Kraftempfindlichkeit
Höchste Empfindlichkeit gegenüber Kontaktkräften dank der von uns entwickelten, branchenführenden Drehmomentsensoren in allen 7 Achsen. Durch die hohe Auflösung, Genauigkeit und Wiederholbarkeit ist eine dynamische Erfassung der Umgebung möglich, wodurch die Leistung der meisten speziell entwickelten Kraftsensoren übertroffen wird. Mit geringem Kraftaufwand kann der Roboter Aufgaben wie Fügen, Einsetzen und Verschrauben ausführen. Eine kontinuierliche und genaue Feinabstimmung der Kräfte ist auch eine Voraussetzung für Anwendungen wie Konturverfolgung, Polieren und Schleifen.
Präzision
Effiziente Kombination aus revolutionärem Sensor und Positionskontrolle in Industriequalität. Neben den Kraftsensorfähigkeiten verfügt der Roboter auch über die Eigenschaften eines klassischen starren Industrieroboters mit einer Positionswiederholgenauigkeit von < +/- 0,1 mm (ISO 9283) mm und vernachlässigbarer Bahnabweichung selbst bei hohen Geschwindigkeiten. Dadurch können Fertigungsprozesse präzise, robust und schnell ausgeführt werden.
Agilität
Innerhalb seiner konkurenzlosen Arbeitsbereichabdeckung kann der Roboter sowohl in großer Entfernung (855 mm) als auch in unmittelbarer Nähe der eigenen Basis arbeiten. Die Geometrie der 7 Achsen ermöglicht komplexe Positionen, um komplizierte Stellen zu erreichen, wodurch die Ausführung von Prozessen auch in beengten Umgebungen möglich ist.
| Achsen | 7 |
| Reichweite | 855 mm |
| Arbeitsbereichabdeckung | 94.5% |
| Max. Endeffektorgeschwindigkeit | 2 m/s |
| Nutzlast | 3 kg |
Interaktion
Einstellbare Guiding Modi gleichen die Schwerkraft und Reibung aus, reduzieren das gefühlte Gewicht bis zu einem Faktor von 60 und gewährleisten eine nahtlose elegante physische Interaktion zwischen Mensch und Maschine. Und die Pilot-Schnittstelle ist griffbereit am Roboterarm und ermöglicht die Fernsteuerung der Programmierschnittstelle. Neben unseren ausgefeilten Sensoren, ermöglichen Regelalgorithmen und interne Modelle eine schnelle Erkennung - von und Reaktion auf - unerwünschte Kollisionen innerhalb von Millisekunden.
Komponenten
Franka Robotics Roboter zeichnen sich durch höchste mechatronische Integration aus. Die Roboter sind mit mehr als hundert verschiedenen Sensoren ausgestattet, darunter selbst entwickelte, branchenführende Drehmomentsensoren in allen 7 Achsen, hochauflösende Positionssensoren als auch bürstenlosen Gleichstrommotoren, Dehnungswellen-Getrieben und Kreuzrollenlagern.
| Absoluter Positionsgeber, Auflösung | 14 bit |
| Kommunikationsbus Gelenkelektronik | 1 kHz |
| Motor | Bürstenloser DC-Motor |
| Wellengetriebe | Spielfreiheit |
| Kreuzrollenlager | Äußerst robust |
| Auflösung der Drehmomentsensoren | 13 bit |
| Produktion in Bayern, Deutschland | Hoch automatisiert |
Nächste Schritte:
Interaktion
Leistungsstarke, benutzerfreundliche Schnittstellen für produktives und zufriedenstellendes Arbeiten.
Applikationen
Ein breites Angebot, das Ihre Eintrittsbarriere in die Welt der Automatisierung senkt.
