System Image v5.9 출시 – 지금 바로 사용하실 수 있습니다.
AI 및 로보틱스를 위한 기준 플랫폼

FRANKA
RESEARCH 3

Franka Research 3는 로보틱스와 AI를 위해 설계된 세계 최고 수준의 힘 감지 로봇 시스템으로,  연구자에게 사용이 쉬운 로봇 기능과 함께 제어 및 학습 기능에 대한 저수준 접근을 제공합니다. 

 

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왜 FRANKA RESEARCH 3인가?
  1. Franka Research 3 high-quality mechatronic system with precision-engineered components and integrated sensors

    고품질 메카트로닉스 시스 

    독일에서 설계 및 제조된 Franka Research 3는 신뢰할 수 있는 로봇 시스템입니다.   FR3는 고품질 센서와 동급 최고 수준의 액추에이터를 갖추고 있으며, 성능과 인체공학적 설계를 위해 최적화되어 있습니다. 

  2. Franka Research 3 robot demonstrating human-like dexterity in tight spaces

    인간과 유사한 정교성

    Franka Research 3의 7자유도 암은 인간과 유사한 정교성을 제공하여 좁은 공간과 장애물 주변에서의 움직임을 가능하게 합니다.

  3. Close-up of torque sensors in each joint of Franka Research 3 robot

    높은 감도 

    각 조인트에 통합된 토크 센서는 외부 접촉력을 정밀하게 추정하며, 빠른 제어 루프는 충돌에 즉각적으로 반응할 수 있게 지원합니다. 이 높은 감도는 첨단 토크 또는 힘 제어 가능성을 제공하고, 부드럽고 직관적인 핸드 가이딩 기능을 제공합니다. 

  4. User programming Franka Research 3 robot via intuitive interface

    다양한 제어 인터페이스

    빠른 작업 설정을 위한 가장 직관적인 프로그래밍 UI부터 심층 연구를 위한 첨단 직접 조인트 제어까지, Franka Research 3는 모든 사용자의 요구에 맞춰 적응합니다.

  5. _Franka Robotics 20241741 (1)resized

    첨단 모션 제어 

    저수준의 고품질 센서 데이터 인터페이스 기반의 고주파(1kHz) 모션 제어로, 대부분의 로봇으로는 달성할 수 없는 모션 제어 연구와 매우 특정한 동작 개발에 이상적입니다.

  6. Franka Research 3 integrated with ROS 2 and MATLAB for collaborative research

    개방형 협업 플랫폼

    전 세계 최고의 로보틱스 연구자 커뮤니티에 참여하고, ROS 2, MATLAB 등 주요 오픈소스 프레임워크와 원활하게 통합하여 최첨단 연구를 재현하고 발전시키며 공유하세요.

    Payload 3kg
    가반하중
    3 kg
    855mm Reach
    작업 반경
    855 mm
    94,5% workspace efficiency
    작업 공간 효율성
    94.5 %
    <± 0.1 mm Position repeatability
    위치 반복정밀도
    <± 0.1 mm
    7 Degrees of freedom
    자유도
    7
    7 Integrated torque sensors
    통합 토크 센서
    7
새로운 기능
  1. Franka Research 3 robot arms in action
  2. Franka Research 3 torque sensors
  3. Franka Research 3 end effector
  4. Franka research 3 end effector
  5. Franka Research 3 robot wrist
  6. Franka Research 3 joint
  7. Franka Research 3 robot base

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최신 기능, 확장 프로그램, 최적화로 한발 앞서 나가세요. FR3와 그 소프트웨어는 무료 OTA 업데이트를 통해 지속적으로 발전하고 있습니다.

 

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 Franka Community에서 System Image 5.9 발표 읽기 

 

Franka Community

  1. 향상된 사용성FR3 Arm v2

    직관적인 조인트 회전 표시와 X/Y 축 표시기에 더해 세련되고 현대적인 외관까지 갖춘 새로운 디자인은 기능성과 시각적 매력을 모두 만족시킵니다.

  2. DESK APISystem Img v5.8

    새로운 DESK API를 사용하면 FR3를 프로그래밍 방식으로 관리하고 운영할 수 있습니다. 프로그래밍 방식으로 브레이크를 해제하고 FCI를 활성화하며, 안전 위반을 해제하는 등 훨씬 더 많은 작업을 수행할 수 있습니다! 

  3. 토크 보정System Img v5.8

    현장에서 직접 내부 토크 센서를 재보정하여 전체 수명 동안 일관된 정확도를 제공할 수 있습니다.

  4. MUJOCO 지원커뮤니티 제

    모델링과 테스트를 원활하게 수행할 수 있는 MUJOCO로시뮬레이션 역량을 강화하세요.

  5. 조인트 공간 조깅SYSTEM IMG V5.9

    Test & Jog 모드에서 DESK 사이드바를 통해 개별 조인트를 직접 제어하세요. 직관적이고 정밀한 조인트 단위 조정으로 포즈를 미세 조정하세요. 

  6. FCI 제어 기능 향상SYSTEM IMG V5.9

     이제 FCI는 비동기 조인트 위치 업데이트와 로봇 데이터시트 수준의 조인트 한계에 대한 전체 접근을 지원하여더 원활하고 유연하며 규정을 준수하는 제어 워크플로를 가능하게 합니다. 

