Entdecken Sie unsere neuesten Prototypen – von Dualarm-Manipulation bis zu mobilen Systemen. Einsatzbereit, kosteneffizient und ideal für Forschung in den Bereichen Teleoperation, Datenerfassung und Embodiment.
Der Tactile Mobile Robot ist ein fortschrittliches mobiles Forschungssystem, optimiert für Teleoperation, mobile Manipulation und Embodied-AI-Forschung. Entwickelt für nahtlose Integration mit dem Franka Research 3, ermöglicht er eine schnelle Forschungseinführung.
FR3 Duo kombiniert zwei Franka Research 3 an einer einzigen Halterung und bietet ein Referenz-Dualarm-System für Steuerung, Manipulation und Imitationslernen. Einsatzbereit minimiert es den Integrationsaufwand und beschleunigt den Forschungsstart.
Mobile FR3 Duo ist ein All-in-One-Robotersystem, das den Tactile Mobile Robot (TMR) mit dem FR3 Duo kombiniert. Es vereint Mobilität, Wahrnehmung und Dualarm-Manipulation und ist ideal für Datenerfassung und den Einsatz von KI in der realen Welt.
Basierend auf einer gemeinsamen Architektur und einsatzbereit unterstützen die neuen Prototypen von Franka Robotics die gesamte KI-Pipeline: von teleoperierter Demonstration und Echtzeitsteuerung bis hin zu großflächiger Datenerfassung und Modellauswertung.
UMFASSENDE KI-PIPELINE-ABDECKUNG
FR3 Duo und sein mobiles Pendant Mobile FR3 Duo decken gemeinsam das gesamte Spektrum der Aktivitäten für die Robotik-Forschung ab – von teleoperierter Demonstration über Datenerfassung in der realen Welt bis hin zu onboard Modellauswertung und Einsatz.
ECHTZEIT-KONTROLLE VIA FCI
Alle unsere Prototypsysteme unterstützen hochfrequenten Zugriff über die Franka Control Interface (FCI) und ermöglichen Echtzeit-Steuerung von Bewegung und Kraft mit 1 kHz. Diese latenzarme Schnittstelle erlaubt Forschern, fortschrittliche Steuerungsstrategien umzusetzen, Sensordaten in den Regelkreis einzubinden und präzise, reaktive Verhaltensweisen auszuführen.
REFERENZPLATTFORM FÜR EMBODIED AI
FR3 Duo kombiniert zwei unserer Franka Research 3 Roboterarme auf einer einzigen Halterung und bietet so ein Referenz-Dualarm-System für Steuerung, Manipulation und Imitationslernen.
ERWEITERBAR DURCH DESIGN
Modulare Hardware, offene Schnittstellen und standardisierte Anschlüsse ermöglichen eine einfache Erweiterung jedes Systems. Fügen Sie Kameras, Sensoren, Recheneinheiten oder eigene Werkzeuge hinzu – diese Plattformen wachsen mit Ihrer Forschung.
KI-DIENSTE
ENTFESSELE PHYSISCHE INTELLIGENZ IM GROSSEN MAßSTAB
Franka Robotics bietet KI-Services für Unternehmenslabore, die an der Entwicklung von Embodied Intelligence arbeiten. Wir betreiben und verwalten groß angelegte Roboterfarmen, die hochwertige Daten physischer Interaktionen erfassen. Ob tausende Episoden zum Training oder gezielte Datensätze zum Finetuning – wir liefern strukturierte und reproduzierbare Daten, um Ihre KI-Entwicklung zu beschleunigen.
