Guided Uncertainty Aware Policy Optimization

Motion Reasoning for Goal-Based Imitation Learning

RLBench: The Robot Learning Benchmark

Constrained Probabilistic Movement Primitives for Robot Trajectory Adaptation

Reinforcement Learning for Robotic Rock Grasp Learning in Off-Earth Space Environments

Learning Generalizable Coupling Terms for Obstacle Avoidance via Low-Dimensional Geometric Descriptors

6-DOF Grasping for Target-driven Object Manipulation in Clutter

 

Provably Safe and Efficient Motion Planning with Uncertain Human Dynamics

 

 

A novel adaptive controller for robot manipulators using active inference

A Teleoperation Interface for Loco-manipulation Control of MOCA

Planning Maximum-Manipulability Cutting Paths - RRT*-RMM

 

 

 

 

Online Replanning in Belief Space for Partially Observable Task and Motion Problems

Object-Centric Task and Motion Planning in Dynamic Environments

 

 

 

 

Scaffold Learning: Learning to Scaffold the Development of Robotic Manipulation Skills

Learning to Generate 6-DoF Grasp Poses with Reachability Awareness

 

 

 

Learning Pregrasp Manipulation of Objects from Ungraspable Poses

Interaction Force Computation Exploiting Environment Stiffness Estimation for Sensorless Robot Applications

 

Feedback-based Fabric Strip Folding

 

 

 

 

 

 

 

Describing Physics For Physical Reasoning: Force-based Sequential Manipulation Planning

Deep Visual Reasoning: Learning to Predict Action Sequences for Task and Motion Planning from Images

A Capability-Aware Role Allocation Approach to Industrial Assembly Tasks

A Framework for Human-Robot Interaction User Studies

 

 

 

Search-Based Task Planning with Learned Skill Effect Models for Lifelong Robotic Manipulation

A Shared Autonomy Reconfigurable Control Framework for Telemanipulation of Multi-arm Systems

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DER KI EINEN ROBOTERKÖRPER VERLEIHEN

ROBOTER ENTWICKELT FÜR FORTSCHRITTLICHE FORSCHUNG

Franka Robotics bietet High-Tech-Robotersysteme, die speziell für fortschrittliche Forschung entwickelt wurden. Sie vereinen hochqualitative Mechatronik, leistungsstarke Software und vielseitige Erweiterungen und integrieren sich nahtlos mit Zubehör von Drittanbietern, um eine Vielzahl innovativer Anwendungen zu unterstützen.
PRODUKTE
  1. _Frank Robotics4386_resized
    Franka Research 3
    Franka Research 3 ist das weltweit anerkannte, kraftsensitive Robotersystem für die KI- und Robotikforschung. Es bietet Forschenden sowohl benutzerfreundliche Funktionen als auch einen Low-Level-Zugang zur Steuerung und zu den Lernfähigkeiten des Roboters.
    Entdecke den FR3
  2. 250717_FR3Duo_Lift_Pedestal_fp_cut
    FR3 Duo & Mobile FR3 Duo
    FR3 Duo kombiniert zwei FR3-Arme zu einem einsatzbereiten, bimanualen Robotersystem für die Forschung in den Bereichen Manipulation, Imitationslernen und Teleoperation. Die mobile Variante basiert auf derselben Architektur und ist auf einer kompakten Basis mit integrierter Recheneinheit, Sensoren und Kameras montiert.
    Entdecke den (Mobile) FR3 Duo
  3. 201009_V2_P4_duerr_cut
    DIANA 7 by Agile Robots
    Der kraftsensitive Roboter Diana 7 von Agile Robots überzeugt mit 7 Achsen, 7 kg Traglast und hoher Präzision. Durch die Integration des Franka Control Interface (FCI) erhalten Nutzer nun Zugriff auf die Steuerungsschleife und können Sensordaten mit 1 kHz auslesen – damit eignet sich Diana 7 auch hervorragend für die Forschung.
    Entdecke Diana 7
KI-Dienste
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ENTFESSELE PHYSISCHE INTELLIGENZ IM GROSSEN MAßSTAB

Franka Robotics bietet KI-Services für Unternehmenslabore, die an der Entwicklung von Embodied Intelligence arbeiten. Wir betreiben und verwalten groß angelegte Roboterfarmen, die hochwertige Daten physischer Interaktionen erfassen. Ob tausende Episoden zum Training oder gezielte Datensätze zum Finetuning – wir liefern strukturierte und reproduzierbare Daten, um Ihre KI-Entwicklung zu beschleunigen.
Zubehör
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ENTDECKEN SIE ZUBEHÖR VON DRITTANBIETERN

Community Beiträge
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BEITRÄGE DER FRANKA COMMUNITY

Die Franka Community ist bekannt für ihren innovativen und kollaborativen Geist in den Bereichen Robotik und KI. Entdecke einige der herausragenden Beiträge, die diese Community so besonders machen!
FR3 move new 6

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