--- title: Franka GELLO and Franka GELLO Duo description: 「Franka GELLO Duo」は、FR3 Duoの直感的な両手によるテレオペレーションを可能にし、研究者がフィジカルAIアプリケーションに向けたスキルの指導やデータ収集を行うのを支援します。 image: https://franka.de/hs-fs/hubfs/V1%20Desktop.jpg?width=1200&name=V1%20Desktop.jpg --- [![Logo Franka Robotics](https://franka.de/hubfs/logo-and-claim.svg "Logo Franka Robotics")](https://franka.de?hsLang=ja) [![Logo Franka Robotics](https://franka.de/hubfs/logo.svg "Logo Franka Robotics")](https://franka.de/?hsLang=ja) Menu - [Products](https://franka.de/products-overview?hsLang=ja) - [Franka Research 3](https://franka.de/franka-research-3?hsLang=ja) - [Diana 7 by Agile Robots](https://franka.de/diana-7?hsLang=ja) - [Accessories](https://franka.de/accessories?hsLang=ja) - [Prototypes](https://franka.de/product-prototypes?hsLang=ja) - [Franka Research 3 Duo](https://franka.de/fr3-duo?hsLang=ja) - [Mobile FR3 Duo](https://franka.de/mobile-fr3-duo?hsLang=ja) - [Tactile Mobile Robot](https://franka.de/tmr?hsLang=ja) - [Franka GELLO and GELLO Duo](https://franka.de/gello?hsLang=ja) - 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[Follow us on Facebook](https://www.facebook.com/frankarobotics/) 2. [Follow us on LinkedIn](https://www.linkedin.com/company/frankarobotics) 3. [Follow us on X](https://twitter.com/FRANKAROBOTICS) 4. [Follow us on Instagram](https://www.instagram.com/frankarobotics/) 5. [Follow us on YouTube](https://www.youtube.com/channel/UCjvmirH4BRbWoQwYO4EmXFQ) 6. [Contact us](https://franka.de/contact?hsLang=ja) 1. [Imprint](https://franka.de/imprint?hsLang=ja) 2. [Privacy Policy](https://franka.de/privacy-policy?hsLang=ja) 3. [GTC](https://franka.de/hubfs/New_GTC_EN_FrankaRobotics_040226.pdf?hsLang=ja) 4. [AGB](https://franka.de/hubfs/New_GTC_GER_FrankaRobotics_040226.pdf?hsLang=ja) Franka Robotics GmbH Koppstraße 12 81379 Munich – Germany Phone: +49 89 2006069 20 Email: [info@franka.de](mailto:sales@franka.de) Mo. - Fr. 8:30am - 5:00pm CEST © 2026 Franka Robotics GmbH. All rights reserved ```json { "@context" : "https://schema.org", "@id" : "https://franka.de/#website", "@type" : "WebSite", "inLanguage" : "ja", "name" : "Franka Robotics", "publisher" : { "@id" : "https://franka.de/#organization" }, "url" : "https://franka.de/" } ``` ```json { "@context" : "https://schema.org", "@id" : "https://franka.de/#organization", "@type" : "Organization", "legalName" : "Franka Robotics GmbH", "logo" : "https://franka.de/hubfs/logo-and-claim.svg", "name" : "Franka Robotics", "url" : "https://franka.de/" } ``` ```json { "@context" : "https://schema.org", "@id" : "https://franka.de/ja/gello#webpage", "@type" : "CollectionPage", "about" : { "@id" : "https://franka.de/ja/gello#itemlist" }, "breadcrumb" : { "@id" : "https://franka.de/ja/gello#breadcrumb" }, "description" : "Franka GELLOおよびFranka GELLO Duoは、FR3およびFR3 Duo向けのオープンソース遠隔操作デバイスです。