DIE BRÜCKE ZWISCHEN THEORIE UND ANWENDUNG – FÜR IHRE LEHRE UND FORSCHUNG.

FRANKA TOOLBOX FOR MATLAB

Franka Toolbox for MATLAB bietet alle notwendigen Steuerungsoptionen und Signale des Franka Roboters und ermöglicht so eine schnelle, intuitive und zuverlässige Evaluierung von Algorithmen – sowohl im Labor als auch im Klassenzimmer. Die Toolbox enthält eine umfangreiche Sammlung an MATLAB®-Skripten und Simulink®-Blöcken sowie eine Reihe fortschrittlicher Demos, die vielfältige Steuerungsmöglichkeiten für den Roboter abdecken.

EINE ERFOLGSGESCHICHTE DER
TU WIEN

Am Automation and Control Institute (ACIN) der TU Wien forscht die Gruppe von Prof. Christian Ott in den Bereichen Manipulation und Fortbewegung. Sie setzen den Franka Roboter in Verbindung mit MATLAB Simulink ein, um Algorithmen, die in theoretischen und simulierten Umgebungen entwickelt wurden, nahtlos in echte Roboteranwendungen zu übertragen. In einem Projekt, das sich auf Hardware-in-the-Loop-Simulation konzentrierte, ermöglichte das Toolbox eine Echtzeitkommunikation mit dem Roboter. Durch die Nutzung von Integrationsblöcken aus Simulink, wie zum Beispiel Transformationsmatrizen, konnten die Forscher alle Aspekte des Systems in Echtzeit überwachen. Zusätzlich konnten sie Echtzeit-Drehmomentbefehle an den Roboter senden. Dieser vereinfachte Prozess optimierte ihren Arbeitsablauf und ermöglichte es ihnen, sich auf die Entwicklung des Regelungssystems zu konzentrieren.
Hauptmerkmale

  1. SCHNELLE UND EINFACHE INTEGRATION

    Nutzen Sie die einfache Integration, die das Franka Toolbox für MATLAB bietet, um den Franka Roboter nahtlos mit MATLAB und Simulink, der weit verbreiteten Programmierplattform, zu verbinden.

  2. DIREKTE VERBINDUNG ZUM ROBOTER

    Stellen Sie eine direkte Verbindung zum Roboter her, indem Sie den Echtzeitloop mit 1 kHz schließen: Entwickeln Sie Steueralgorithmen in verschiedenen Modalitäten wie Drehmomentsteuerung, visualisieren Sie Daten und optimieren Sie den Debugging- und Prototyping-Prozess.

     

  3. ECHTZEIT-DATENVERARBEITUNG

    Zeigen Sie Echtzeitdaten des Roboters wie Kraft, Position oder Winkel einfach an, erfassen und zeichnen Sie diese auf, indem Sie die Plot-Funktionen von MATLAB und andere Simulink-Funktionen verwenden.

  4. EINE REIHE VON BEISPIELEN

    Bauen Sie auf verfügbaren Beispielen auf, um die Entwicklung zu beschleunigen und sich auf Ihre spezifische Anwendung zu konzentrieren. Erleichtern Sie den Zugang zum Bereich der Robotik über eine vertraute Softwareumgebung.

EIN WACHSENDES ÖKOSYSTEM
Design ohne Titel (12)

EIN WACHSENDES ÖKOSYSTEM

Das Toolbox ist nur eine der Erweiterungen im Franka Robotics Ökosystem und ergänzt sich nahtlos mit Angeboten wie Franka ROS 2. Diese Synergien ermöglichen es den Nutzern, die robusten Datenerfassungs- und Echtzeitsteuerungsfunktionen der Franka-Roboter in vollem Umfang zu nutzen.

 

„Bei Franka Robotics ist es unsere Mission, Technologien zu entwickeln, die große Denker und Innovatoren befähigen, das Potenzial von Robotik und KI zu realisieren, um eine bessere Zukunft zu schaffen.

 

Aus diesem Grund möchten wir Forschern die beste Robotikplattform bieten. In diesem Zusammenhang steht das Franka Toolbox für MATLAB für die Integration modernster Roboterhardware mit der Leistungsfähigkeit und Vielseitigkeit von MATLAB und Simulink.“

 

Sven Parusel,
SVP Academia & Research
Franka Robotics

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