ERWEITERUNGEN

Der Franka AI Companion kombiniert elegant die Hardware und Software, die Sie benötigen, um die Einrichtung zu vereinfachen und die Ausführung Ihrer Robotik- und KI-Forschungsarbeit zu beschleunigen, und bietet gleichzeitig NVIDIA^® GPU-beschleunigte Edge-Rechenleistung und Echtzeit-1kHz-Steuerung.

• Integration von GPU-Leistung mit Echtzeitsteuerung
• Vereinfachte Forschungseinrichtung
• Erweiterte Fähigkeiten
• Einrichtungsteilung
  
  

Apps sind modulare Bausteine, die zu App-Workflows kombiniert werden können, um so schnelles Prototyping zu ermöglichen. Jede App enthält ein Kontextmenü, in dem der Benutzer interaktiv zur Eingabe von Parametern wie Geschwindigkeit und Kraft sowie zum Einstellen von Roboterpositionen mittels Demonstration geführt wird.

RIDE ist die Entwicklungsoberfläche zum Schreiben eigener Apps und zur Anbindung von Fremdhardware und externen Ressourcen. Das ideale Werkzeug zum Anpassen und Erweitern der Systemfunktionen.

Die Franka Toolbox for MATLAB bietet alle erforderlichen Steuerungsoptionen und Signale des FR3-Roboters, was zu einer schnellen, intuitiven und robusten Möglichkeit für Studierende und Forscher führt, ihre Algorithmen zu bewerten - sei es im Labor oder im Klassenzimmer. In der Toolbox finden Benutzer eine umfangreiche Sammlung von MATLAB^®-Skripten und Simulink^®-Blöcken sowie eine Reihe von fortgeschrittenen Demos, die eine Vielzahl von Möglichkeiten zur Steuerung des Roboters abdecken.

NVIDIA Isaac Sim verbessert und beschleunigt Ihre Entwicklungen und Versuche, indem es fotorealistische, physikalisch genaue virtuelle Umgebungen erstellt. Das skalierbare Robotiksimulationstool und das synthetische Generierungstool für Daten ist darauf ausgelegt, nahtlos mit den neuesten Robotiksystemen zu interagieren, einschließlich unseres Roboters FR3. Mit einer solchen Integration können Sie realistische Szenarien replizieren und umfassende Tests sowie Analysen durchführen.