高度な研究のために設計されたロボット

Franka Research 3は、ロボティクスおよびAI向けに設計された、世界水準の力覚対応ロボットシステムのリファレンスモデルです。研究者に対して、使いやすいロボット機能を提供すると同時に、ロボットの制御および学習機能への低レベルアクセスも可能にします。

システムをすぐにインストール・統合できる状態にするため、私たちは活気あるエコシステムの構築に取り組んでいます。社内開発、サードパーティ企業との連携、そして互換性のある製品の選定を通じて、ソフトウェアおよびハードウェア拡張機能の継続的に拡大するポートフォリオを提供しています。

 Agile Robotsの力覚対応ロボット「Diana 7」は、7軸構造、7 kgの可搬重量、そして高精度を備えている点が特徴です。さらに、Franka RoboticsのFranka Control Interface（FCI）が統合されたことで、ユーザーは制御ループへアクセスでき、センサーからのシステム状態データを1kHzで取得できるようになりました。これにより、Diana 7は研究用途にも非常に適したロボットとなっています。