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Franka Adaptable Robot Mounting
LÖSUNGEN, DIE AUF UNSERER ROBOTIK-PLATTFORM ENTWICKELT WURDEN

INNOVATION VORANTREIBEN MIT ROBOTIK UND KI

Unsere Robotik-Plattform ermöglicht visionären Köpfen, zu forschen, zusammenzuarbeiten, zu entwickeln und Ideen zu teilen – und treibt so Fortschritte in Robotik und KI voran, die in unterschiedlichsten Branchen Anwendung finden.
Akademische und unternehmerische Forschung

VON KI UND MASCHINELLEM LERNEN ÜBER ROBOTERSTEUERUNG UND BEWEGUNGSPLANUNG BIS HIN ZU MANIPULATION, MENSCH-ROBOTER-INTERAKTION UND HUMANOIDE

FRANKA RESEARCH 3 bietet Forschern, die auf dem Gebiet der künstlichen Intelligenz und Robotik führend sind, eine kraftabhängige Roboterplattform und leistungsstarke Steuerungsschnittstellen, die eine schnelle Veröffentlichung der Ergebnisse ermöglichen. Die Plattform bietet auch eine niedrige Einstiegshürde für Forscher, die auf der Suche nach einem Roboterarm sind, um ihren Versuchsaufbau zu automatisieren, sowie eine Unterstützung für den Unterricht in Robotersteuerung und Automatisierungskursen.
  1. META FAIR
    Advancing robotics and touch perception
  2. TOYOTA RESEARCH INSTITUTE

    Teaching Robots New Behaviors

  3. NVIDIA
    Guided Uncertainty Aware Policy Optimization
  4. STANFORD UNIVERSITY
    Motion Reasoning for Goal-Based Imitation Learning
  5. IMPERIAL COLLEGE LONDON
    RLBench: The Robot Learning Benchmark
  6. AALBORG UNIVERSITY
    Reinforcement Learning for Robotic Rock Grasp Learning in Off-Earth Space Environments
  7. EDINBURGH CENTRE FOR ROBOTICS
    Learning Generalizable Coupling Terms for Obstacle Avoidance via Low-Dimensional Geometric Descriptors
  8. NVIDIA
    6-DOF Grasping for Target-driven Object Manipulation in Clutter
  9. MIT
    Provably Safe and Efficient Motion Planning with Uncertain Human Dynamics
  10. TU DELFT

    A novel adaptive controller for robot manipulators using active inference

  11. ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
    A Teleoperation Interface for Loco-manipulation Control of MOCA
  12. UNIVERSITY OF BIRMINGHAM
    Planning Maximum-Manipulability Cutting Paths - RRT*-RMM
INNOVATION MIT ROBOTIK

SERVICEROBOTIK UND INNOVATIVE ANWENDUNGEN

Unser Robotersystem fördert Industrien wie Landwirtschaft, Gesundheitswesen und Gastgewerbe. Diese innovativen Anwendungen treiben den Wandel der Branche voran und schaffen neue Wachstumschancen.
  1. DEUTSCHES MUSEUM - TUM

    CORONA SWAB TESTING

    SR-NOCS automatisiert den Prozess der Abstrichuntersuchung mit einer Präzision, die mit der des medizinischen Personals vergleichbar ist, und ermöglicht ein geringeres Infektionsrisiko und eine höhere Effizienz.
  2. GIMELLI - SMYZE

    ROBOT BAR

    Willkommen in der Smyze Robotic Bar, die bereits an mehreren Standorten in der Schweiz erfolgreich im Einsatz ist und weltweit weiter expandiert.
  3. GIMELLI - SMYZE

    FASHION WEEK

    Erfahren Sie hinter den Kulissen der ersten digitalen Modenschau, wie die Roboter von Franka Emika auf der Bühne eine Schlüsselrolle spielten. Schalten Sie die Sendung @Philipp Plein ein.
  4. GIMELLI - SMYZE

    RACLETTE-ROBOTER

    Wenn Tradition auf Innovation trifft: Das Idiap Research Institute und Eddy Baillifard haben diesem Roboter das Servieren von Raclette beigebracht.
NEUE INDUSTRIELLE AUTOMATION

