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AGILE ROBOTS의 DIANA 7

Agile Robots의 힘 감지형 로봇 Diana 7은7축, 7kg 가반하중, 높은 정밀성이 돋보입니다. ​
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이제 Franka Control Interface(FCI)가 통합되어 사용자는 제어 루프에 접근하고 1kHz로 센서의 시스템 상태 데이터를 수집할 수 있어 Diana 7은 연구용으로도 탁월합니다. 

주요 사양
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효율적인 작업 반경 
Diana 7은 923mm의 상당한 작업 반경을 갖춰 다양한 거리에서 물체를 집고 [4]배치할 수 있습니다.

 

정밀한 정확도 
Diana 7은 정밀한 속도 제어와 0.05mm의 반복정밀도를 갖춰 [4]뛰어난 수행 정확도를 보장합니다. 

 

탁월한 기동성

Diana 7은 7축 설계를 기반으로 하여 매우 정교하고 유연합니다. 추가 축을 통해[1] 더 부드러운 움직임, 장애물 주변의 향상된 경로 탐색, [1]좁거나 복잡한 공간에서의 활용성 증가가 가능합니다.

 

높은  가반하중 
Diana 7은 최대 7kg의 가반하중을 갖춰 다양한 무게와 크기의 [5]물체를 다루는 데 이상적입니다. 

데이터시트 다운로드
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고난도 작업 수행 능력
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간편한 사용성

Diana 7은 스마트 소프트웨어인 AgileCore를 활용하여 간편하게 설정, 통합, 프로그래밍, 유지보수 및 수리할 수 있습니다. 

 

직관성
인체를 모방한 운동 역학과 사용자 친화적인 설계를 통해 새로운 작업과 위치를 티칭할 때도 [4]손쉽고 원활한 조작이 가능합니다. 

 

높은 감도 
7개 전 축에 토크 센서를 탑재한 Diana 7은 현재 시장에서 가장 정교하고 [4]감도가 뛰어난 로봇 팔 중 하나입니다.

 

다목적 로봇 

Diana 7은 7축, 높은 정밀도, 유연한 프로그래밍을 바탕으로 다양한 사용 사례에 적응하며, 쉬운 사용을 위한 첨단 제어와 직관적인 소프트웨어를 모두 제공합니다.

 

브로슈어 다운로드
Franka control interface (FCI)
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이제 FRANKA CONTROL INTERFACE - FCI 지원

Franka Control Interface(FCI)는 로보틱스 연구자들에게 실시간 센서 데이터(1kHz)에 대한 접근을 제공하고, 조인트 공간에서의 정밀한 위치, 속도, 토크 제어는 물론 카르테시안 공간에서의 위치, 속도, 힘 제어도 지원합니다. 이는 모션 제어 연구와 첨단 특정 동작 개발에 이상적입니다. 
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