첨단 모션 제어
Flow Graphic V3

FRANKA CONTROL INTERFACE (FCI)

 Franka Control Interface(FCI)는 로봇에 대한 세밀한 제어와 실시간 센서 데이터 접근이 필요한 로보틱스 전문가를 위해 설계되었습니다. 이는모션 제어 연구와 대부분의 로봇으로는 구현할 수 없는 매우 특정한 동작 개발에 이상적입니다. 
문서 읽기

  1. 직접 제어

    FCI는 내부 변환 없이 로봇의 저수준 실시간 제어를 제공합니다.   내부 감시는 자체 손상만 방지합니다. 조인트 공간의 위치, 속도, 토크는 물론 카테시안 공간의 위치와 속도를 포함한 제어 루프에 접근할 수 있습니다. 

  2. 데이터 수집

    센서와 모델의 시스템 상태 데이터를 1kHz로 수집하세요. FCI는 외력 추정과 추가 인사이트도 제공합니다. 

  3. 커뮤니티

    계속 성장하는 Franka Robotics 커뮤니티에 참여하고 C++, ROS 2 또는 MATLAB & Simulink를 활용해 로보틱스 혁신을 가속화하세요. 

  4. 안전

     작업자 보호를 보장하기 위해 맞춤형 안전 규칙을 구현하세요.
  5. Franka Robotics Community leverage C++, ROS2, MATLAB & Simulink

  6. 실시간 제어 및 ROS 통합

     Franka Control Interface(FCI)는 암과 손에 대한 빠르고 직접적인 저수준 양방향 연결을 제공합니다.  로봇의 현재 상태를 제공하고 Ethernet으로 연결된 외부 워크스테이션 PC를 통해 직접 제어할 수 있습니다. 당사의 오픈 소스 C++ 인터페이스인 libfranka를 사용하면 5가지 서로 다른 인터페이스로 1kHz의 실시간 제어 값을 전송할 수 있습니다. 

    • 중력 및 마찰 보상이 포함된 조인트 수준 토크 명령
    • 조인트 위치 또는 속도 명령
    • 카테시안 포즈 또는 속도 명령

      동시에 다음의 1kHz 측정값에도 접근할 수 있습니다.

    • 조인트 데이터(예: 위치, 속도 및 링크 측 토크 센서 신호)
    • 외부에서 가해진 토크와 힘의 추정값
    • 다양한 충돌 및 접촉 정

      로봇 모델 라이브러리는다음을 제공합니다:

    • 모든 로봇 조인트의 운동학
    • 모든 로봇 조인트의 자코비안 행렬
    • 동역학, 관성 행렬, 코리올리 항 및 중력 벡터

      또한,franka_ros는 Franka 로봇을 전체 ROS 2 생태계와 연결하며, libfranka를 ROS 2 Control에 통합합니다. 여기에는 URDF 모델과 당사 로봇 및 엔드 이펙터의 상세한 3D 메시가 포함되어 있어 시각화(예: RViz) 및 Gazebo 시뮬레이션이 가능합니다. 또한,MoveIt! 통합은 모션 계획과 그리퍼 제어를 간소화하며, 예제 구현을 통해 ROS 2를 사용하여 로봇을 작동하는 방법을 보여줍니다.
     
인터페이스

각 사용 사례에 적합한 인터페이스

 로봇에 대한 세 가지 접근 수준은 서로 다른 요구와 기술 수준을 충족하여 
 로보틱스 연구의 전체 스펙트럼을 아우릅니다. 
  1. app-tablet-image.d494a29

    DESK

    사용이 간편하고 프로그래밍 시간이 최소화된 DESK는 빠른 프로토타이핑, 간단한 인간-로봇 상호작용 연구 및 데모에 가장 적합한 인터페이스입니다. 

     

    자세히 보기

     

     

     

  2. Franka Robotics Ride experimental set-up

    RIDE

     RIDE를 통해 연구자들은 Franka Robotics 시스템을 실험 환경에 완전히 통합하고, 통합된 고성능 컨트롤러를 활용할 수 있습니다. 또한 기초 로보틱스를 가르치는 데에도 훌륭한 도구입니다. 

     

    자세히 보기

  3. FCI_Franka Control Interface

    FCI

    FCI는 로봇의 제어를 우회하여 연구자들이 외부의 실시간 지원 PC에서 1kHz로 자체 제어 알고리즘을 실행할 수 있습니다. 저수준 계획 및 제어 기법을 탐구하기에 이상적인 인터페이스입니다 

     

    자세히 보기

  DESK RIDE FCI
 앱을 사용한 워크플로 기반 프로그래밍     
 실험 및 데모의 신속한 프로토타이핑     
 로봇 작업 실행   
 맞춤형 앱 개발     
 타사 하드웨어 연결   
 외부 리소스 연결   
 1kHz 토크, 위치 및 속도 제어     
 1kHz 센서 신호 및 로봇 상태 측정     
 운동학 및 동역학 로봇 모델 접     
 ROS와 MATLAB & Simulink와의 통합     

 

액세서리
_Frank Robotics0363_RESIZED

로봇 시스템을 향상시키는 방법을 알아보세요.

Franka Research 3 in Arbitrary Mounting set-up
개발
Franka Research 3 with Ai Companion integration
구축, 창조, 혁신

FRANKA ROBOT 플랫폼에서 개발

 Franka Research 3 로봇 플랫폼에서 작업하는 개발자들을 위한 리소스 허브입니다.  다양한 도구, 라이브러리 및 문서를 살펴보고 개발 여정을 가속화하세요. 숙련된 개발자이든 이제 막 시작하는 분이든, 구축하고 만들고 혁신하는 데 필요한 모든 것을 찾을 수 있습니다.

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여러분의 연락을 기다립니다!  양식을 작성해 주시면 가능한 한 빨리 답변드리겠습니다. 

 

 절차는 빠르고 간단합니다. 

 

1.  귀사의 세부 정보와 요구사항을 양식에 작성하세요. 

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