DIE REFERENZPLATTFORM FÜR KI- UND ROBOTIKFORSCHUNG
FRANKA RESEARCH 3
Franka Research 3 ist das erstklassige, kraftsensitive Robotersystem und die Referenz für KI- und Robotikforschung. Es ermöglicht Forschern sowohl den einfachen Zugang zu Roboterfunktionen als auch den direkten Zugriff auf die Steuerung und Lernfähigkeiten des Roboters.
Franka Research 3 ist das erstklassige, kraftsensitive Robotersystem und die Referenz für KI- und Robotikforschung. Es ermöglicht Forschern sowohl den einfachen Zugang zu Roboterfunktionen als auch den direkten Zugriff auf die Steuerung und Lernfähigkeiten des Roboters.
Entwickelt und gefertigt in Deutschland, ist Franka Research 3 ein zuverlässiges Robotersystem, TÜV-zertifiziert für die Mensch-Roboter-Kollaboration. Der FR3 ist mit hochpräzisen Sensoren und erstklassigen Aktuatoren ausgestattet und für optimale Leistung sowie Ergonomie optimiert.
Menschliche Geschicklichkeit
Der 7-achsige Arm des Franka Research 3 bietet eine menschliche Geschicklichkeit und ermöglicht Bewegungen in engen Räumen sowie um Hindernisse herum.
Hohe Sensitivität
Die in jedem Gelenk integrierten Drehmomentsensoren erfassen externe Kontaktkräfte präzise, während die schnelle Regelung eine sofortige Reaktion auf Kollisionen ermöglicht. Die hohe Sensitivität erlaubt fortschrittliche Drehmoment- und Kraftregelung sowie eine sanfte und intuitive Handführung.
Vielseitige Steuerungsschnittstellen
Vom intuitiven Programmier-UI für eine schnelle Aufgabeneinrichtung bis hin zur direkten Gelenksteuerung für anspruchsvolle Forschung – Franka Research 3 passt sich den Bedürfnissen jedes Nutzers an.
Fortschrittliche Bewegungssteuerung
Die hochfrequente (1 kHz) Bewegungssteuerung mit einer Low-Level, hochqualitativen Sensor-Daten-Schnittstelle ist ideal für Bewegungssteuerungsforschung und die Entwicklung hochspezifischer Verhaltensweisen, die mit den meisten Robotern unerreichbar sind.
Offene und kollaborative Plattform
Schließen Sie sich unserer globalen Gemeinschaft führender Robotik-Forscher an und integrieren Sie sich nahtlos mit den führenden Open-Source-Frameworks wie ROS 2, MATLAB und vielen anderen, um wegweisende Forschung zu reproduzieren, voranzutreiben und zu teilen.
Traglast
3 kg
Reichweite
855 mm
Arbeitsplatz- effizienz
94.5 %
Positionswiederhol- genauigkeit
<± 0.1 mm
Freiheitsgrade
7
Integrierte Drehmomentsensoren
7
Zertifikationen
ISO 10218 ISO 13849
WAS NEU IST
ENTDECKEN SIE DIE NEUESTEN UPGRADES
Bleiben Sie mit unseren neuesten Funktionen, Erweiterungen und Optimierungen immer einen Schritt voraus. Der FR3 und seine Software entwickeln sich kontinuierlich weiter – durch kostenlose Over-the-Air-Updates.
Desk API Die Desk API ist eine neue Schnittstelle, die die programmgesteuerte Verwaltung des FR3 ermöglicht. Zum Beispiel können Integratoren jetzt die Bremsen des Arms lösen, FCI aktivieren und wiederherstellbare Sicherheitsverletzungen beheben.
Drehmomentsensor-Kalibrierung Benutzer können die Drehmomentsensoren nun direkt im Feld (neu) kalibrieren, um eine gleichbleibende Genauigkeit über die gesamte Lebensdauer des Roboters hinweg zu gewährleisten.
ROS 2 Jazzy Unsere offizielle ROS 2-Integration unterstützt jetzt ROS 2 Jazzy, die neueste Long-Term-Support (LTS)-Verteilung von ROS. Werfen Sie einen Blick auf das GitHub-Repository.
Verbessertes Design & Benutzerfreundlichkeit Die äußeren Gehäuse des FR3 wurden überarbeitet, ohne die Kinematik oder Dynamik zu verändern. Das schlankere, modernere Design verbessert die Mensch-Roboter-Interaktion, einschließlich neuer Markierungen, die den Nutzern beim Positionieren des Roboters und seiner Gelenke helfen.
FORTSCHRITTLICHE BEWEGUNGSTEUERUNG
FRANKA CONTROL INTERFACE (FCI)
Das Franka Control Interface (FCI) ist für Robotiker entwickelt, die eine präzise Steuerung des Roboters und Zugang zu Echtzeit-Sensordaten benötigen. Es eignet sich ideal für Bewegungssteuerungsforschung und die Entwicklung hochspezifischer Verhaltensweisen, die mit den meisten Robotern unerreichbar sind.
