Erweiten Sie ihren FR3

plus (1) Franka Hand

Ein 2-Finger-Greifer mit austauschbaren Fingerkuppen, vollständig integriert in der Software von Franka Research 3, daher plug-and-use.

Erstellen Sie Fingerspitzen mit 3D Lab

 

plus (1) App Package for FR3

Apps sind modulare Bausteine, die zu App-Workflows kombiniert werden können, um so schnelles Prototyping zu ermöglichen. Jede App enthält ein Kontextmenü, in dem der Benutzer interaktiv zur Eingabe von Parametern wie Geschwindigkeit und Kraft sowie zum Einstellen von Roboterpositionen mittels Demonstration geführt wird.

 

plus (1) RIDE

RIDE ist die Entwicklungsoberfläche zum Schreiben eigener Apps und zur Anbindung von Fremdhardware und externen Ressourcen. Das ideale Werkzeug zum Anpassen und Erweitern der Systemfunktionen.

 

plus (1) NVIDIA® Isaac Sim™

NVIDIA Isaac Sim verbessert und beschleunigt Ihre Entwicklungen und Versuche, indem es fotorealistische, physikalisch genaue virtuelle Umgebungen erstellt. Das skalierbare Robotiksimulationstool und das synthetische Generierungstool für Daten ist darauf ausgelegt, nahtlos mit den neuesten Robotiksystemen zu interagieren, einschließlich unseres Roboters FR3. Mit einer solchen Integration können Sie realistische Szenarien replizieren und umfassende Tests sowie Analysen durchführen.

 

plus (1) Franka Toolbox for MATLAB

Die Franka Toolbox for MATLAB bietet alle erforderlichen Steuerungsoptionen und Signale des FR3-Roboters, was zu einer schnellen, intuitiven und robusten Möglichkeit für Studierende und Forscher führt, ihre Algorithmen zu bewerten - sei es im Labor oder im Klassenzimmer. In der Toolbox finden Benutzer eine umfangreiche Sammlung von MATLAB®-Skripten und Simulink®-Blöcken sowie eine Reihe von fortgeschrittenen Demos, die eine Vielzahl von Möglichkeiten zur Steuerung des Roboters abdecken.

Erfahre mehr über die Franka Toolbox for MATLAB

 

plus (1) Franka ROS 2

ROS 2, der Nachfolger des weitgehend anerkannten ROS, steht als ein Leuchtturm der Innovation, der neue Möglichkeiten für Forscher und Fachleute der Industrie gleichermaßen eröffnet. Im Einklang mit unserem Versprechen, Forscher und Entwickler mit robusten und vielseitigen Werkzeugen zu unterstützen, um die Zukunft der Robotik zu gestalten, haben wir ein brandneues Franka ROS 2 Paket veröffentlicht. Das umfassende Paket bietet eine Fülle von Funktionalitäten, um Ihre FR3-Roboter mit dem vollen Spektrum an Möglichkeiten, die durch ROS 2 freigesetzt werden, zu bereichern.

Erfahren Sie mehr über die Möglichkeiten mit ROS 2

 

 

plus (1) Franka AI Companion

Der Franka AI Companion kombiniert elegant die Hardware und Software, die Sie benötigen, um die Einrichtung zu vereinfachen und die Ausführung Ihrer Robotik- und KI-Forschungsarbeit zu beschleunigen, und bietet gleichzeitig NVIDIA® GPU-beschleunigte Edge-Rechenleistung und Echtzeit-1kHz-Steuerung..

Integration von GPU-Leistung mit Echtzeitsteuerung

Vereinfachte Forschungseinrichtung

Erweiterte Fähigkeiten

Einrichtungsteilung

Erfahren Sie mehr

Franka AI Companion-no_bg-1

Sind Sie an dem Angebot interessiert?

Die richtige Schnittstelle für jeden Anwendungsfall

Drei Zugriffsebenen auf den Roboter für unterschiedliche Bedürfnisse und Fähigkeiten, für das gesamte Spektrum der Robotik-Forschung.