関節レベルでの直接的な遠隔操作により、ロボットのティーチング、データ収集、模倣学習のワークフローを支援します。", "inLanguage" : "ja", "isPartOf" : { "@id" : "https://franka.de/#website" }, "mainEntity" : { "@id" : "https://franka.de/ja/gello#itemlist" }, "name" : "Franka GELLO and GELLO Duo", "url" : "https://franka.de/ja/gello" } ``` ```json { "@context" : "https://schema.org", "@id" : "https://franka.de/ja/gello#itemlist", "@type" : "ItemList", "description" : "Franka GELLOおよびFranka GELLO Duoのシングルアームおよびデュアルアーム遠隔操作デバイス。", "itemListElement" : [ { "@type" : "ListItem", "item" : { "@id" : "https://franka.de/ja/gello#franka-gello" }, "position" : 1 }, { "@type" : "ListItem", "item" : { "@id" : "https://franka.de/ja/gello#franka-gello-duo" }, "position" : 2 } ], "name" : "Franka GELLO product range", "numberOfItems" : 2 } ``` ```json { "@context" : "https://schema.org", "@id" : "https://franka.de/ja/gello#franka-gello", "@type" : "Product", "additionalProperty" : [ { "@type" : "PropertyValue", "name" : "Product status", "value" : "Prototype" }, { "@type" : "PropertyValue", "name" : "Configuration", "value" : "Single-arm teleoperation device" }, { "@type" : "PropertyValue", "name" : "Compatible robot", "value" : "Franka Research 3 (FR3)" }, { "@type" : "PropertyValue", "name" : "Control method", "value" : "Direct joint-level teleoperation" }, { "@type" : "PropertyValue", "name" : "Software framework", "value" : "ROS 2" }, { "@type" : "PropertyValue", "name" : "Gripper compatibility", "value" : "Franka Hand and Robotiq" }, { "@type" : "PropertyValue", "name" : "Open-source availability", "value" : "Open-source mechanical design and software stack" } ], "brand" : { "@type" : "Brand", "name" : "Franka Robotics" }, "category" : "Robot teleoperation device", "description" : "Franka GELLOは、Franka Research 3（FR3）向けのシングルアーム遠隔操作デバイスです。関節レベルでの直接操作により、ロボットのティーチング、データ収集、デモンストレーション生成、模倣学習を支援します。ROS 2フレームワークを通じてFR3と連携し、低遅延の関節制御とFranka HandおよびRobotiqグリッパーの操作に対応します。機械設計とソフトウェアスタックはオープンソースです。", "manufacturer" : { "@id" : "https://franka.de/#organization" }, "name" : "Franka GELLO" } ``` ```json { "@context" : "https://schema.org", "@id" : "https://franka.de/ja/gello#franka-gello-duo", "@type" : "Product", "additionalProperty" : [ { "@type" : "PropertyValue", "name" : "Product status", "value" : "Prototype" }, { "@type" : "PropertyValue", "name" : "Configuration", "value" : "Dual-arm teleoperation device" }, { "@type" : "PropertyValue", "name" : "Compatible robot", "value" : "Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)" }, { "@type" : "PropertyValue", "name" : "Control method", "value" : "Direct joint-level dual-arm teleoperation" }, { "@type" : "PropertyValue", "name" : "Software framework", "value" : "ROS 2" }, { "@type" : "PropertyValue", "name" : "Gripper compatibility", "value" : "Franka Hand and Robotiq" }, { "@type" : "PropertyValue", "name" : "Open-source availability", "value" : "Open-source mechanical design and software stack" } ], "brand" : { "@type" : "Brand", "name" : "Franka Robotics" }, "category" : "Dual-arm robot teleoperation device", "description" : "Franka GELLO Duoは、Franka Research 3 Duo（FR3 Duo）向けのデュアルアーム遠隔操作デバイスです。両手によるテレオペレーションと同期したデュアルアームデータ収集を可能にし、ロボットのティーチング、デモンストレーション生成、模倣学習を支援します。ROS 2フレームワークを通じてFR3 Duoと連携し、低遅延の関節制御とグリッパー操作に対応します。機械設計とソフトウェアスタックはオープンソースです。", "manufacturer" : { "@id" : "https://franka.de/#organization" }, "name" : "Franka GELLO Duo" } ``` ```json { "@context" : "https://schema.org", "@id" : "https://franka.de/ja/gello#breadcrumb", "@type" : "BreadcrumbList", "itemListElement" : [ { "@type" : "ListItem", "item" : "https://franka.de/ja/", "name" : "ホーム", "position" : 1 }, { "@type" : "ListItem", "item" : "https://franka.de/ja/gello", "name" : "Franka GELLO and GELLO Duo", "position" : 2 } ] } ```