmierung mit Apps    
Schnelles Prototyping von Versuchen und Demos    
Ausführung von Roboteraufgaben  
Entwicklung kundenspezifischer Apps    
Anbindung von Fremdhardware  
Anbindung externer Ressourcen  
1-kHz-Drehmoment-, Positions- und Geschwindigkeitssteuerung    
1-kHz-Messung von Sensorsignalen und Roboterstatus    
Zugriff auf kinematisches und dynamisches Robotermodell    
Integration mit ROS und MATLAB & Simulink    

 

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