DESK

Die einfache Bedienung und die minimale Programmierzeit machen Desk zur am besten geeigneten Schnittstelle für schnelles Prototyping, einfache Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion und Demos..

 

Details ansehen

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RIDE

Ermöglicht Forschenden, das Franka Emika-System vollständig in Versuchsaufbauten zu integrieren und seine integrierten Hochleistungs-Controller zu nutzen. Außerdem ein großartiges Werkzeug für Einführungsveranstaltungen in die Robotik.

 

Details ansehen

ride.a041de5

FCI

FCI umgeht den Controller des Roboters, damit Forschende ihre eigenen Steueralgorithmen in externen echtzeitfähigen PCs mit 1 kHz ausführen können. Es ist die ideale Schnittstelle, um Planungs- und Steuerungspläne auf niedriger Ebene zu untersuchen..

 

Details ansehen

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  DESK RIDE FCI
Workflow-basierte Programmierung mit Apps ⚫    
Schnelles Prototyping von Versuchen und Demos ⚫    
Ausführung von Roboteraufgaben ⚫   ⚫
Entwicklung kundenspezifischer Apps   ⚫  
Anbindung von Fremdhardware   ⚫ ⚫
Anbindung externer Ressourcen   ⚫ ⚫
1-kHz-Drehmoment-, Positions- und Geschwindigkeitssteuerung     ⚫
1-kHz-Messung von Sensorsignalen und Roboterstatus     ⚫
Zugriff auf kinematisches und dynamisches Robotermodell     ⚫
Integration mit ROS und MATLAB & Simulink     ⚫

 

Die Referenz-Roboterplattform für die Forschung – weltweit

Starten Sie Kooperationen über zahlreiche Fachgebiete hinweg und vergleichen Sie Ergebnisse mit einem stetig wachsenden Netzwerk akademischer Franka Emika-Anwender.

 

Überprüfen Sie die Veröffentlichungen der akademischen Gemeinschaft
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Ressourcen und Gemeinschaft

Franka Research 3 ist die Referenzplattform zur Integration bestehender Forschungsarbeiten, zum Austausch von Forschungserfolgen, zur Zusammenarbeit bei Projekten, zur Replikation von Studien und zur Förderung von Veröffentlichungen in der Gemeinschaft. Durch das offene, globale Forschungsökosystem kommen sie schneller zu Ergebnissen und Veröffentlichungen.

Treten Sie der Franka Community bei

Lernen Sie die Schnittstellen des Robotersystems

Zur FCI-Dokumentation

Besuchen Sie Franka Hub

Von KI und maschinellem Lernen über Robotersteuerung und Bewegungsplanung bis hin zu Manipulation, Mensch-Roboter-Interaktion und Medizintechnik.

FRANKA RESEARCH 3 bietet Forschern, die auf dem Gebiet der künstlichen Intelligenz und Robotik führend sind, eine kraftabhängige Roboterplattform und leistungsstarke Steuerungsschnittstellen, die eine schnelle Veröffentlichung der Ergebnisse ermöglichen. Die Plattform bietet auch eine niedrige Einstiegshürde für Forscher, die auf der Suche nach einem Roboterarm sind, um ihren Versuchsaufbau zu automatisieren, sowie eine Unterstützung für den Unterricht in Robotersteuerung und Automatisierungskursen.

