--- title: Ecosystem description: Entdecken Sie das Franka Robotics-Ökosystem mit modularen Erweiterungen und Integrationslösungen für KI- und Robotikforschung. --- [![Logo Franka Robotics](https://franka.de/hubfs/logo-and-claim.svg "Logo Franka Robotics")](https://franka.de?hsLang=de) [![Logo Franka Robotics](https://franka.de/hubfs/logo.svg "Logo Franka Robotics")](https://franka.de/?hsLang=de) Menu - [Products](https://franka.de/products-overview?hsLang=de) - [Franka Research 3](https://franka.de/franka-research-3?hsLang=de) - [Diana 7 by Agile Robots](https://franka.de/diana-7?hsLang=de) - [Accessories](https://franka.de/accessories?hsLang=de) - [Prototypes](https://franka.de/product-prototypes?hsLang=de) - [Franka Research 3 Duo](https://franka.de/fr3-duo?hsLang=de) - [Mobile FR3 Duo](https://franka.de/mobile-fr3-duo?hsLang=de) - [Tactile Mobile Robot](https://franka.de/tmr?hsLang=de) - [Franka GELLO and GELLO Duo](https://franka.de/gello?hsLang=de) - [Applications](https://franka.de/applications?hsLang=de) - [Physical AI](https://franka.de/applications?hsLang=de#physical-ai-applications) - [Research](https://franka.de/applications?hsLang=de#application-research) - [Service / Innovative](https://franka.de/applications?hsLang=de#application-innovation) - [Art](https://franka.de/art?hsLang=de) - [Industry](https://franka.de/applications?hsLang=de#application-industry) - [Resources](https://franka.de/resources?hsLang=de) - [Product Documentation](https://franka.de/documents?hsLang=de) - [Development](https://franka.de/develop?hsLang=de) - [Community Contributions](https://franka.de/community?hsLang=de) - [Community Forum](https://www.franka-community.de/) - [Webinars](https://franka.de/webinars?hsLang=de) - [Careers](https://franka.de/careers?hsLang=de) - [Company](https://franka.de/company?hsLang=de) - [About](https://franka.de/company?hsLang=de) - [Contact](https://franka.de/contact?hsLang=de) - [News](https://franka.de/news?hsLang=de) - [Events](https://franka.de/events?hsLang=de) - [Sales Partners](https://franka.de/partners?hsLang=de) Deutsch - [日本語](https://franka.de/ja/accessories) - [한국어](https://franka.de/ko/accessories) - [English](https://franka.de/accessories) - [Deutsch](https://franka.de/de/accessories) - [中文 (Chinese)](https://www.franka-robotics.cn) # Kontakt [Follow us on Facebook](https://www.facebook.com/frankaemika) [Follow us on LinkedIn](https://www.linkedin.com/company/frankaemika) [Follow us on Twitter](https://twitter.com/FRANKAEMIKA) [Follow us on Instagram](https://www.instagram.com/frankaemika/) ## oder   [+49 89 2006069 20](tel:+4989200606920) ![Murrplastik_Franka Robotics](https://franka.de/hubfs/Murrplastik_03-1.jpg) EIN VIELFÄLTIGES ÖKOSYSTEM # ZUBEHÖR Damit das System sofort installiert und integriert werden kann, bauen wir ein leistungsfähiges Ökosystem auf. Durch eigene Entwicklungen, die Zusammenarbeit mit Drittanbietern und eine Auswahl kompatibler Produkte bieten wir ein stetig wachsendes Portfolio an Software- und Hardwareerweiterungen. Endeffektoren 1. ![Franka Hand](https://franka.de/hubfs/Franka%20Hand.png) FRANKA ROBOTICS ### FRANKA HAND Franka Hand ist ein vollintegrierter elektrischer Zweifinger-Parallelgreifer von Franka Robotics. Es ist keine externe Verkabelung erforderlich. Die Kommunikation und Stromversorgung der Hand erfolgt über den Flanschanschluss des Arms.   