FE POWERTOOL

卓越的柔性机器人性能、先进的可扩展功能 ——
这些优点在产品上展现了前所未有的可用性、
最高的性价比和无限的可扩展性。

位置编码器

14 位分辨率
绝对位置和关节处的冗余。

关节电子器件

1 kHz
通信总线,高度集成,德国制造。

无刷直流电机

高效
整个生命周期无需保养,高速。

应变波齿轮

零侧隙
高品质齿轮,德国制造,
具备出色的位置精度和重复精度。

交叉滚子轴承

整个生命周期稳固耐用
轻型设计,刚度高。

扭矩传感器

13 位分辨率
出色的精确度和高灵敏度。

模块化设计

7 个自由度
机电一体化水平高,工作空间符合动力学设计。

高刚度铝外壳

20,000 小时
预期额定使用寿命,优化散热效果,
全自动化大规模生产

柔性机器人性能

FE Powertool 采用了最高级的机电一体化技术,装备有一百多个传感器。
从系统到部件,每个环节的机械设计和开发始终精益求精,
这使得我们的有效载荷与移动质量比达到了 1:4。

移动

位姿重复精度 <+/- 0.1 mm

路径偏差 <+/- 1.25 mm

作用力传感

分辨率 < 0.05 N

精确度 0.8 N

重复精度 < 0.05 N

作用力施加

最小可控力
1 kHz 时为 0.05 N

相互作用

引导力 ~ 2 N

碰撞检测时间 <2 ms

标称碰撞
反应时间
<50 ms