Research

Franka Hand

Ein 2-Finger-Greifer mit austauschbaren Fingerkuppen, vollständig integriert in der Software von Franka Research 3, daher plug-and-use.

Erstellen Sie Fingerspitzen mit 3D Lab

App Package for FR3

Apps sind modulare Bausteine, die zu App-Workflows kombiniert werden können, um so schnelles Prototyping zu ermöglichen. Jede App enthält ein Kontextmenü, in dem der Benutzer interaktiv zur Eingabe von Parametern wie Geschwindigkeit und Kraft sowie zum Einstellen von Roboterpositionen mittels Demonstration geführt wird.

RIDE

RIDE ist die Entwicklungsoberfläche zum Schreiben eigener Apps und zur Anbindung von Fremdhardware und externen Ressourcen. Das ideale Werkzeug zum Anpassen und Erweitern der Systemfunktionen.

NVIDIA^® Isaac Sim™

NVIDIA Isaac Sim verbessert und beschleunigt Ihre Entwicklungen und Versuche, indem es fotorealistische, physikalisch genaue virtuelle Umgebungen erstellt. Das skalierbare Robotiksimulationstool und das synthetische Generierungstool für Daten ist darauf ausgelegt, nahtlos mit den neuesten Robotiksystemen zu interagieren, einschließlich unseres Roboters FR3. Mit einer solchen Integration können Sie realistische Szenarien replizieren und umfassende Tests sowie Analysen durchführen.

Franka Toolbox for MATLAB

Die Franka Toolbox for MATLAB bietet alle erforderlichen Steuerungsoptionen und Signale des FR3-Roboters, was zu einer schnellen, intuitiven und robusten Möglichkeit für Studierende und Forscher führt, ihre Algorithmen zu bewerten - sei es im Labor oder im Klassenzimmer. In der Toolbox finden Benutzer eine umfangreiche Sammlung von MATLAB^®-Skripten und Simulink^®-Blöcken sowie eine Reihe von fortgeschrittenen Demos, die eine Vielzahl von Möglichkeiten zur Steuerung des Roboters abdecken.

Erfahre mehr über die Franka Toolbox for MATLAB

Franka ROS 2

ROS 2, der Nachfolger des weitgehend anerkannten ROS, steht als ein Leuchtturm der Innovation, der neue Möglichkeiten für Forscher und Fachleute der Industrie gleichermaßen eröffnet. Im Einklang mit unserem Versprechen, Forscher und Entwickler mit robusten und vielseitigen Werkzeugen zu unterstützen, um die Zukunft der Robotik zu gestalten, haben wir ein brandneues Franka ROS 2 Paket veröffentlicht. Das umfassende Paket bietet eine Fülle von Funktionalitäten, um Ihre FR3-Roboter mit dem vollen Spektrum an Möglichkeiten, die durch ROS 2 freigesetzt werden, zu bereichern.

Erfahren Sie mehr über die Möglichkeiten mit ROS 2

	DESK	RIDE	FCI
Workflow-basierte Programmierung mit Apps	⚫
Schnelles Prototyping von Versuchen und Demos	⚫
Ausführung von Roboteraufgaben	⚫		⚫
Entwicklung kundenspezifischer Apps		⚫
Anbindung von Fremdhardware		⚫	⚫
Anbindung externer Ressourcen		⚫	⚫
1-kHz-Drehmoment-, Positions- und Geschwindigkeitssteuerung			⚫
1-kHz-Messung von Sensorsignalen und Roboterstatus			⚫
Zugriff auf kinematisches und dynamisches Robotermodell			⚫
Integration mit ROS und MATLAB & Simulink			⚫

Ressourcen und Gemeinschaft

Franka Research 3 ist die Referenzplattform zur Integration bestehender Forschungsarbeiten, zum Austausch von Forschungserfolgen, zur Zusammenarbeit bei Projekten, zur Replikation von Studien und zur Förderung von Veröffentlichungen in der Gemeinschaft. Durch das offene, globale Forschungsökosystem kommen sie schneller zu Ergebnissen und Veröffentlichungen.

Treten Sie der Franka Community bei

Lernen Sie die Schnittstellen des Robotersystems

Zur FCI-Dokumentation

Besuchen Sie Franka Hub

Von KI und maschinellem Lernen über Robotersteuerung und Bewegungsplanung bis hin zu Manipulation, Mensch-Roboter-Interaktion und Medizintechnik.

FRANKA RESEARCH 3 bietet Forschern, die auf dem Gebiet der künstlichen Intelligenz und Robotik führend sind, eine kraftabhängige Roboterplattform und leistungsstarke Steuerungsschnittstellen, die eine schnelle Veröffentlichung der Ergebnisse ermöglichen. Die Plattform bietet auch eine niedrige Einstiegshürde für Forscher, die auf der Suche nach einem Roboterarm sind, um ihren Versuchsaufbau zu automatisieren, sowie eine Unterstützung für den Unterricht in Robotersteuerung und Automatisierungskursen.

Guided Uncertainty Aware Policy Optimization
Motion Reasoning for Goal-Based Imitation Learning
RLBench: The Robot Learning Benchmark
Constrained Probabilistic Movement Primitives for Robot Trajectory Adaptation
Reinforcement Learning for Robotic Rock Grasp Learning in Off-Earth Space Environments
Learning Generalizable Coupling Terms for Obstacle Avoidance via Low-Dimensional Geometric Descriptors
6-DOF Grasping for Target-driven Object Manipulation in Clutter
Provably Safe and Efficient Motion Planning with Uncertain Human Dynamics
A novel adaptive controller for robot manipulators using active inference
A Teleoperation Interface for Loco-manipulation Control of MOCA
Planning Maximum-Manipulability Cutting Paths - RRT*-RMM
Online Replanning in Belief Space for Partially Observable Task and Motion Problems
Object-Centric Task and Motion Planning in Dynamic Environments
Scaffold Learning: Learning to Scaffold the Development of Robotic Manipulation Skills
Learning to Generate 6-DoF Grasp Poses with Reachability Awareness
Learning Pregrasp Manipulation of Objects from Ungraspable Poses
Interaction Force Computation Exploiting Environment Stiffness Estimation for Sensorless Robot Applications
Feedback-based Fabric Strip Folding
Describing Physics For Physical Reasoning: Force-based Sequential Manipulation Planning
Deep Visual Reasoning: Learning to Predict Action Sequences for Task and Motion Planning from Images
A Capability-Aware Role Allocation Approach to Industrial Assembly Tasks
A Framework for Human-Robot Interaction User Studies
Search-Based Task Planning with Learned Skill Effect Models for Lifelong Robotic Manipulation
A Shared Autonomy Reconfigurable Control Framework for Telemanipulation of Multi-arm Systems