Integration: Desk, FCI, ROS 2   [Hier bestellen](https://franka.de/accessories?hsLang=de)| [Mehr Informationen](https://franka.de/de-de/franka-hand?hsLang=de) 2. ![Schmalz Cobot Pump](https://franka.de/hubfs/width-800.webp) FRANKA ROBOTICS / SCHMALZ ### COBOT PUMP Die Schmalz Cobot Pump ist ein Endeffektor, der in Zusammenarbeit mit Schmalz entwickelt wurde und vollständig in Franka Robotics Roboter integrierbar ist. Es ist ein intelligenter elektrischer Vakuum-Erzeuger zur Handhabung luftdichter und leicht poröser Werkstücke.   Integration: Desk, FCI, ROS 2   [Hier bestellen](https://franka.de/accessories?hsLang=de)| [Mehr Informationen ](https://franka.de/de-de/cobot-pump?hsLang=de)     3. ![match-hardware.c0a6be6](https://franka.de/hubfs/match-hardware.c0a6be6.png) ZIMMER GROUP / SCHMALZ ### MATCH MATCH ist die multifunktionale Endeffektorplattform von Zimmer Group und Schmalz. Sie ermöglicht den automatischen und manuellen Wechsel zwischen verschiedenen Vakuumgreifern und mechanischen Greifern. Für den manuellen Wechsel steht ein ergonomisches Einhand-Klicksystem zur Verfügung. Verwendbar mit dem Schmalz ECBPMi MATCH und dem Zimmer LWR50L-03.   Integration: Desk Externe Verkabelung sowie zusätzliche Hardware und Software erforderlich.   [Hier bestellen](https://www.zimmer-group.com/en/products/components/robotics/match-standard-interface-for-robots)   4. ![ECBPMI Match](https://franka.de/hubfs/Kopie%20von%20Unbenannt-5.png) SCHMALZ ### ECBPMI MATCH Der Schmalz ECBPMi MATCH ist ein elektrischer Vakuumerzeuger, der für das Ecosystem MATCH entwickelt wurde und eine Plug-and-Play-Integration mit Franka-Robotern ermöglicht. Er bietet schnelle Werkzeugwechsel, intuitive Bedienung und flexibles Handling von kleinen bis mittelgroßen, luftdichten Werkstücken.   Integration: Desk externe Verkabelung sowie zusätzliche Hardware und Software erforderlich.   [Hier bestellen](https://www.schmalz.com/de-de/produkte/vakuumtechnik-fuer-die-robotik-310155/end-of-arm-ecosystem-match-331676#products) 5. ![LWR50L-03](https://franka.de/hubfs/Kopie%20von%20Unbenannt-6.png) ZIMMER GROUP ### LWR50L-03 Der Zimmer LWR50L-03 ist ein leichter, elektrischer Parallelgreifer, der für das Ecosystem MATCH entwickelt wurde und perfekt mit Franka-Robotern kompatibel ist. Er ermöglicht ein präzises und zuverlässiges Handling kleiner Bauteile sowie schnelle Werkzeugwechsel und eine einfache Integration.   Integration: Desk externe Verkabelung sowie zusätzliche Hardware und Software erforderlich.   [Hier bestellen](https://www.zimmer-group.com/de/produkte/komponenten/robotertechnik/match-end-of-arm-ecosystem/match-greifer/lwr-hrc-03/produkte/lwr50l-03-00001-a) 6. ![Product_images2Frobotiq-2-Finger-85-mm_78ad01af](https://franka.de/hubfs/Product_images2Frobotiq-2-Finger-85-mm_78ad01af.png) ROBOTIQ ### ROBOTIQ 2F-85 Der Robotiq 2F-85 ist eine anpassungsfähige Zwei-Finger-Greiflösung. Mit einem Hub von 85 mm und einer maximalen Greifkraft von 230 N eignet sich dieser Greifer ideal als adaptiver und vielseitiger Endeffektor. Er wird häufig in der Forschung zur physischen KI eingesetzt und ist unsere bevorzugte Empfehlung für Anwendungen in den Bereichen physische KI und Teleoperation.   Integration: ROS 2, LABS (vom Anbieter) Externe Verkabelung erforderlich.   [Hier bestellen](https://robotiq.com/products/adaptive-grippers) 7. ![PLUS](https://franka.de/hubfs/PLUS.png) ### ANDERE ENDEFFEKTOREN Weitere Endeffektoren können ebenfalls integriert werden. - Mechanische Schnittstelle: [ISO 9409-1-A50-Flansch](https://franka.de/hubfs/ISO%209409-1-A50%20flange.png?hsLang=de) (die Traglast von 3 kg muss berücksichtigt werden). - Kommunikation: CAN über die interne Verkabelung (via WebSocket) oder über eine externe Verkabelung. - Stromversorgung: 48 V, 15 W oder externe Stromversorgung. - Integration mit Desk: über Modbus TCP möglich (keine spezielle App verfügbar) oder über eine individuell entwickelte App und einen entsprechenden Dienst. - Integration mit FCI / ROS 2: über eine individuelle Integration oder ein vom Anbieter bereitgestelltes ROS-2-Modul. EINGABEGERÄTE 1. ![Design ohne Titel (22)](https://franka.de/hubfs/Design%20ohne%20Titel%20(22).jpg) FRANKA ROBOTICS ### FRANKA GELLOPRODUKTPROTOTYP Franka GELLO ist ein Teleoperationsgerät für den FR3 und ermöglicht eine direkte Gelenk-Level-Teleoperation für Roboterschulung, Datenerfassung und Imitationslern-Workflows. Die Hardware und Software von Franka GELLO sind Open Source und der Community frei zugänglich.   Integration: LABS, ROS 2   [Order here](https://franka.de/gello?hsLang=de)| [More information](https://franka.de/gello?hsLang=de)     2. ![Franka GELLO Duo_no background](https://franka.de/hubfs/Franka%20GELLO%20Duo_no%20background.png) FRANKA ROBOTICS ### FRANKA GELLO DUOPRODUKTPROTOTYP Franka GELLO Duo ist Frankas verbesserte Version des Originals und ahmt die Kinematik des FR3 Duo nach. Es dient als Dual-Input-Gerät zur direkten Teleoperation (direkte Gelenksteuerung) des FR3 Duo. Forschende können damit bimanuale Teleoperation, Imitationslernen und fortgeschrittene Zweiarm-Interaktionen erforschen – und so auf natürliche Weise komplexe Fähigkeiten vermitteln. Die Hardware und Software von Franka GELLO Duo sind quelloffen und der Community frei zugänglich.   Integration: ROS 2, LABS    [Order here](https://franka.de/gello?hsLang=de)| [More information](https://franka.de/gello?hsLang=de)     3. ![SpaceMouse-Wireless-Bluetooth-Edition_gallery_01](https://franka.de/hubfs/SpaceMouse-Wireless-Bluetooth-Edition_gallery_01.webp) 3DCONNEXION ### SPACE MOUSE Die SpaceMouse ermöglicht eine intuitive 3D-Navigation sowie die präzise Steuerung von Position und Ausrichtung. In Kombination mit der Open-Source-Teleoperationslösung für den Franka Research 3 ermöglicht sie eine flüssige Steuerung des Endeffektors.   Integration: ROS 2   [Hier bestellen](https://3dconnexion.com/de/shop/) | [Franka Integration](https://franka.de/develop?hsLang=de)   4. ![Virtuose Haption](https://franka.de/hubfs/Kopie%20von%20Unbenannt%20(1).jpg) HAPTION ### VIRTUOSE Der Haption Virtuose ermöglicht eine authentische Kraftfeedback-Interaktion mit einem Roboter in einer entfernten Umgebung. In Kombination mit dem Franka Research 3 erlaubt er eine intuitive und physikalisch realistische Steuerung des Endeffektors in sechs Freiheitsgraden.   Integration: Individuelle Anbieterintegration über FCI   [Hier bestellen](http://www.haption.com/)   5. ![Inverse](https://franka.de/hubfs/Inverse.png) HAPLY ### INVERSE Inverse3 ist ein Controller mit Kraftrückmeldung, mit dem Roboter im kartesischen Raum ferngesteuert werden können. Er kombiniert hochauflösendes haptisches Feedback mit schnellen Aktualisierungsraten sowie konfigurierbaren Griffen und Halterungen. Das Haply-Team hat Inverse3 umfassend in den FR3 integriert.   Integration: ROS 2 (vom Anbieter)   [Hier bestellen](https://www.haply.co/inverse3)   6. ![j-mex_V100R-Plus_FHD](https://franka.de/hubfs/j-mex_V100R-Plus_FHD.jpg) J-MEX ### MOCAP SUIT V100-C PLUS AgileMaster ist eine Bewegungserfassungslösung, mit der Bedienpersonen Franka Roboter durch Körperbewegungen fernsteuern können. Kalibrierte 9-Achsen-IMU-Sensoren erfassen die Bewegungen der Bedienperson und übertragen sie in Echtzeit auf den Roboter. Dabei werden die Bewegungen in präzise Roboterbefehle umgesetzt. Forschende können damit komplexe, menschenähnliche Bewegungen auf intuitive Weise für Teleoperation, Imitationslernen und Datenerfassung vermitteln.   