Academia

适用于学术研究的参考机器人平台

高性能工具集,
适用于整个机器人研究领域。

AI & Robotics Package

通过底层访问机器人的控制和学习功能,
充分利用功能强大的 AI。借助易于使用的机器人功能,
快速设置实验。

机器人系统

Franka Emika 机器人系统包括机械臂及其控制装置。灵敏且灵活的机械臂具有 7 个自由度,每个关节处都装有扭矩传感器,可调节刚度/柔度以及进行高级扭矩控制。有效载荷为 3 kg,触及距离为 855 mm,工作空间覆盖率达 94.5%。

末端执行器

抓手是指 Franka Emika 带可更换爪尖的两指抓手,已与 Franka Emika 机器人系统的软件完全集成,即插即用。爪尖可以轻松更换,并可根据要抓取的物体进行调整,例如使用 3D 打印爪尖。

机器人应用

这些应用是预先编程、经封装的机器人技能,可以在工作台中将技能进行结合,立即实现整个任务的自动化。工作台是基于工作流程的高级编程接口,非常适合用于快速创建原型和易用的应用。

Franka Control Interface

FCI 是探索底层编程和控制方案的理想接口,可提供机器人的当前状态并实施直接扭矩控制 (1 kHz)。除了 C++ 接口 libfranka 外,还可以集成最常用的生态系统 ROS 和 MATLAB & Simulink!

RIDE 开发环境

RIDE 是编写自定义工作台应用以及连接第三方硬件和外部资源的开发接口。它是自定义和扩展系统功能的理想工具。

资源和社区

走进数字化空间,访问文档、教程、工具和代码。加入由专家和志同道合的人士建立的社区,从中寻求建议,交流知识并展示自己的突破性创新设计!

Get to know the Robot System´s interfaces
with our tutorials on GitHub.

各个用例适用的接口

机器人具有三个访问级别,可充分满足不同的需求和技能水平。

DESK

工作台易于使用且需要的编程时间极短,非常适合用于快速创建原型以及简单的人机交互研究和演示。

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RIDE

它可以让研究人员将 Franka Emika 系统完全集成到实验装置中,并利用其集成的高性能控制器。另外,它也非常适合用于对入门机器人进行训练。

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FCI

FCI 可绕过机器人的控制装置,使研究人员能够在具有实时功能的外部 PC 上以 1 kHz 的频率运行控制算法。它非常适用于探索底层计划和控制方案。

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DESK RIDE FCI
使用应用进行基于工作流程的编程
快速创建实验原型并进行演示
执行机器人任务
开发自定义应用
连接第三方硬件
连接外部资源
1 kHz 扭矩、位置和速度控制
1 kHz 传感器信号和机器人状态测量
访问运动学和动态机器人模型
与 ROS 和 MATLAB & Simulink 集成

„Franka Emika 机器人系统非常适合我们在开放式环境中开展灵活、稳健的研究。它也能很好地帮助我们实现机器人与人协作的目标。“

- Dieter Fox,
NVIDIA 机器人研究高级总监

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Isaac SIM for Robotics Manipulation – A Preview by Dieter Fox, NVIDIA Robotics Research, 2019 - YouTube.

Isaac SIM for Robotics Manipulation – A Preview by Dieter Fox, NVIDIA Robotics Research, 2019 - YouTube.

„人类和机器人的智商不同;通过交互,我们可以完美结合双方的技能,达到事半功倍的效果。“

- Leila Takayama,
加利福尼亚大学 (University of California) 人机交互副教授

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Falling Walls, Prof. Takayama, 2018 - YouTube.

Falling Walls, Prof. Takayama, 2018 - YouTube.

„机器人应用的新时代需要使用新一代机器人。Franka Emika 为应对现实世界中应用机器人所面临的新挑战奠定了坚实基础。“

- Oussama Khatib,斯坦福大学 (Stanford University) 机器人实验室主任

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MBZIRC, Prof. Khatib, 2020 - YouTube.

MBZIRC, Prof. Khatib, 2020 - YouTube.

参考机器人平台惠及全球研究领域

跨多个领域开展合作,并与越来越多的 Franka Emika 学术用户对比结果。

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Bench clamp

小型夹紧适配器。随时随地快速、轻松地安装和移动 Franka Emika 机器人。

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