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Murrplastik_Franka Robotics
번창하는 생태계

액세서리

어떤 산업 환경에서도 시스템을 즉시 설치하고 통합할 수 있도록 준비하기 위해, Franka Robotics는 번창하는 생태계를 구축하는 데 전념하고 있습니다. 내부 개발, 타사와의 협업, 호환 가능한 제품의 선정을 통해 지속적으로 확장되는 소프트웨어 및 하드웨어 확장 포트폴리오를 제공합니다. 
FRANKA ROBOTICS의 액세서리 및 그 외 제품
  1. Franka Hand
    FRANKA ROBOTICS

    FRANKA HAND

    Franka Hand는 Franka Robotics가 생산하는 완전 통합형 전동식 2-핑거 평행 그리퍼로, 외부 케이블링이 필요하지 않습니다.   Hand의 통신 및 전원 공급은 로봇 팔의 플랜지 커넥터를 통해 이루어집니다. 

     

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  2. schmalz-cobot-pump.6e03d1c
    FRANKA ROBOTICS / SCHMALZ

    COBOT PUMP

    Schmalz와의 협업을 통해 개발되었으며 Franka Robotics 로봇과 완전히 통합된 엔드 이펙터인 Schmalz Cobot Pump는 기밀성이 높은 작업물과 약간 다공성인 작업물의 핸들링을 위해 설계된 지능형 전기식 진공 발생기입니다.

     

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  3. Gello_resized
    FRANKA ROBOTICS

    FRANKA GELLO DUO제품 프로토타입

    Franka GELLO Duo는 원래 버전을 개선한 Franka의 모델로, FR3 Duo의 운동 역학을 모사합니다. FR3 Duo의 직접적인(조인트 수준 직접 제어) 원격 조작을 위한 듀얼 입력 장치 역할을 합니다. 연구자들은 양손 원격조작, 모방 학습, 첨단 듀얼 팔 상호작용을 탐구할 수 있으며, 이를 통해 복잡한 기술을 자연스럽게 티칭할 수 있습니다. Franka GELLO Duo의 HW 및 SW는 오픈소스로, 커뮤니티에 무상 제공됩니다. 

     

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  4. Franka GELLO
    FRANKA ROBOTICS

    FRANKA GELLO제품 프로토타입

     Franka GELLO는 FR3용 원격조작 장치로, 로봇 티칭, 데이터 수집 및 모방 학습 워크플로를 위한 직접적인 조인트 수준 원격조작을 지원합니다. Franka GELLO의 HW 및 SW는 오픈소스로, 커뮤니티에 무상 제공됩니다. 

     

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통합 액세서리
  1. match-hardware.c0a6be6
    ZIMMER GROUP / SCHMALZ

    MATCH

    MATCH는 Zimmer Group과 Schmalz의 다기능 팔 말단 플랫폼으로, 인체공학적인 원핸드 클릭 시스템을 통해 자동으로, 또 수동으로 다양한 진공 그리퍼와 기계식 그리퍼를 바꿔 장착할 수 있습니다. Schmalz의 ECBPMi MATCH 및 Zimmer의 LWR50L -03 와 함께 사용할 수 있습니다. 

     

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  2. roboception-camera.5a3cabc
    ROBOCEPTION

    RC_VISCARD

    rc_visard 센서 제품군은 로봇이 시간 및 위치 관련 데이터를 실시간으로 생성하고 처리할 수 있도록 지원합니다.  이 플러그 앤 플레이 머신 비전 솔루션은 로봇 적용 분야에 유연하게 대응할 수 있도록 설계되었습니다. 

     

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  3. Murrplastik 12 white BG_resized
    MURRPLASTIK

    케이블 관리 시스템

    murrplastik 는 Franka Robotics의 로봇을 위한 맞춤형 케이블 관리 솔루션을 개발했습니다. 다양한 최적 맞춤형및 개별 세트를 이용할 수 있습니다.이 제품들은 케이블 관리를 더욱 용이하게 하고 모든 동작 과정에서 케이블과로봇을 보호합니다.

     

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  4. schmalz-ecbpmi-match.2e03c40
    SCHMALZ

    ECBPMi MATCH

    Schmalz의 ECBPM MATCH는 Ecosystem MATCH용으로 설계된 전기식 진공 발생기로, Franka 로봇과의 플러그 앤 플레이 통합을 지원합니다. 신속한 툴 교체, 직관적인 작동, 소형에서 중형의 기밀성 작업물에 대한 유연한 핸들링을 제공합니. 

     

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  5. zimmer-gripper.76d2d83
    ZIMMER GROUP

    LWR50L-03

    Zimmer LWR50L-03는 Ecosystem MATCH용으로 설계된 경량 전동 평행 그리퍼로, Franka Emika 로봇과 완벽하게 호환됩니다. 신속한 툴 교체와 간편한 통합을 통해 소형 부품을 정밀하고 안정적으로 핸들링할 수 있습니다. 

     

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  6. Virtuose Haption
    HAPTION

    VIRTUOSE

    Haption Virtuose는 원격 환경에서 로봇과의 실제감 있는 힘 피드백 상호작용을 가능하게 합니다. Franka Research 3와 통합되어 6자유도에서 직관적이고 물리적으로 사실적인 엔드 이펙터 제어를 지원합니다. 

     

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  7. Vention Machine Builder
    VENTION

    MACHINE BUILDER

    Vention의 MachineBuilder는 사용자가 맞춤형 로봇 셀과 자동화 설정을 빠르게 해주는 브라우저 기반 3D 설계 플랫폼입니다. 직관적인 드래그 앤 드롭 인터페이스를 통해 CAD 경험이 없어도 Franka 로봇을 모듈형 환경에 원활하게 통합할 수 있습니다. 

     

    공식 디자인 | 커뮤니티 디자인

  8. PickNik_RESIZED
    PICKNIK

    MOVEIT PRO

     MoveIt Pro는 상용 수준의 AI를 활용한 고급 조작 애플리케이션 개발을 가능하게 합니다. 산업 및 연구 분야의 적용을 위해 설계되었으며, Franka 로봇 암의 계획, 제어, 머신러닝 및 시뮬레이션을 위한 최첨단 기능을 제공합니다. 

     

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  9. Franka Gripper Extension Cable_resized
    BOTA SYSTEMS

    그리퍼 연장 케이블

    Bota Systems의 Franka 그리퍼 연장 케이블은 Franka 로봇과 Franka Hand 그리퍼 사이의 케이블 길이를 늘리는 동시에 안정적인 전원 및 신호 전송을 보장합니다. 로봇 플랜지와 Franka Hand 사이에 구성품이 장착된 경우 이 솔루션이 필요할 수 있습니다. 

     

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호환 액세서리
  1. Design ohne Titel (22)
    BOTA SYSTEMS

    SENSONE KIT

    Bota Systems의 SensONE 은 컴팩트한 올인원 6축 힘-토크 센서로, 로봇의 플랜지에 장착할 수 있습니다. 이 플러그 앤 플레이 솔루션은 까다로운 적용 분야를 위한 고정밀 힘 피드백을 제공하며 Franka Hand 및 기타 액세서리와 호환됩니다. 

    외부 케이블링이 필요합니다.

     

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