本システムをあらゆる産業環境において、すぐに導入・統合できるよう、当社は活発なエコシステムの構築に注力しています。自社開発、他社との提携、および互換性のある製品の選定を通じて、ソフトウェアおよびハードウェアの拡張機能のラインナップを継続的に拡充しています。
Franka Handは、Franka Robotics社が製造する、完全に統合された電気式2本指パラレルグリッパーです。外部配線は一切必要ありません。ハンドへの通信および電源供給は、アームのフランジコネクタを介して行われます。
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Schmalz Cobot Pumpは、Schmalz社との共同開発により誕生し、Franka Robotics社のロボットと完全に統合されたエンドエフェクタです。これは、気密性のあるワークや微細な気孔を持つワークのハンドリングに適した、インテリジェントな電動真空発生装置です。
Franka GELLO Duoは、FR3 Duoの運動学を模倣した、Frankaの改良版です。これは、FR3 Duoを直接（関節レベルでの直接制御）遠隔操作するためのデュアル入力デバイスとして機能します。研究者は、両手型テレオペレーション、模倣学習、高度なデュアルアームインタラクションを研究することができ、複雑なスキルを自然に習得させる手段を提供します。
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Franka GELLOは、FR3用の遠隔操作（テレオペレーション）デバイスであり、ロボットのティーチング、データ収集、模倣学習のワークフローにおいて、関節レベルでの直接的な遠隔操作を可能にします。Franka GELLOのハードウェアおよびソフトウェアはオープンソース化されており、コミュニティが自由に利用できます。
MATCHは、Zimmer GroupとSchmalzが共同開発した多機能アームエンドプラットフォームです。人間工学に基づいた片手操作のクリックシステムにより、さまざまな真空グリッパーや機械式グリッパーへの切り替えを、自動および手動で行うことができます。SchmalzのECBPMi MATCHおよびZimmerのLWR50L-03に対応しています。
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rc_visardセンサーファミリーは、ロボットが時間や位置に関するデータをリアルタイムで生成・処理することを可能にします。このプラグアンドプレイ型のマシンビジョンソリューションは、ロボットアプリケーションに真の柔軟性をもたらすよう設計されています。
murrplastikは、Franka Roboticsのロボット向けにカスタマイズされたケーブル管理ソリューションを開発しました。最適に調整されたさまざまな個別セットをご用意しています。これらはケーブル管理を容易にし、あらゆる動作においてケーブルとロボットの両方を保護します。
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Schmalz社の「ECBPMi MATCH」は、Ecosystem MATCH向けに設計された電動真空発生装置であり、Franka製ロボットとのプラグアンドプレイによる統合を可能にします。この装置は、迅速なツール交換、直感的な操作、および中小サイズの気密ワークピースに対する柔軟なハンドリングを実現します。
Zimmer LWR50L-03は、Ecosystem MATCH向けに設計された軽量な電動パラレルグリッパーであり、Franka Emika製ロボットと完全に互換性があります。迅速なツール交換と容易なシステム統合により、小型部品の精密かつ確実なハンドリングを実現します。
Haption Virtuoseは、遠隔環境においてロボットとのリアルなフォースフィードバックによるインタラクションを実現します。Franka Research 3と統合することで、6自由度における直感的かつ物理的にリアルなエンドエフェクタの制御を可能にします。
Ventionの「MachineBuilder」は、ブラウザベースの3D設計プラットフォームであり、ユーザーはこれを利用してカスタムロボットセルや自動化システムを迅速に構築できます。直感的なドラッグ＆ドロップ操作により、CADの知識がなくても、Frankaロボットをモジュール式環境にシームレスに統合することが可能です。
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MoveIt Proは、実運用可能なAIを活用した高度なマニピュレーションアプリケーションの開発を可能にします。産業用および研究用途向けに設計されており、Franka製ロボットアームの計画、制御、機械学習、シミュレーションに関する最先端の機能を提供します。
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Bota Systems社の「Franka Gripper Extension Cable」は、FrankaロボットとFranka Handグリッパー間のケーブル長を延長し、安定した電力および信号伝送を保証します。このソリューションは、ロボットのフランジとFranka Handの間にコンポーネントが取り付けられている場合に必要となる場合があります。
Bota Systems社のSensONEは、ロボットのフランジに取り付けることができる、コンパクトなオールインワン型6軸力・トルクセンサーです。このプラグアンドプレイ対応のソリューションは、要求の厳しい用途向けに高精度な力フィードバックを提供し、Franka Handやその他のアクセサリーと互換性があります。注：外部配線が必要です。
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