Robot System

T机器人系统

了解 Franka Emika 机器人。
在德国设计、开发和制造。

机器人技术,重新定义

Franka Emika的机器人灵活而敏感--就像人的手臂。
编程是基于工作流程和直观的,互动是无缝的。

########

机器人技术,重新定义

Franka Emika的机器人灵活而敏感--就像人的手臂。
编程是基于工作流程和直观的,互动是无缝的。

Torque sensors icon

扭矩传感器
分布于所有 7 个轴

Setup and operation icon

安装和操作
瞬间完成

Workflow-based icon

基于工作流程的
用户体验

Highest ROI in the market icon

市场投资回报率
最高化

A laptop shows Franka Emika's Desk. A app based software to program the robot.

最方便快捷的基于工作流程的用户体验

该系统采用了基于应用的适用接口。按顺序排列应用。然后,通过演示训练机器人并调整参数。

访问 Franka Hub

杰出的表现。

移动

位姿重复精度 <+/- 0.1 mm

路径偏差 <+/- 1.25 mm


A abstract animation shows the Motion of the robot

作用力传感

分辨率 < 0.05 N

精确度 0.8 N

重复精度 < 0.05 N


A abstract animation shows the force sinsing of the robot

作用力施加

最小可控力
1 kHz 时为 0.05 N


A abstract animation shows the force application of the robot

相互作用

引导力 ~ 2 N

碰撞检测时间 <2 ms

标称碰撞
反应时间
<50 ms


A abstract animation shows the interaction of the robot

最高质量的部件。

位置编码器

14 位分辨率
绝对位置和关节处的冗余。

A abstract illustration shows the positional encoder component of the joint

关节电子器件

1 kHz
通信总线,高度集成,德国制造。

A abstract illustration shows the joint electronics

无刷直流电机

高效
整个生命周期无需保养,高速。

A abstract illustration shows the brushless dc motor of the joint

应变波齿轮

零侧隙
高品质齿轮,德国制造,
具备出色的位置精度和重复精度。

A abstract illustration shows the train wave gears of the joint

交叉滚子轴承

整个生命周期稳固耐用
轻型设计,刚度高。

A abstract illustration shows the cross roller bearings of the joint

扭矩传感器

13 位分辨率
出色的精确度和高灵敏度。

A abstract illustration shows the torque sensors of the joint

访问 Hub 详细了解我们的技术

资源、教程、工具和社区!

访问 Franka Hub
加入 Franka 社区