  1. Guided Uncertainty Aware Policy Optimization
    nvidia-3
  2. Motion Reasoning for Goal-Based Imitation Learning
    Stanford.607c3ad
  3. RLBench: The Robot Learning Benchmark
    imperial_College_London.2148d25
  4. Constrained Probabilistic Movement Primitives for Robot Trajectory Adaptation
    VW_ML.c041e69
  5. Reinforcement Learning for Robotic Rock Grasp Learning in Off-Earth Space Environments
    aau_logo_en.e9e099d
  6. Learning Generalizable Coupling Terms for Obstacle Avoidance via Low-Dimensional Geometric Descriptors
    Edinburgh.6bddc1f
  7. 6-DOF Grasping for Target-driven Object Manipulation in Clutter
    nvidia-3
  8. Provably Safe and Efficient Motion Planning with Uncertain Human Dynamics
    mit.b24b824
  9. A novel adaptive controller for robot manipulators using active inference
    Delft-University.ac08994
  10. A Teleoperation Interface for Loco-manipulation Control of MOCA
    iit.5a95f42
  11. Planning Maximum-Manipulability Cutting Paths - RRT*-RMM
    birmingham.d5e7c04
  12. Online Replanning in Belief Space for Partially Observable Task and Motion Problems
    mit.b24b824
  13. Object-Centric Task and Motion Planning in Dynamic Environments
    Stanford.607c3ad
  14. Scaffold Learning: Learning to Scaffold the Development of Robotic Manipulation Skills
    Stanford.607c3ad
  15. Learning to Generate 6-DoF Grasp Poses with Reachability Awareness
    minnesota.793726f
  16. Learning Pregrasp Manipulation of Objects from Ungraspable Poses
    tsinghua1.d6c8814
  17. Interaction Force Computation Exploiting Environment Stiffness Estimation for Sensorless Robot Applications
    supsi.ba900b5
  18. Feedback-based Fabric Strip Folding
    aalto_university_logo.2effafc
  19. Describing Physics For Physical Reasoning: Force-based Sequential Manipulation Planning
    maxplanck.2fef5ef
  20. Deep Visual Reasoning: Learning to Predict Action Sequences for Task and Motion Planning from Images
    maxplanck.2fef5ef
  21. A Capability-Aware Role Allocation Approach to Industrial Assembly Tasks
    Delft-University.ac08994
  22. A Framework for Human-Robot Interaction User Studies
    waterloo.4f899ab
  23. Search-Based Task Planning with Learned Skill Effect Models for Lifelong Robotic Manipulation
    cmu.6b59dfc
  24. A Shared Autonomy Reconfigurable Control Framework for Telemanipulation of Multi-arm Systems
    iit.5a95f42

Guided Uncertainty Aware Policy Optimization

Motion Reasoning for Goal-Based Imitation Learning

RLBench: The Robot Learning Benchmark

Constrained Probabilistic Movement Primitives for Robot Trajectory Adaptation

Reinforcement Learning for Robotic Rock Grasp Learning in Off-Earth Space Environments

Learning Generalizable Coupling Terms for Obstacle Avoidance via Low-Dimensional Geometric Descriptors

6-DOF Grasping for Target-driven Object Manipulation in Clutter

 

Provably Safe and Efficient Motion Planning with Uncertain Human Dynamics

 

 

A novel adaptive controller for robot manipulators using active inference

A Teleoperation Interface for Loco-manipulation Control of MOCA

Planning Maximum-Manipulability Cutting Paths - RRT*-RMM

 

 

 

 

Online Replanning in Belief Space for Partially Observable Task and Motion Problems

Object-Centric Task and Motion Planning in Dynamic Environments

 

 

 

 

Scaffold Learning: Learning to Scaffold the Development of Robotic Manipulation Skills

Learning to Generate 6-DoF Grasp Poses with Reachability Awareness

 

 

 

Learning Pregrasp Manipulation of Objects from Ungraspable Poses

Interaction Force Computation Exploiting Environment Stiffness Estimation for Sensorless Robot Applications

 

Feedback-based Fabric Strip Folding

 

 

 

 

 

 

 

Describing Physics For Physical Reasoning: Force-based Sequential Manipulation Planning

Deep Visual Reasoning: Learning to Predict Action Sequences for Task and Motion Planning from Images

A Capability-Aware Role Allocation Approach to Industrial Assembly Tasks

A Framework for Human-Robot Interaction User Studies

 

 

 

Search-Based Task Planning with Learned Skill Effect Models for Lifelong Robotic Manipulation

A Shared Autonomy Reconfigurable Control Framework for Telemanipulation of Multi-arm Systems

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80797 Munich – Germany

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