

FRANKA RESEARCH 3
Franka Research 3 ist das erstklassige, kraftsensitive Robotersystem und die Referenz für KI- und Robotikforschung. Es ermöglicht Forschern sowohl den einfachen Zugang zu Roboterfunktionen als auch den direkten Zugriff auf die Steuerung und Lernfähigkeiten des Roboters.
Erfahren Sie mehr über alle Funktionen des FR3.
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Franka Research 3 ist das erstklassige, kraftsensitive Robotersystem und die Referenz für KI- und Robotikforschung. Es ermöglicht Forschern sowohl den einfachen Zugang zu Roboterfunktionen als auch den direkten Zugriff auf die Steuerung und Lernfähigkeiten des Roboters.
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Hochwertiges mechatronisches System
Entwickelt und gefertigt in Deutschland, ist Franka Research 3 ein zuverlässiges Robotersystem, TÜV-zertifiziert für die Mensch-Roboter-Kollaboration. Der FR3 ist mit hochpräzisen Sensoren und erstklassigen Aktuatoren ausgestattet und für optimale Leistung sowie Ergonomie optimiert.
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Menschliche Geschicklichkeit
Der 7-achsige Arm des Franka Research 3 bietet eine menschliche Geschicklichkeit und ermöglicht Bewegungen in engen Räumen sowie um Hindernisse herum.
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Hohe Sensitivität
Die in jedem Gelenk integrierten Drehmomentsensoren erfassen externe Kontaktkräfte präzise, während die schnelle Regelung eine sofortige Reaktion auf Kollisionen ermöglicht. Die hohe Sensitivität erlaubt fortschrittliche Drehmoment- und Kraftregelung sowie eine sanfte und intuitive Handführung.
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Vielseitige Steuerungsschnittstellen
Vom intuitiven Programmier-UI für eine schnelle Aufgabeneinrichtung bis hin zur direkten Gelenksteuerung für anspruchsvolle Forschung – Franka Research 3 passt sich den Bedürfnissen jedes Nutzers an.
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Fortschrittliche Bewegungssteuerung
Die hochfrequente (1 kHz) Bewegungssteuerung mit einer Low-Level, hochqualitativen Sensor-Daten-Schnittstelle ist ideal für Bewegungssteuerungsforschung und die Entwicklung hochspezifischer Verhaltensweisen, die mit den meisten Robotern unerreichbar sind.
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Offene und kollaborative Plattform
Schließen Sie sich unserer globalen Gemeinschaft führender Robotik-Forscher an und integrieren Sie sich nahtlos mit den führenden Open-Source-Frameworks wie ROS 2, MATLAB und vielen anderen, um wegweisende Forschung zu reproduzieren, voranzutreiben und zu teilen.


effizienz
genauigkeit
ISO 13849
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VERBESSERTE BENUTZERFREUNDLICHKEIT UND NEUES DESIGNFR3 Arm v2.0Mit intuitiven Markierungen für Gelenkrotationen und X/Y-Achsen sowie einem modernen, schlanken Look ist das neue Design ebenso funktional wie ansprechend.
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DESK APISystem Image v5.8Die neue Desk API ermöglicht die programmatische Administration und Bedienung des FR3. Öffne die Bremsen und aktiviere die FCI, behebe Safety Violations und vieles mehr – alles per Code.
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DREHMOMENTSENSOR-KALIBRIERUNGSystem Image v5.8Direkt im Einsatz: Kalibriere die internen Drehmomentsensoren neu – für dauerhaft präzise Ergebnisse über die gesamte Lebensdauer hinweg.

