WEBINARS

Im kürzlich stattgefundenen Webinar konzentrierte sich Murtaza, ein Doktorand im letzten Jahr an der Carnegie Mellon University, auf den Aufbau universeller Robotersysteme durch die Integration von Modularität und großskaligem Lernen. Er erklärte, wie die Kombination aus modularer Planung, erlerntem Steuerungswissen und Szenengenerierung es Robotern ermöglicht, komplexe, mehrstufige Aufgaben basierend auf Texteingaben auszuführen. Dieser Ansatz adressierte zentrale Herausforderungen der Robotik, wie Multimodalität, begrenzte Daten und Sicherheitsaspekte, und erweiterte die Grenzen robotischer Fähigkeiten für vielfältige Anwendungen in der realen Welt.

In unserem neuesten Webinar haben wir gemeinsam mit unserer Gastrednerin Robin Jeanne Kirschner, Research Assistant am Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) der Technischen Universität München, Einblicke in ihre Forschung zu Konzepten für physische und kognitive Sicherheit in der Mensch-Roboter-Interaktion gegeben. Robin hat einen detaillierten Blick darauf geworfen, wie Datenbanken entwickelt werden können, um das menschliche Sicherheitsverständnis zu vertiefen und die Merkmale und Anwendungskonzepte von Robotern für physische Interaktionen zu bewerten, um sichere Interaktionen mit der Umwelt zu gewährleisten.