LABS 소개 - 이제 오픈소스입니다.
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FRANKA RESEARCH 3

 Franka Research 3는 로보틱스와 AI를 위해 설계된 세계 최고 수준의 힘 감지 로봇 시스템으로, 연구자가 로봇 기능을 쉽게 사용할 수 있고, 제어 및 학습 기능에 대한 진입장벽을 낮췄습니다  

FRANKA 소개
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혁신가를 지원하고,
혁신적 돌파구를 열다

Franka Robotics는 뮌헨에 본사를 두고 전 세계적으로 운영되는 독일의 연구 중심 로보틱스 기업으로, 2016년에 설립되었으며 2023년부터[1] Agile Robots의 일부가 되었습니다.

 

Franka Robotics의 미션은 성장하는 로보틱스 및 AI 전문가 커뮤니티가 인간 진화의 중대한 순간, 즉 AI에 로봇의 몸을 부여하는 일을 만들어갈 수 있도록 지원하는 것입니다. 이를 위해 Franka Robotics는 큰 비전을 가진 이들이 탐구, 협업, 창조, 공유할 수 있게 하는 기준이 되는 로보틱스 플랫폼을 개발하며, 이를 통해 로보틱스와 AI의 지속적인 발전을 이끌고 있습니다.


Franka Robotics의 노력은 유능한 AI 기반 로봇이 우리와 공존하고 함께 일하며 모두의 삶을 향상시키고 사회를 발전시키는 밝은 미래에 기여하고 있습니다.

출시 예정 제품
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피지컬 AI를 위한 기준 플랫폼

촉각 원격조작부터 모바일 매니퓰레이션까지, 피지컬 인텔리전스 연구를 가능하게 하도록 설계된 새로운 세대의 로봇 시스템으로.  대규모 데이터 수집과 실제 환경 학습을 포함한 피지컬 AI 활동을 가능하게 합니다.
공지
Diana 7 powered by FCI

AGILE ROBOTS의 DIANA 7을 통합한 FRANKA ROBOTICS

 Franka Robotics는 Agile Robots의 로봇 Diana 7이 Franka Control Interface(FCI)를 지원한다고 발표했습니다. 이 개발은 연구 및 학계에서의 활용을 위한 길을 엽니다. 그 결과 Franka Robotics는 이제 Diana 7을 자사 생태계에 추가하여, 더 긴 작업 반경과 더 큰 가반하중 용량을 갖춘 로봇으로 포트폴리오를 확장했습니다.
FRANKA 커뮤니티에서

커뮤니티 하이라이트

 Franka 커뮤니티의 주요 하이라이트를 엄선했습니다. 혁신적인 , 로보틱스 및 AI 연구부터 실용적인 적용 사례와 교육 자료까지 소개합니다.
  1. META
     로보틱스와 촉각 인식의 발전 
  2. TOYOTA RESEARCH INSTITUTE
     로봇에게 새로운 동작 티칭 
  3. MIT
     불확실한 인간 동역학을 고려하고 안전성과 효율성이 입증된 모션 플래닝 
  4. 칭화대학교
     파지할 수 없는 자세의 물체에 대한 프리그래스프 조작 학습 
  5. DROID
    대규모 실제 환경 로봇 조작 데이터세트
  6. QUT
    동적 환경에서 이동 중인 모바일 매니퓰레이션을 위한 반응형 베이스 제어
  7. 토론토대학교
    ORGANA:  자동화된 화학 실험 및 특성 분석을 위한 로봇 보조 시스템
  8. 델프트 공과대학교
     로봇 보조 수술/수술실 내 인간-기계 상호작용