Mobile FR3 Duo ist ein All-in-One-Robotersystem, das den Tactile Mobile Robot (TMR) mit dem FR3 Duo kombiniert. Es vereint Mobilität, Wahrnehmung und Dualarm-Manipulation und ist ideal für Datenerfassung und den Einsatz von KI in der realen Welt.
PROTOTYPSYSTEME FÜR EMBODIED AI
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Tactile Mobile Robot (TMR)
Der Tactile Mobile Robot ist ein fortschrittliches mobiles Forschungssystem, optimiert für Teleoperation, mobile Manipulation und Embodied-AI-Forschung. Entwickelt für nahtlose Integration mit dem Franka Research 3, ermöglicht er eine schnelle Forschungseinführung.
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Franka Research 3 Duo
FR3 Duo kombiniert zwei Franka Research 3 an einer einzigen Halterung und bietet ein Referenz-Dualarm-System für Steuerung, Manipulation und Imitationslernen. Einsatzbereit minimiert es den Integrationsaufwand und beschleunigt den Forschungsstart.

VON TELEOPRATION BIS ZUR MODELLAUSWERTUNG
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ALL-IN-ONE, VOLLSTÄNDIGE ABDECKUNG DER KI-PIPELINEFranka AI Cells decken das gesamte Spektrum an Aktivitäten für die Robotik-Lerngemeinschaft ab – von teleoperierten Demonstrationen über die Erfassung realer Daten bis hin zu Onboard-Modellinferenz und -Einsatz. Darüber hinaus sparen sie Forschenden die Zeit und Mühe, die sonst für die Entwicklung und den Aufbau einer AI Cell von Grund auf erforderlich wären.
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DATENERFASSUNG IN HÖCHSTER QUALITÄT
Groß angelegte, reale Roboter-Manipulationsdaten bilden die Grundlage für das Training intelligenter, vielseitiger Maschinen, die sicher und effektiv in dynamischen, unstrukturierten Umgebungen arbeiten können. Die hochwertigen, integrierten Sensoren von Franka erfassen Interaktionen in Echtzeit mit unvergleichlicher Präzision und liefern so reichhaltige Datensätze für embodied AI.
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REFERENZPLATTFORM FÜR EMBODIED AIForschende weltweit profitieren von der Nutzung eines Referenzsystems, um gemeinsame Datensätze zu erstellen – oder Datensätze anderer wiederzuverwenden – um Modelle zu trainieren. Durch die Verwendung desselben Setups können sie zudem Modelle feinabstimmen, Policies direkt einsetzen und die Leistung von Policies benchmarken.
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ERWEITERBAR DURCH DESIGNDie Plattform ist so konzipiert, dass sie mit Ihrer Forschung mitwächst. Sie ist modular aufgebaut und lässt sich problemlos um Kameras, Sensoren, Recheneinheiten oder individuelle Werkzeuge erweitern. Offene Schnittstellen und standardisierte Anschlüsse gewährleisten, dass jedes System flexibel, skalierbar und zukunftssicher bleibt.

ENTFESSELE PHYSISCHE INTELLIGENZ IM GROSSEN MAßSTAB
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