Franka Robotics는 피지컬 인텔리전스를 개발하는 연구팀과 기업을 위해 맞춤형 제품 프로토타입을 제공합니다.FR3 Duo는 단일 시스템으로 시연, 데이터세트 생성, 정책 실행을 가능하게 합니다.연구자들은 Franka Control Interface(FCI)를 통한 저수준 1kHz 제어 접근으로 양손 기술을 시연하고, 최고 품질의 데이터(촉각 데이터 포함)를 수집하며, 정책을 배포하고 벤치마킹할 수 있습니다.
TOYOTA RESEARCH INSTITUTE
로봇에게 새로운 동작 티칭
DROID
대규모 실제 환경 로봇 조작 데이터세트
META
로보틱스와 촉각 인식의 발전
GOOGLE DEEPMIND
벨트를 장착하여 산업용 사용 사례에 적용되는 Gemini Robotics
학술 및 기업 연구
AI, ML, 로봇 제어 및 모션 플래닝부터 매니퓰레이션, HRI, 휴머노이드까지
AI 및 로보틱스의 최전선에 있는 연구자들을 위해, FRANKA RESEARCH 3는 레퍼런스 힘 감지 로봇 플랫폼과 강력한 제어 인터페이스를 제공함으로써 빠른 연구 성과 도출과 발행이 가능합니다. 이 플랫폼은 또한 실험 설정을 자동화할 로봇 팔을 찾는 연구자들에게 낮은 진입 장벽을 제공하며, 로봇 제어 및 자동화 과목 교육을 위한 지원도 제공합니다.
스탠퍼드 대학교
목표 기반 모방 학습을 위한 모션 추론
임페리얼 칼리지 런던
RLBench: 로봇 학습 벤치마크
올보르 대학교
지구 외 우주 환경에서의 로봇 암석 파지 학습을 위한 강화 학습
에든버러 로보틱스 센터
저차원 기하학적 기술자를 통한 장애물 회피용 일반화 가능 결합 항 학습
NVIDIA
혼잡한 환경에서 목표 지향 객체 조작을 위한 6자유도 파지
MIT
불확실한 인간 동역학을 고려하고 안전성과 효율성이 입증된 모션 플래닝
델프트 공과대학교
능동 추론을 사용하는 로봇 매니퓰레이터용 새로운 적응형 제어기
이탈리아 공과대학교
MOCA의 로코-매니퓰레이션 제어를 위한 원격 조작 인터페이스
버밍엄 대학교
최대 조작성 절단 경로 계획 - RRT*-RMM
NVIDIA
유도된 불확실성 인지 정책 최적화
로보틱스와 AI로 혁신 주도
서비스 로보틱스와 혁신적 적용 분야
Franka Robotics의 로봇 시스템은 일상적인 작업을 자동화하고, 효율성을 높이며, 고객 경험과 고객의 라이프스타일을 향상시켜 농업, 헬스케어, 호스피탈리티, 리테일과 같은 산업을 발전시킵니다.이러한 혁신적 적용 분야는 산업 변혁을 이끌고 새로운 성장 기회를 창출합니다.
코로나 면봉 검사
SR-NOCS는 의료진에 필적하는 정밀도로 면봉 검사 과정을 자동화하며, 감염 위험을 줄이고 효율성을 높일 수 있게 합니다.
로봇 바
이미 스위스 여러 지역에서 성공적으로 운영되고 있으며 전 세계로 계속 확장 중인 Smyze 로보틱 바를 만나보세요.
워크숍 4.0 패션 위크
최초의 디지털 패션쇼 비하인드 스토리를 통해 Franka Robotics 로봇이 무대에서 어떻게 핵심적인 역할을 했는지 알아보세요.@Philipp Plein 쇼를 시청해 보세요.
라클렛 로봇
전통과 혁신이 만날 때:Idiap 연구소와 Eddy Baillifard는 이 로봇이 라클렛을 서빙할 수 있도록 훈련했습니다.
예술
적용 분야
FRANKA로 만든 예술을 만나보세요
Franka 로봇은 기계가 아니라 창의적인 협업자로서 전 세계의 콘서트홀, 박물관, 갤러리, 무대에 진출했습니다.여기에는 Franka 로봇이 할 수 있는 일의 또 다른 면을 보여주는 예술 프로젝트들이 계속해서 추가되고 있습니다.
로봇 암의 모든 조인트에 탑재된 토크 센서는 정밀하게 조정된 힘의 적용과 작업 표면에 적응하는 능력이 필요한 섬세한 조작과 탐색을 가능하게 합니다.작업 공간 내에서 이 로봇은 멀리 떨어진 곳(855mm)뿐 아니라 자체 베이스에 매우 가까운 곳까지 도달하고 작업할 수 있으며, 7축의 기하학적 구조로 인해 복잡한 자세로 어려운 공간에 접근할 수 있어 협소한 환경에서도 공정을 수행할 수 있습니다.
머신 로딩
Maschinenfabrik Reinhausen GmbH에서는 머신 로딩 애플리케이션을 단 3시간 만에 설정하고 성공적으로 구현했습니다.
프레스 로딩
프레스 브레이크의 공급 및 배출 공정을 완전 자동화합니다.
CNC 가공
Franka 로봇이 포함된 모바일 플랫폼인 Vision ToolRoom은 CNC 가공에서 이상적인 협업 동료입니다.
코로나 면봉 검사
성공적인 실행 여부와 적용된 힘 같은 공정 데이터가 측정 및 기록될 수 있습니다. 이는 품질 관리에 부가 가치를 제공합니다.
배터리함 내구성 테스트
배터리 잠금을 해제하기 위해 터치스크린을 조작하고, 배터리를 밀어 빼고 다시 넣는 테스트를 반복해서 수행합니다.
터치스크린 테스트
로봇의 섬세한 조작 덕분에 터치스크린과 같은 깨지기 쉬운 요소의 최종 라인 테스트가 가능해집니다.
조립
조립 스테이션은 동시에 토크를 제어하면서 다웰을 정밀하게 나사 체결할 수 있게 합니다.
전자 조립
다양한 부품이 보호 울타리 없이 기계에 장착됩니다.
RAM 삽입
힘 감지 기능 덕분에 보드는 흔들림 동작을 통해 삽입되며, 가해지는 힘이 기록됩니다.
N.I.S.T. 보드
너트 체결, 커넥터 연결, 기어 맞물림 및 핀 삽입 시 로봇 성능을 벤치마킹하기 위해 미국 국립표준기술연구소에서 개발한 보드입니다.
조립
성공적이고 견고한 피팅을 위해 힘 감지와 정밀하게 조정된 힘적용을 활용하여 최종 제품 구성품을 포장재에 배치합니다.
포장
접촉에 대한 힘 감지 기능 덕분에 정밀한 위치 사전 설정이 필요 없으며, 로봇은 힘 피드백을 기반으로 물체를 목표 위치로 이동할 수 있습니다.
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