Der kraftsensitive Roboter Diana 7 von Agile Robots überzeugt mit 7 Achsen, 7 kg Traglast und hoher Präzision.
Dank der Integration der Franka Control Interface (FCI) haben Nutzer nun Zugriff auf den Regelkreis und können Systemzustände mit 1 kHz aus den Sensoren auslesen – damit eignet sich Diana 7 auch hervorragend für Forschungszwecke.
Der kraftsensitive Roboter Diana 7 von Agile Robots überzeugt mit 7 Achsen, 7 kg Traglast und hoher Präzision.
Dank der Integration der Franka Control Interface (FCI) haben Nutzer nun Zugriff auf den Regelkreis und können Systemzustände mit 1 kHz aus den Sensoren auslesen – damit eignet sich Diana 7 auch hervorragend für Forschungszwecke.
Effiziente Reichweite Mit einer beeindruckenden Reichweite von 923 mm ist Diana 7 in der Lage, Objekte über verschiedene Distanzen hinweg zu greifen und zu platzieren.
Höchste Präzision Dank präziser Geschwindigkeitssteuerung und einer Wiederholgenauigkeit von 0,05 mm gewährleistet Diana 7 eine herausragende Genauigkeit in der Anwendung.
Außergewöhnliche Beweglichkeit Mit 7 Achsen ist Diana 7 besonders beweglich und flexibel. Die zusätzliche Achse ermöglicht sanftere Bewegungen, eine verbesserte Navigation um Hindernisse und eine höhere Vielseitigkeit in engen oder komplexen Umgebungen.
Hohe Traglast Mit einer Traglast von bis zu 7 kg eignet sich Diana 7 ideal für das Handling von Objekten unterschiedlicher Größe und Gewichts.
Einfach zu bedienen Dank unserer intelligenten Software AgileCore lässt sich Diana 7 mühelos einrichten, integrieren, programmieren, warten und reparieren.
Intuitiv Anthropomorphe Kinematik und ein benutzerfreundliches Design ermöglichen eine nahtlose Handhabung, insbesondere beim Anlernen neuer Aufgaben und Positionen.
Sensitiv Mit Drehmomentsensoren in allen sieben Achsen zählt Diana 7 zu den beweglichsten und feinfühligsten Roboterarmen auf dem Markt.
Vielseitig Mit 7 Achsen, hoher Präzision und flexibler Programmierung passt sich Diana 7 unterschiedlichsten Anwendungen an und kombiniert fortschrittliche Steuerung mit intuitiver Software für eine einfache Nutzung.
Das Franka Control Interface (FCI) ermöglicht Robotikern den Zugriff auf Echtzeit-Sensordaten (1 kHz) und bietet präzise Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment im Gelenkraum sowie Position, Geschwindigkeit und Kraft im kartesischen Raum. Es ist ideal für Bewegungssteuerungsforschung und die Entwicklung fortschrittlicher, spezifischer Verhaltensweisen.