INDUSTRIELLE ANWENDUNGEN, DIE GESCHICKLICHKEIT UND EMPFINDLICHES KRAFTFEEDBACK ERFORDERN

Drehmoment-Sensoren in allen Gelenken des Roboterarms ermöglichen eine empfindliche Handhabung und Erkundung, bei der fein abgestimmte Kräfte angewendet werden müssen und die Fähigkeit besteht, sich an Arbeitsflächen anzupassen. Innerhalb seines Arbeitsbereichs kann der Arm sowohl weit entfernte Stellen (bis zu 855 mm) als auch sehr nahe an seiner eigenen Basis erreichen. Die Geometrie der 7 Achsen ermöglicht komplexe Positionen, um schwer zugängliche Bereiche zu erreichen, wodurch Prozesse selbst in engen Umgebungen ausgeführt werden können.
  1. Maschinenbeschickung Maschinenfabrik Reinhausen GmbH
    MASCHINENBESCHICKUNG

    MASCHINE BE-/ENTLADEN

    Bei der Maschinenfabrik Reinhausen GmbH wurde die Maschinenbeladungsanwendung innerhalb von nur 3 Stunden eingerichtet und erfolgreich umgesetzt.
  2. MASCHINENBESCHICKUNG

    PRESSE BELADEN

    Die vollständige Automatisierung des Beschickungs- und Entladevorgangs einer Abkantpresse.

  3. MASCHINENBESCHICKUNG

    CNC-BEARBEITUNG

    Der Vision ToolRoom – eine mobile Plattform inklusive Franka Roboter – ist der ideale Partner in der CNC-Bearbeitung.
  4. QUALITÄTSKONTROLLE

    PCB TESTING

    Prozessdaten wie die erfolgreiche Ausführung und die angewandten Kräfte können gemessen und protokolliert werden: der Mehrwert für die Qualitätskontrolle
  5. QUALITÄTSKONTROLLE

    DAUERTESTS DES BATTERIEFACHS

    Betätigen des Touchscreens zum Entsperren des Akkus, Heraus- und Hineinschieben des Akkus, ein immer wiederkehrender Test.
  6. QUALITÄTSKONTROLLE

    TOUCHSCREEN-TEST

    Die End-of-Line-Prüfung von fragilen Elementen wie Touchscreens wird dank der sensiblen Handhabung des Roboters möglich.
  7. MONTAGE

    MONTAGE

    Eine Montagestation ermöglicht ein präzises Einschrauben des Stifts bei gleichzeitiger Drehmomentkontrolle.
  8. MONTAGE

    ELEKTRONIK-MONTAGE

    Eine Maschine wird mit unterschiedlichen Komponenten beladen – ganz ohne Schutzzaun.

     

  9. MONTAGE

    RAM-EINFÜGEN

    Dank der Kraftsensitivität wird das Brett durch eine Wackelbewegung eingeführt und die einwirkenden Kräfte werden aufgezeichnet.
  10. HANDHABUNG

    N.I.S.T. BOARD

    Ein vom National Institute of Standards and Technology entwickeltes Board zum Benchmarking der Roboterleistung beim Befestigen von Muttern, Verbinden von Steckverbindern, Ineinandergreifen von Zahnrädern und Einsetzen von Stiften.
  11. HANDHABUNG

    MONTAGE

    Platzierung der Endproduktkomponenten in ihrer Verpackung unter Nutzung der Kraftsensitivität und fein abgestimmten Kraftanwendung für eine erfolgreiche, robuste Anpassung.

     

  12. HANDHABUNG

    VERPACKUNG

    Dank der Kraftsensitivität bei Kontakten ist keine vorher festgelegte präzise Positionierung erforderlich, da der Roboter Objekte basierend auf Kraftrückmeldung an Zielpositionen bewegen kann.
Robo movement 1

KÖNNEN UNSERE PRODUKTE IHNEN
DABEI HELFEN, IHRE ANWENDUNG
ZU REALISIEREN?