FRANKA CONTROL INTERFACE (FCI)
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DIREKTE STEUERUNGDas FCI bietet eine Low-Level, Echtzeit-Steuerung des Roboters ohne interne Transformation. Die interne Überwachung verhindert nur Selbstbeschädigungen. Erhalten Sie Zugang zum Regelkreis, einschließlich Position, Geschwindigkeit und Drehmoment im Gelenkraum sowie Position und Geschwindigkeit im kartesischen Raum.
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DATENAKQUISEErfassen Sie Systemstatusdaten von Sensoren und Modellen mit 1 kHz. Das FCI bietet auch eine Schätzung der externen Kräfte und zusätzliche Einblicke.
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COMMUNITYTreten Sie der stetig wachsenden Franka Robotics-Community bei und nutzen Sie C++, ROS 2 oder MATLAB & Simulink, um die Innovation in der Robotik voranzutreiben.
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SICHERHEITImplementieren Sie benutzerdefinierte Sicherheitsregeln, um den Schutz des Operators zu gewährleisten.
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ECHTZEIT-STEUERUNG UND ROS-INTEGRATION
Das Franka Control Interface (FCI) ermöglicht eine schnelle und direkte Low-Level bidirektionale Verbindung zum Arm und zur Hand. Es liefert den aktuellen Status des Roboters und ermöglicht dessen direkte Steuerung mit einem externen Workstation-PC, der über Ethernet verbunden ist. Mit der Verwendung von libfranka, unserer Open-Source C++-Schnittstelle, können Sie Echtzeit-Steuerungswerte mit 1 kHz über 5 verschiedene Schnittstellen senden:
- Drehmomentbefehle auf Gelenkebene mit Schwerkraft- und Reibungskompensation.
- Gelenk-Positions- oder Geschwindigkeitsbefehle.
- Kartesische Pose- oder Geschwindigkeitsbefehle.
Gleichzeitig erhalten Sie Zugang zu 1 kHz Messungen von:
- Gelenkdaten, z.B. Position, Geschwindigkeit und Drehmoment-Sensor-Signale der Verbindungen.
- Schätzung der extern aufgebrachten Drehmomente und Kräfte.
- Verschiedene Kollisionen- und Kontaktinformationen.
Die Robotermodellbibliothek stellt zur Verfügung:
- Vorwärtstransformation der Gelenke des Roboters.
- Jacobimatrix der Robotergelenke.
- Dynamik, Trägheitsmatrix, Coriolis- und Schwerevektor.
Zusätzlich verbindet franka_ros Franka-Roboter mit dem gesamten ROS 2-Ökosystem und integriert libfranka in ROS 2 Control. Es enthält URDF-Modelle und detaillierte 3D-Modelle unserer Roboter und Endeffektoren, die eine Visualisierung (z.B. RViz) und Gazebo-Simulation ermöglichen. Die Integration von MoveIt! vereinfacht die Bewegungsplanung und Greifersteuerung, mit Beispielimplementierungen, die zeigen, wie der Roboter mit ROS 2 betrieben wird.
DIE RICHTIGE SCHNITTSTELLE FÜR JEDEN ANWENDUNGSBEREICH
Drei Zugriffsebenen auf den Roboter für unterschiedliche Bedürfnisse und Fähigkeiten, für das gesamte Spektrum der Robotik-Forschung.
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DESK
Die einfache Bedienung und die minimale Programmierzeit machen Desk zur am besten geeigneten Schnittstelle für schnelles Prototyping, einfache Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion und Demos.
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RIDE
Ermöglicht Forschenden, das Franka Emika-System vollständig in Versuchsaufbauten zu integrieren und seine integrierten Hochleistungs-Controller zu nutzen. Außerdem ein großartiges Werkzeug für Einführungsveranstaltungen in die Robotik.
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FCI
FCI umgeht den Controller des Roboters, damit Forschende ihre eigenen Steueralgorithmen in externen echtzeitfähigen PCs mit 1 kHz ausführen können. Es ist die ideale Schnittstelle, um Planungs- und Steuerungspläne auf niedriger Ebene zu untersuchen.
DESK | RIDE | FCI | |
Workflow-basierte Programmierung mit Apps | |||
Schnelles Prototyping von Versuchen und Demos | |||
Ausführung von Roboteraufgaben | |||
Entwicklung kundenspezifischer Apps | |||
Anbindung von Fremdhardware | |||
Anbindung externer Ressourcen | |||
1-kHz-Drehmoment-, Positions- und Geschwindigkeitssteuerung | |||
1-kHz-Messung von Sensorsignalen und Roboterstatus | |||
Zugriff auf kinematisches und dynamisches Robotermodell | |||
Integration mit ROS und MATLAB & Simulink |


SO BRINGEN SIE IHR ROBOTERSYSTEM AUFS NÄCHSTE LEVEL



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