Panda Powertool

Mittels neuartiger Soft-Roboter Fähigkeiten und einem Höchstmaß
mechatronischer Integration, sowie fortschrittlichster erweiterbarer Funktionen,
erreichen wir eine beispiellose Nutzerfreundlichkeit mit unbegrenzten
Skalierungsmöglichkeiten zu erschwinglichen Kosten.

Positionsgeber

14-Bit-Auflösung
Absolute Position und Redundanz in allen Gelenken

Gelenkelektronik

1 kHz
Kommunikation, hochgradig integriert und Made in Germany

Bürstenlose Gleichstrommotoren

Hoher Wirkungsgrad
Keine Wartung während der Lebensdauer sowie hohe Geschwindigkeit

Spannungswellengetriebe

Null Spiel
Hochwertiges Getriebe Made in Germany mit
ausgezeichneter Positions- und Wiederholgenauigkeit

Kreuzrollenlager

Robust über die gesamte Lebensdauer
Leichtbauweise mit hoher Steifigkeit

Drehmomentsensoren

13-Bit-Auflösung
Ausgezeichnete Genauigkeit und hohe Empfindlichkeit

Modularer Aufbau

7 Freiheitsgrade
Hohe mechatronische Integration und den vollen Arbeitsraum abdeckende Kinematik

Hochsteife Aluminiumschalen

20.000 Std.
erwartete Nennlebensdauer, optimale Wärmeableitung.
Vollautomatische Großserienfertigung.

Soft-Roboter Performance
mit Tastsinn

Panda ist auf geringes Eigengewicht und die Großserienfertigung ausgelegt.
Ein Höchstmaß mechatronischer Integration und mit mehr als einhundert
Sensoren ausgestattet. Das optimale Verhältnis von Nutzlast zu bewegter Masse
von 1 zu 4 wurde durch sorgfältige mechanische Konstruktion und
Entwicklung von der System- bis zur Komponentenebene erreicht.

Bewegung

Wiederholgenauigkeit <+/- 0,1 mm

Pfadabweichung <+/- 1,25 mm

Kraftmessung

Auflösung < 0,05 N

Genauigkeit 0,8 N

Wiederholgenauigkeit < 0,05 N

Kraftaufbringung

Minimale regelbare Kraft
0,05 N bei 1 kHz

Interaktion

Führkraft ~ 2 N

Kollisionserkennung < 2 ms

Nominale Kollisionsreaktionszeit < 50 ms