Robot System

Das Robotersystem

Lernen Sie Ihren Franka Emika-Roboter kennen.
Entworfen, entwickelt und gefertigt in Deutschland.

Robotik, neu definiert

Der Roboter von Franka Emika ist wendig und feinfühlig - wie ein menschlicher Arm.
Die Programmierung erfolgt intuitiv, workflowbasiert und nahtloser Interaktion.

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Robotik, neu definiert

Der Roboter von Franka Emika ist wendig und feinfühlig - wie ein menschlicher Arm.
Die Programmierung erfolgt intuitiv, workflowbasiert und nahtloser Interaktion.

Torque sensors icon

Drehmomentsensoren
in allen 7 Achsen

Setup and operation icon

Einrichtung und Betrieb
im Handumdrehen

Workflow-based icon

Workflow-basierte
Nutzerführung

Highest ROI in the market icon

Schnellster Return of Invest
im Markt

A laptop shows Franka Emika's Desk. A app based software to program the robot.

Herausragend einfache und schnelle Programmierung

Das System verfügt über eine benutzerfreundliche, auf Apps basierende Oberfläche. Ordnen Sie Apps in einer Sequenz an. Dann teachen Sie den Roboter durch Demonstration und stellen Parameter ein.

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Herausragende Performance

Bewegung

Wiederholgenauigkeit <+/- 0,1 mm

Pfadabweichung <+/- 1,25 mm


A abstract animation shows the Motion of the robot

Kraftmessung

Auflösung < 0,05 N

Genauigkeit 0,8 N

Wiederholgenauigkeit < 0,05 N


A abstract animation shows the force sinsing of the robot

Kraftaufbringung

Minimale regelbare Kraft
0,05 N bei 1 kHz


A abstract animation shows the force application of the robot

Interaktion

Führkraft ~ 2 N

Kollisionserkennung < 2 ms

Nominale Kollisionsreaktionszeit < 50 ms


A abstract animation shows the interaction of the robot

Hochwertige Komponenten

Positionsgeber

14-Bit-Auflösung
Absolute Position und Redundanz in allen Gelenken

A abstract illustration shows the positional encoder component of the joint

Gelenkelektronik

1 kHz
Kommunikation, hochgradig integriert und Made in Germany

A abstract illustration shows the joint electronics

Bürstenlose Gleichstrommotoren

Hoher Wirkungsgrad
Keine Wartung während der Lebensdauer sowie hohe Geschwindigkeit

A abstract illustration shows the brushless dc motor of the joint

Spannungswellengetriebe

Null Spiel
Hochwertiges Getriebe Made in Germany mit
ausgezeichneter Positions- und Wiederholgenauigkeit

A abstract illustration shows the train wave gears of the joint

Kreuzrollenlager

Robust über die gesamte Lebensdauer
Leichtbauweise mit hoher Steifigkeit

A abstract illustration shows the cross roller bearings of the joint

Drehmomentsensoren

13-Bit-Auflösung
Ausgezeichnete Genauigkeit und hohe Empfindlichkeit

A abstract illustration shows the torque sensors of the joint

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