ENTWICKELN AUF DER FRANKA ROBOTERPLATTFORM

Erste Schritte

Wichtige Ressourcen zur Einrichtung, Nutzung und Bedienung deines Franka-Robotersystems.

- Produktdokumentation [link] | Produkt-Handbücher sowie ergänzende Materialien wie Datenblätter und Schnellstartanleitungen für die Installation.

- Systemübersicht [link] | Eine visuelle Darstellung der Systemkomponenten, ihrer Verbindungen und Interaktionen.

FCI, libfranka, Toolbox für MATLAB, ROS, ROS 2

Eine Sammlung offizieller Bibliotheken, Toolboxes und Dokumentationen zur Integration, Steuerung und Simulation von Franka-Robotern auf verschiedenen Plattformen.

- FCI-Dokumentation [link]  | Übersicht, Tutorials und Installationsanleitungen für das Franka Control Interface.
- libfranka [source code] [api docs]  | C++-Bibliothek mit Zugriff auf das kinematische und dynamische Modell des Roboters.
- ROS [source code] [ros wiki] | Integration in das MoveIt-Planungssystem mit Unterstützung für Multi-Arm-Konfigurationen, externe Greifer und Bildverarbeitungssysteme.
- ROS 2 [source code] [documentation]  | ROS2-Integration von libfranka: Drehmomentregelung über ros2_control mit MoveIt2- und Greifer-Unterstützung.
- Franka Toolbox für MATLAB* [version 2.0.0] [documentation] [request a quote]  | Voller Zugriff auf alle Echtzeitschnittstellen und dynamischen Modellparameter in der Simulink Toolbox.
*Ab Version 1.0.0 ist der Erwerb eines Lizenzschlüssels für die Aktivierung erforderlich. Die Nutzung der Franka Toolbox für MATLAB setzt zusätzliche Software von The MathWorks, Inc. voraus. Weitere Details sind in der Dokumentation zu finden. Eine Übersicht zur Kompatibilität verschiedener Versionen von Franka Toolbox für MATLAB, libfranka und MATLAB^®/Simulink^® findest du ebenfalls in der Dokumentation.
- Archivierte Franka Toolbox für MATLAB [version 1.0.0] [version 0.3.1] [version 0.3.0] [version 0.2.1] [version 0.2.0] [version 0.1.1]  | Ältere Versionen der Franka Toolbox für MATLAB.

Desk

Desk ist eine browserbasierte Benutzeroberfläche zur Erstellung einfacher Anwendungen – ideal für schnelle Setups von Roboterverhalten, Experimentkonfigurationen und Mensch-Roboter-Interaktionsdemos.

- Tutorial 1 [link] | Einführung in Desk und seine Funktionen zur Erstellung von Tasks mit Apps.
- Tutorial 2 [link]  | Einführung in den Pilot - die Steuerung für die Franka Hand und die Desk-Benutzeroberfläche.

RIDE (Robot Integrated Development Environment) und RACE

RIDE ist ein Tool zur Entwicklung eigener Desk-Apps und zur Anbindung externer Sensoren oder weiterer Funktionalitäten an das System.

- ride-cli (RIDE Command Line Interface) Download* [Franka Emika Robot] [Franka Research/Production 3]  | Kommandozeilen-Tool zur App-Entwicklung direkt auf dem Roboter.

*Noch kein App Development Feature? Contact the Franka Robotics Team

- ride-cli Dokumentation [Franka Emika Robot] [Franka Research/Production 3]  | Anleitung zur Entwicklung von Apps mit ride-cli.

- race-com [download] [documentation]  | C-Bibliothek zur Entwicklung von Services, die Drittanbieter-Hardware und externe Ressourcen in Apps verfügbar machen.

- IDE-Plugins [Visual Studio Marketplace] [Sublime Plugin] [Vim Plugin]  | Plugins für Visual Studio Code und andere Entwicklungsumgebungen zur Integration der App-Entwicklung.

Roboter-CAD-Modelle

Vollständig bewegliche 3D-Modelle von Arm, Hand und Steuerung – zur Simulation des Roboters in deiner Arbeitsumgebung, zur Reichweitenprüfung und zur Visualisierung des Systems in Kombination mit zusätzlicher Ausrüstung.

- Franka Research 3 [download]  | 3D-Modell des Franka Research 3 Robotersystems.

Erweiterungen

Erweitern Sie die Funktionalitäten Ihres Roboters mit zusätzlichen Software- und Hardware-Modulen.

- OPC UA Dokumentation [Franka Emika Robot] [Franka Production 3]
Frankas Open Platform Communications Unified Architecture ermöglicht eine bestimmte Reihe von Funktionen auf Ihrem Roboter. Lesen Sie die Dokumentation, um mehr über das Potenzial und die Einsatzmöglichkeiten zu erfahren.

- Modbus [Documentation]
Lesen Sie die Dokumentation, um mehr über das Potenzial von Modbus und die Einsatzmöglichkeiten für Ihren Roboter zu erfahren.