Die Franka Hand ist ein zweifingeriger Parallelgreifer, der von Franka Robotics entwickelt und gefertigt wurde, um die Franka Roboter nahtlos zu ergänzen. Entwickelt für hohe Präzision und intuitive Bedienbarkeit ermöglicht die Franka Hand mühelose Anwendungen in Forschung, Fertigung und Laborumgebungen.
Es sind keine externen Kabel oder separaten Controller erforderlich. Die Hand ist nativ in die Franka Plattform integriert und wird direkt über den Flanschanschluss des Roboters verbunden, der sowohl Stromversorgung als auch Datenkommunikation bereitstellt – für eine schnelle und zuverlässige Einrichtung.
Mit diesem schnellen Start können Anwender das System nahezu sofort in Betrieb nehmen, wodurch Einrichtungszeiten minimiert und die Produktivität maximiert werden.
Vollständig integriert: Direkt über den Flanschsteckverbinder des Roboters mit Strom versorgt und gesteuert. Keine externen Controller, Treiber oder Kabel erforderlich.
Zweifinger-Parallelgreifer: Ideal zum Greifen einer Vielzahl von Objekten.
Adaptive Fingerspitzen: Fingerspitzen können leicht ausgetauscht und an die zu greifenden Objekte angepasst werden, z. B. über 3D-gedruckte Varianten.
Schnelle Installation: Wird direkt am Flansch mit den mitgelieferten Schrauben befestigt und kann sofort über Desk aktiviert werden.
Mechanische Spezifikationen
Außenabmessungen: Breite: 63 mm Länge: 205 mm Höhe: 127 mm
Gewicht: 730 g
Die Schnittstelle/der Flansch der Franka Hand ist gemäß DIN ISO 9409-1-A50 ausgelegt. Siehe Abbildung
Die Franka Hand ist mit allen Robotern von Franka Robotics kompatibel. Die Bedienung über Desk erfolgt über spezielle Apps, die im Lieferumfang des Roboters enthalten sind und einen schnellen sowie mühelosen Einstieg direkt nach dem Auspacken ermöglichen.
ERFORDERLICHE KENNTNISSE
Grundlegendes Verständnis für die Einrichtung von Robotersystemen, den Umgang mit Desk sowie die sichere Installation von Hardware.
INSTALLATION
Befestigen Sie die Franka Hand mit den mitgelieferten Schrauben am Flansch, verbinden Sie das integrierte Strom- und Datenkabel mit dem Endeffektor-Anschluss am Flansch und aktivieren Sie sie über die Franka-Desk-Benutzeroberfläche. Innerhalb weniger Minuten ist Ihr Roboter bereit für präzise Greif- und Manipulationsaufgaben.
Weitere Informationen finden Sie in der Kurzanleitung.
APPLIKATIONEN
Die Franka Hand ist für vielseitige Anwendungsszenarien konzipiert, darunter:
Pick-and-Place-Operationen
Präzisionsmontage
Handhabung von Laborproben
Verpackung und Sortierung
Forschung und Bildung
Dank ihrer adaptiven Fingerspitzen eignet sie sich ideal für das Greifen von Objekten mit unterschiedlichen Formen, Materialien und Größen.
