FR3 Duo는 원격조작, 데이터 수집, 정책 실행을 하나의 최적화된 플랫폼에 통합한 내장 AI 연구용 듀얼 팔 시스템입니다. 엄선된 조작 액추에이터와 비전 센서를 갖춘 상태로 제공되어 통합 노력을 줄이고, 연구실 간 비교 가능한 결과를 보장하는 재현 가능한 구성을 제공합니다.
Mobile FR3 Duo는 Tactile Mobile Robot(TMR)과 통합하여 FR3 Duo 레퍼런스 플랫폼을 모바일 환경으로 확장합니다.듀얼 팔 조작, 풍부한 인지, 전방향 이동성을 하나의 피지컬 AI 시스템에 결합하여, 고정된 작업 셀을 넘어 데이터 수집과 정책 실행을 가능하게 합니다.
FR3 및 FR3 Duo용 원격조작 장치인 Franka GELLO와 Franka GELLO Duo는 로봇 티칭, 피지컬 AI 데이터 수집을 위한 직접적인 조인트 수준 제어를 가능하게 합니다. 단일 암 및 듀얼 암 구성으로 제공되며, 완전한 오픈소스 형태로 즉시 사용할 수 있습니다.
공통 아키텍처를 기반으로 구축되고 배포 준비를 마친 Franka Robotics의 새로운 프로토타입은 원격조작 시연과 실시간 제어부터 대규모 데이터 수집 및 모델 추론까지 전체 AI 파이프라인을 지원합니다.
왜 FRANKA RESEARCH 3 DUO인가?
3-in-1, 전체 AI 워크플로우 지원
FR3 Duo는 단일 시스템으로 시연, 데이터세트 생성, 정책 실행을 가능하게 합니다.
연구자들은 Franka Control Interface(FCI)를 통한 저수준 1kHz 제어 접근으로 양손 기술을 시연하고, 최고 품질의 데이터(촉각 데이터 포함)를 수집하며, 정책을 배포하고 벤치마킹할 수 있습니다.
최고 품질의 데이터 수집
대규모 실제 환경 로봇 조작 데이터는 동적이고 비정형적인 환경에서도 안전하고 효과적으로 작동할 수 있는 지능적이고 다목적인 기계를 학습시키는 기반입니다.Franka의 고품질 통합 센서는 비교할 수 없는 충실도로 실시간 상호작용을 포착하여 구현형 AI를 위한 풍부한 데이터세트를 제공합니다.
대규모 표준화 데이터세트
재현 가능한 하드웨어 및 센서 구성은 연구자들이 고품질 조작 데이터를 생성하고, 다른 연구실의 데이터세트를 재사용하며, 공통 조건에서 모델을 미세 조정하거나 벤치마킹할 수 있습니다. 이러한 점 덕분에 FR3 Duo는 피지컬 AI 연구를 위한 레퍼런스플랫폼으로 여겨집니다.
최적화된 작업 반경과 조작성
FR3 Duo의 운동 역학은 테이블탑 연구를 위해 특별히 설계되었습니다.듀얼 암 구성은 작업 반경을 확보하면서 겹치는 조작성 공간을 극대화하여, 실험실 환경에 적합한 컴팩트한 구조에서 높은 정교성을 제공합니다.
TELEOPERATION
FRANKA GELLO DUO
Franka GELLO Duo is Franka’s improved version of the original, mimicking the kinematic of FR3 Duo. It serves as a dual input device to directly (direct joint-level control) teleoperate FR3 Duo. Researchers can explore bimanual teleoperation, imitation learning, and advanced dual-arm interaction, offering a natural way to teach complex skills. Franka GELLO Duo’s HW and SW are open-sourced and freely available to the community.
Franka Robotics는 피지컬 인텔리전스를 개발하는 연구팀과 기업을 위해 맞춤형 제품 프로토타입을 제공합니다.FR3 Duo는 단일 시스템으로 시연, 데이터세트 생성, 정책 실행을 가능하게 합니다.연구자들은 Franka Control Interface(FCI)를 통한 저수준 1kHz 제어 접근으로 양손 기술을 시연하고, 최고 품질의 데이터(촉각 데이터 포함)를 수집하며, 정책을 배포하고 벤치마킹할 수 있습니다.
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