Das FCI bietet eine Low-Level, Echtzeit-Steuerung des Roboters ohne interne Transformation. Die interne Überwachung verhindert nur Selbstbeschädigungen. Erhalten Sie Zugang zum Regelkreis, einschließlich Position, Geschwindigkeit und Drehmoment im Gelenkraum sowie Position und Geschwindigkeit im kartesischen Raum.
DATENAKQUISE
Erfassen Sie Systemstatusdaten von Sensoren und Modellen mit 1 kHz. Das FCI bietet auch eine Schätzung der externen Kräfte und zusätzliche Einblicke.
COMMUNITY
Treten Sie der stetig wachsenden Franka Robotics-Community bei und nutzen Sie C++, ROS 2 oder MATLAB & Simulink, um die Innovation in der Robotik voranzutreiben.
SICHERHEIT
Implementieren Sie benutzerdefinierte Sicherheitsregeln, um den Schutz des Operators zu gewährleisten.
ECHTZEIT-STEUERUNG UND ROS-INTEGRATION
Das Franka Control Interface (FCI) ermöglicht eine schnelle und direkte Low-Level bidirektionale Verbindung zum Arm und zur Hand. Es liefert den aktuellen Status des Roboters und ermöglicht dessen direkte Steuerung mit einem externen Workstation-PC, der über Ethernet verbunden ist. Mit der Verwendung von libfranka, unserer Open-Source C++-Schnittstelle, können Sie Echtzeit-Steuerungswerte mit 1 kHz über 5 verschiedene Schnittstellen senden:
Drehmomentbefehle auf Gelenkebene mit Schwerkraft- und Reibungskompensation.
Gelenk-Positions- oder Geschwindigkeitsbefehle.
Kartesische Pose- oder Geschwindigkeitsbefehle.
Gleichzeitig erhalten Sie Zugang zu 1 kHz Messungen von:
Gelenkdaten, z.B. Position, Geschwindigkeit und Drehmoment-Sensor-Signale der Verbindungen.
Schätzung der extern aufgebrachten Drehmomente und Kräfte.
Verschiedene Kollisionen- und Kontaktinformationen.
Die Robotermodellbibliothek stellt zur Verfügung:
Vorwärtstransformation der Gelenke des Roboters.
Jacobimatrix der Robotergelenke.
Dynamik, Trägheitsmatrix, Coriolis- und Schwerevektor.
Zusätzlich verbindet franka_ros Franka-Roboter mit dem gesamten ROS 2-Ökosystem und integriert libfranka in ROS 2 Control. Es enthält URDF-Modelle und detaillierte 3D-Modelle unserer Roboter und Endeffektoren, die eine Visualisierung (z.B. RViz) und Gazebo-Simulation ermöglichen. Die Integration von MoveIt! vereinfacht die Bewegungsplanung und Greifersteuerung, mit Beispielimplementierungen, die zeigen, wie der Roboter mit ROS 2 betrieben wird.
Interface
DIE RICHTIGE SCHNITTSTELLE FÜR JEDEN ANWENDUNGSBEREICH
Drei Zugriffsebenen auf den Roboter für unterschiedliche Bedürfnisse und Fähigkeiten, für das gesamte Spektrum der Robotik-Forschung.
DESK
Die einfache Bedienung und die minimale Programmierzeit machen Desk zur am besten geeigneten Schnittstelle für schnelles Prototyping, einfache Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion und Demos.
Ermöglicht Forschenden, das Franka Emika-System vollständig in Versuchsaufbauten zu integrieren und seine integrierten Hochleistungs-Controller zu nutzen. Außerdem ein großartiges Werkzeug für Einführungsveranstaltungen in die Robotik.
FCI umgeht den Controller des Roboters, damit Forschende ihre eigenen Steueralgorithmen in externen echtzeitfähigen PCs mit 1 kHz ausführen können. Es ist die ideale Schnittstelle, um Planungs- und Steuerungspläne auf niedriger Ebene zu untersuchen.
1-kHz-Drehmoment-, Positions- und Geschwindigkeitssteuerung
1-kHz-Messung von Sensorsignalen und Roboterstatus
Zugriff auf kinematisches und dynamisches Robotermodell
Integration mit ROS und MATLAB & Simulink
ENTWICKLUNG
BAUEN, KREIEREN, VERBESSERN
ENTWICKELN AUF DER FRANKA ROBOTERPLATTFORM
Der Ressourcen-Hub für Entwickler, die mit der Franka Research 3 Roboterplattform arbeiten. Tauchen Sie ein in eine Fülle von Tools, Bibliotheken und Dokumentationen, die darauf ausgelegt sind, Ihre Entwicklungsreise zu beschleunigen. Egal, ob Sie ein erfahrener Entwickler oder ein Neuling sind, hier finden Sie alles, was Sie brauchen, um zu bauen, zu kreieren und zu verbessern.