Integration: ROS 2 (vom Anbieter)   [Hier bestellen](https://jmex.com.tw/agilemaster/)   7. ![PLUS](https://franka.de/hubfs/PLUS.png) ### WEITERE EINGABEGERÄTE Other input devices can be used with the Franka FR3 via the FCI interface (C++, Python, ROS 2).     CAMERAS / VISION SOLUTIONS 1. ![D405_eCommerce_3-4+HERO+(no+shadow)_062021](https://franka.de/hubfs/D405_eCommerce_3-4+HERO+(no+shadow)_062021.jpg) REALSENSE ### REALSENSE D405 Die RealSense™ Tiefenkamera D405 ist eine Nahbereichs-Stereokamera mit einer Genauigkeit im Submillimeterbereich für Computer-Vision-Anwendungen auf kurze Distanz. Sie wird häufig in der Forschung zur physischen KI eingesetzt und ist unsere bevorzugte Empfehlung für die Montage am Handgelenk des Roboters.   Integration: LABS, ROS 2 (vom Anbieter)   [Hier bestellen](https://www.realsenseai.com/products/stereo-depth-camera-d405/) 2. ![Mini](https://franka.de/hubfs/Mini.png) STEREOLABS ### ZED MINI STEREO CAMERA Die ZED Mini bietet eine äußerst präzise Tiefenerfassung und Bewegungsverfolgung in einem kompakten Design. Sie wurde für Augmented Reality, 3D-Kartierung und Robotik entwickelt und bietet eine leichte, für Mixed Reality und Robotikanwendungen optimierte Tiefenerfassung. Sie wird häufig in der Forschung zur physischen KI eingesetzt und ist unsere bevorzugte Empfehlung für den Einsatz als Kopfkamera am Roboter.   Integration: LABS, ROS 2 (vom Anbieter)   [Hier bestellen](https://www.stereolabs.com/en-de/store/products/zed-mini) SOFTWARETOOLS 1. ![PickNik_RESIZED](https://franka.de/hubfs/PickNik_RESIZED.png) PICKNIK ### MOVEIT PRO MoveIt Pro ermöglicht die Entwicklung fortschrittlicher Manipulationsanwendungen mit einsatzbereiter KI. Entwickelt für industrielle und Forschungsanwendungen, bietet es modernste Funktionen für Planung, Steuerung, maschinelles Lernen und Simulation von Roboterarmen von Franka.   [Hier bestellen](https://picknik.ai/pro/)| [Tutorial](https://docs.picknik.ai/hardware_guides/franka_fr3_hardware_setup_guide/) 2. ![Screenshot Vention](https://franka.de/hubfs/Screenshot%20Vention.png) VENTION ### MACHINE BUILDER Vention’s MachineBuilder ist eine browserbasierte 3D-Design-Plattform, die es Nutzenden ermöglicht, schnell individuelle Roboterzellen und Automatisierungslösungen zu erstellen. Mit einer intuitiven Drag-and-Drop-Oberfläche erlaubt sie die nahtlose Integration von Franka-Robotern in modulare Umgebungen – ganz ohne CAD-Erfahrung.   [Offizielle Designs](https://vention.io/de/global-search#q=Franka%20&f-source=Official%20Designs) | [Community designs](https://vention.io/de/global-search#q=Franka%20&f-source=Community%20Designs) 3. ![Franka FR3 - Sim+Vis - Cameras - Office](https://franka.de/hubfs/Franka%20FR3%20-%20Sim+Vis%20-%20Cameras%20-%20Office.png) OLO ROBOTICS ### OLO PLATTFORM OLO ist eine browserbasierte Robotikplattform, die die Entwicklung und Bereitstellung von Roboteranwendungen vereinfacht. Mit integrierten Werkzeugen für Simulation, Visualisierung und autonomen Betrieb gelangen Anwender schnell vom Konzept zur praktischen Umsetzung. Die Plattform ist auf einfache Zugänglichkeit und Skalierbarkeit ausgelegt. Sie unterstützt Teams dabei, Robotiklösungen für Franka Roboter zu entwickeln und zu betreiben. Gleichzeitig reduziert sie den Einrichtungsaufwand und den erforderlichen Entwicklungsaufwand.   [Hier bestellen](https://olo-robotics.com/platform) WEITERES ZUBEHÖR 1. ![BotaSystems](https://franka.de/hubfs/BotaSystems.png) BOTA SYSTEMS ### SENSONE KIT Der SensONE von Bota Systems ist ein kompakter All-in-One-6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor, der am Flansch des Roboters montiert werden kann. Diese Plug-and-Play-Lösung bietet eine hochpräzise Kraftrückmeldung für anspruchsvolle Anwendungen und ist mit der Franka Hand sowie weiterem Zubehör kompatibel.   Integration: ROS 2 ( vom Anbieter) Externe Verkabelung erforderlich.   [Hier bestellen](https://www.botasys.com/robot-accessories/franka-fr3) 2. ![Franka Gripper Extension Cable_resized-1](https://franka.de/hubfs/Franka%20Gripper%20Extension%20Cable_resized-1.png) BOTA SYSTEMS ### GRIPPER EXTENSION CABLE Das Franka Gripper Extension Cable von Bota Systems bietet eine zusätzliche Kabellänge zwischen Franka-Robotern und Franka-Handgreifern und gewährleistet eine zuverlässige Strom- und Signalübertragung. Diese Lösung kann erforderlich sein, wenn Komponenten zwischen dem Roboterflansch und der Franka Hand montiert werden.   [Hier bestellen](https://shop.botasys.com/shop/acc-snpf-snpm-8p-fk-franka-gripper-extension-cable-2067) 3. ![Murrplastik 12 white BG_resized](https://franka.de/hubfs/Murrplastik%2012%20white%20BG_resized.png) MURRPLASTIK ### KABELMANAGEMENTSYSTEM murrplastik hat für die Roboter von Franka Robotics maßgeschneiderte Kabelmanagement-Lösungen entwickelt. Zur Verfügung stehen verschiedene, optimal angepasste und individuelle Sets. Sie erleichtern das Kabelmanagement und schützen sowohl Kabel als auch Roboter bei allen Bewegungen.   [Hier bestellen](https://shop.murrplastik.de/p/robotics-kit-franka-robotics-186004)  Community Beiträge ![_Frank Robotics0615_Franka Grey-1](https://franka.de/hubfs/_Frank%20Robotics0615_Franka%20Grey-1.jpg) ENTDECKEN, BEITRETEN, BEITRAGEN ## ENTDECKE DIE HERVORRAGENDEN BEITRÄGE DER FRANKA COMMUNITY Die Franka Community ist bekannt für ihren innovativen und kollaborativen Geist in den Bereichen Robotik und KI. Entdecke einige der herausragenden Beiträge, die diese Community so besonders machen! [Entdecken](https://franka.de/community?hsLang=de) ## ANGEBOT ANFRAGEN   Wir freuen uns, von dir zu hören! Bitte fülle das Formular aus – wir melden uns so schnell wie möglich bei dir.   Der Ablauf ist ganz einfach:   1. Fülle das Formular mit deinen Angaben und Anforderungen aus. 2. Ein Teammitglied könnte sich bei dir melden, um deine Ziele genauer zu besprechen. 3. Wir erstellen eine passende Lösung und ein Angebot, das auf deine Bedürfnisse zugeschnitten ist. Lass uns noch heute ins Gespräch kommen! ## Follow us! 1. [Follow us on Facebook](https://www.facebook.com/frankarobotics/) 2. [Follow us on LinkedIn](https://www.linkedin.com/company/frankarobotics) 3. [Follow us on X](https://twitter.com/FRANKAROBOTICS) 4. [Follow us on Instagram](https://www.instagram.com/frankarobotics/) 5. [Follow us on YouTube](https://www.youtube.com/channel/UCjvmirH4BRbWoQwYO4EmXFQ) 6. [Contact us](https://franka.de/contact?hsLang=en) 1. [Imprint](https://franka.de/imprint?hsLang=de) 2. [Privacy Policy](https://franka.de/privacy-policy?hsLang=de) 3. [GTC](https://franka.de/hubfs/New_GTC_EN_FrankaRobotics_040226.pdf?hsLang=de) 4. [AGB](https://franka.de/hubfs/New_GTC_GER_FrankaRobotics_040226.pdf?hsLang=de) Franka Robotics GmbH Koppstraße 12 81379 Munich – Germany Phone: +49 89 2006069 20 Email: [info@franka.de](mailto:sales@franka.de) Mo. - Fr. 8:30am - 5:00pm CEST © 2026 Franka Robotics GmbH. All rights reserved