LÖSUNGEN, DIE AUF UNSERER ROBOTIK-PLATTFORM ENTWICKELT WURDEN

INNOVATION VORANTREIBEN MIT ROBOTIK UND KI

Unsere Robotik-Plattform ermöglicht visionären Köpfen, zu forschen, zusammenzuarbeiten, zu entwickeln und Ideen zu teilen – und treibt so Fortschritte in Robotik und KI voran, die in unterschiedlichsten Branchen Anwendung finden.

VON KI UND MASCHINELLEM LERNEN ÜBER ROBOTERSTEUERUNG UND BEWEGUNGSPLANUNG BIS HIN ZU MANIPULATION, MENSCH-ROBOTER-INTERAKTION UND HUMANOIDE

FRANKA RESEARCH 3 bietet Forschern, die auf dem Gebiet der künstlichen Intelligenz und Robotik führend sind, eine kraftabhängige Roboterplattform und leistungsstarke Steuerungsschnittstellen, die eine schnelle Veröffentlichung der Ergebnisse ermöglichen. Die Plattform bietet auch eine niedrige Einstiegshürde für Forscher, die auf der Suche nach einem Roboterarm sind, um ihren Versuchsaufbau zu automatisieren, sowie eine Unterstützung für den Unterricht in Robotersteuerung und Automatisierungskursen.

META FAIR

Advancing robotics and touch perception
TOYOTA RESEARCH INSTITUTE

Teaching Robots New Behaviors
NVIDIA

Guided Uncertainty Aware Policy Optimization
STANFORD UNIVERSITY

Motion Reasoning for Goal-Based Imitation Learning
IMPERIAL COLLEGE LONDON

RLBench: The Robot Learning Benchmark
AALBORG UNIVERSITY

Reinforcement Learning for Robotic Rock Grasp Learning in Off-Earth Space Environments
EDINBURGH CENTRE FOR ROBOTICS

Learning Generalizable Coupling Terms for Obstacle Avoidance via Low-Dimensional Geometric Descriptors
NVIDIA

6-DOF Grasping for Target-driven Object Manipulation in Clutter
MIT

Provably Safe and Efficient Motion Planning with Uncertain Human Dynamics
TU DELFT

A novel adaptive controller for robot manipulators using active inference
ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA

A Teleoperation Interface for Loco-manipulation Control of MOCA
UNIVERSITY OF BIRMINGHAM

Planning Maximum-Manipulability Cutting Paths - RRT*-RMM

SERVICEROBOTIK UND INNOVATIVE ANWENDUNGEN

Unser Robotersystem fördert Industrien wie Landwirtschaft, Gesundheitswesen und Gastgewerbe. Diese innovativen Anwendungen treiben den Wandel der Branche voran und schaffen neue Wachstumschancen.

DEUTSCHES MUSEUM - TUM

CORONA SWAB TESTING

SR-NOCS automatisiert den Prozess der Abstrichuntersuchung mit einer Präzision, die mit der des medizinischen Personals vergleichbar ist, und ermöglicht ein geringeres Infektionsrisiko und eine höhere Effizienz.
GIMELLI - SMYZE

ROBOT BAR

Willkommen in der Smyze Robotic Bar, die bereits an mehreren Standorten in der Schweiz erfolgreich im Einsatz ist und weltweit weiter expandiert.
GIMELLI - SMYZE

FASHION WEEK

Erfahren Sie hinter den Kulissen der ersten digitalen Modenschau, wie die Roboter von Franka Emika auf der Bühne eine Schlüsselrolle spielten. Schalten Sie die Sendung @Philipp Plein ein.
GIMELLI - SMYZE

RACLETTE-ROBOTER

Wenn Tradition auf Innovation trifft: Das Idiap Research Institute und Eddy Baillifard haben diesem Roboter das Servieren von Raclette beigebracht.

INDUSTRIELLE ANWENDUNGEN, DIE GESCHICKLICHKEIT UND EMPFINDLICHES KRAFTFEEDBACK ERFORDERN

Drehmoment-Sensoren in allen Gelenken des Roboterarms ermöglichen eine empfindliche Handhabung und Erkundung, bei der fein abgestimmte Kräfte angewendet werden müssen und die Fähigkeit besteht, sich an Arbeitsflächen anzupassen. Innerhalb seines Arbeitsbereichs kann der Arm sowohl weit entfernte Stellen (bis zu 855 mm) als auch sehr nahe an seiner eigenen Basis erreichen. Die Geometrie der 7 Achsen ermöglicht komplexe Positionen, um schwer zugängliche Bereiche zu erreichen, wodurch Prozesse selbst in engen Umgebungen ausgeführt werden können.

MASCHINENBESCHICKUNG

MASCHINE BE-/ENTLADEN

Bei der Maschinenfabrik Reinhausen GmbH wurde die Maschinenbeladungsanwendung innerhalb von nur 3 Stunden eingerichtet und erfolgreich umgesetzt.
MASCHINENBESCHICKUNG

PRESSE BELADEN

Die vollständige Automatisierung des Beschickungs- und Entladevorgangs einer Abkantpresse.
MASCHINENBESCHICKUNG

CNC-BEARBEITUNG

Der Vision ToolRoom – eine mobile Plattform inklusive Franka Roboter – ist der ideale Partner in der CNC-Bearbeitung.
QUALITÄTSKONTROLLE

PCB TESTING

Prozessdaten wie die erfolgreiche Ausführung und die angewandten Kräfte können gemessen und protokolliert werden: der Mehrwert für die Qualitätskontrolle
QUALITÄTSKONTROLLE

DAUERTESTS DES BATTERIEFACHS

Betätigen des Touchscreens zum Entsperren des Akkus, Heraus- und Hineinschieben des Akkus, ein immer wiederkehrender Test.
QUALITÄTSKONTROLLE

TOUCHSCREEN-TEST

Die End-of-Line-Prüfung von fragilen Elementen wie Touchscreens wird dank der sensiblen Handhabung des Roboters möglich.
MONTAGE

MONTAGE

Eine Montagestation ermöglicht ein präzises Einschrauben des Stifts bei gleichzeitiger Drehmomentkontrolle.
MONTAGE

ELEKTRONIK-MONTAGE

Eine Maschine wird mit unterschiedlichen Komponenten beladen – ganz ohne Schutzzaun.
MONTAGE

RAM-EINFÜGEN

Dank der Kraftsensitivität wird das Brett durch eine Wackelbewegung eingeführt und die einwirkenden Kräfte werden aufgezeichnet.
HANDHABUNG

N.I.S.T. BOARD

Ein vom National Institute of Standards and Technology entwickeltes Board zum Benchmarking der Roboterleistung beim Befestigen von Muttern, Verbinden von Steckverbindern, Ineinandergreifen von Zahnrädern und Einsetzen von Stiften.
HANDHABUNG

MONTAGE

Platzierung der Endproduktkomponenten in ihrer Verpackung unter Nutzung der Kraftsensitivität und fein abgestimmten Kraftanwendung für eine erfolgreiche, robuste Anpassung.
HANDHABUNG

VERPACKUNG

Dank der Kraftsensitivität bei Kontakten ist keine vorher festgelegte präzise Positionierung erforderlich, da der Roboter Objekte basierend auf Kraftrückmeldung an Zielpositionen bewegen kann.